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武漢世佳偉業科訊電子技術有限公司
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產品編號：ASDA-B3 系列 臺達標準型伺服系統 ASDA-B3 系列，運動控制功能強大，使用壽命長、運行平穩，助力機械設備高效、便利，同步也可優化設備的生產效率，滿足產業機械設備升級需求。臺達高效運動控制解決方案，提升產業動能，與客戶一同攜手“創變新未來"！
性能優化
高響應頻寬
? 響應頻寬提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz
? 整定時間縮短約 40 %，生產效率提升
負載容忍度提升
? 提升控制解析度，優化系統穩定性
? 相同負載條件，可實現更高的響應頻寬
24-bit 型編碼器
? 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準
? 低速加工應用更平穩，有助于提高機臺效能
? 型編碼器，斷電不遺失馬達位置
低頓轉扭矩維持速度穩定性
頓轉扭矩為前代機種的 50 %，提高定速運行與 低速加工的平穩性
高轉速與高扭矩
? 轉速提升到 6000 rpm
? 扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短
? 大幅提高產能及工作效率
STO 安全防護機制
? 支援 STO (Safe Torque O?) 功能，確保人員安全性
? 符合標準 IEC/EN 61800-5-2 認證
? SIL2 Level
豐富的運動功能
PR 模式
? 99 段 PR 讓使用者靈活規劃運動命令
? 圖示化介面操作，簡易設定
? 原點復歸模式、 位置與速度規劃
? 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數設定
高速抓取功能
? 支援一組抓取功能 (Capture)，可瞬時擷取位置座標
? EtherCAT 通訊模式下，支援兩組探針功能 (Touch Probe)
類比回授 PID 控制
? 全系列支援類比訊號輸入
? 透過外部感測器類比訊號，實現即時且精準的 PID 控制， 提高生產良率及加工性能
軸間同步功能
? 透過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實現龍門同動控制功能
EtherCAT 通訊功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現場總線標準
同步周期縮短
? B3 系列擁有 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍
配線簡單化
? 傳統脈波單軸式配線復雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時間， 適用于多軸控制，亦可單線串接遠端 I/O 模組
串接距離長
? 兩站間最長距離可達 100 m，伺服允許串接軸數為 65536 軸
相容前代機型
? B3 可支援與 A2、A3 新舊系列混合使用
振動抑制功能
撓性功能補償
? 低頻振動抑制，以臺達演算法，輕松調適低剛性結構
? 內建兩組撓性結構補償功能，維持良好命令響應特性下，減緩撓性結構末端的振蕩
進階型 Notch Filter
? 高頻共振抑制，由前代機種的 3 組提升到 5 組
? 濾波頻率范圍擴展至 5000 Hz
? 自動掃描并完成共振抑制，時間相較于前代機種縮短 70%，減少對機構的影響
自我診斷與調適
強健的自調適能力
? 內建專業演算法，透過軟體簡易的 設定即可完成調適，提升設備組裝 與測試效率
? 適用于撓性結構和慣量變化大的 應用
系統分析工具
機構剛度診斷功能
? 診斷機構彈性與阻尼系數，機臺結構特性數據化
? 透過數據收集，確保量產機臺的一致性
頻域響應分析
? 確認系統穩定度
? 比對增益調整前后相位，確保系統安全裕度
節省空間及能耗
精巧外型
? 驅動器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求
? 馬達體積最多縮小 31%，節省設備機構體積及成本
共直流母線功能
? 驅動器可共直流母線， 回生能量再利用，機械設備更節能
? 多臺使用共直流母線功能，節省回生電阻使用數量，降低成本
多樣化搭配選擇
高解析度編碼器
? 高解析度，控制定位更精準
? 增量型編碼器可紀錄單圈位置，重新上電后不需原點復歸
? 型編碼器斷電后，圈數及位置不遺失
? 24-bit 光學式編碼器：利用反射感應技術，編碼器更輕薄；光感應補償功能，提高產品可靠度
? 17-bit 磁性式編碼器：磁感應技術，提高抗震及耐油污能力
相容 A2 / B2 / A3 系列馬達
? 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列馬達，替換容易
? 慣量組合齊全，滿足不同應用場合需求
友善軟體
樹狀結構
? 樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利
? 點選展開和閉合，畫面操作更便捷
圖面式參數設定
? 圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定 所需功能與調整參數
自動增益調適功能
? 引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整
進階增益調適功能
? 提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉 特性進行調整，讓設備達到狀態
? 引導式的介面讓使用者輕松設定，快速調整
系統分析介面
? 速度開環模式
了解目前系統是否達到化程度，進而優化 設備能力
? 系統模組模式
利用系統模組分析模式，可偵測設備結構的 機構剛性
示波器功能
? 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率
? 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率
? 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率
? 滑鼠框選區域，立即分析頻譜與計算均方 根值，獲得所需資訊
? 可設定動作條件和觸發條件收集資料
PR 圖示化介面
? 圖示化動作流程，詳細顯示細部設定，更易于 運動命令的規劃與編輯
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