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武漢世佳偉業科訊電子技術有限公司
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產品編號：ASDA-A2R系列 臺達 ASDA-A2R 伺服驅動器可以驅動線性馬達系統，將線性馬逹的高精度、高剛性、與高反應特 性發揮，擴展了伺服系統的應用領域，精準的提升運動控制系統的效能。
ASDA-A2R 一脈相承于臺達伺服系統的精致工藝，如優異的高速反應性能、的高低頻抑振能 力、高靈活性的內部位置編程模式、多元的通訊介面如 DMCNET 和 CANopen 等，內建電子凸能，豐富的運動控制功能，讓產品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驅動器不僅止限于驅動臺達線性或旋轉永磁馬逹，亦可以驅動市售 同類型線性或旋轉永磁馬逹。對于方波或弦波等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉 換為臺達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波類比訊號細切成高解析的信號，以提 高系統定位解析能力。性能、可靠度佳、與高自由度是該系列伺服的特色。
搭配馬達自由度高
● 可驅動臺達永磁同步線性馬達，永磁同步旋轉馬達°
● 可驅動其它市售永磁同步線性馬達，永磁同步旋轉馬達°
滿足高速要求的位置訊號轉接盒
● 橋接弦波或方波信號編碼器至臺達伺服驅動器。
● 支援 AB 相方波數位訊號，弦波類比訊號。
● 弦波訊號可做細切割達到 2048 倍， 提高位置定位解析度。
● 可延長編碼器信號的傳遞長度至 20m 以上而不衰減。
驅動其它市售馬達的調機流程
● ASDA-Soft 提供馬達規格設置功能，操作簡單，單步式教導使用者完成市售馬達的規格設定。
智慧化的馬達特性參數自動偵測
● 偵測馬達電感、電阻等相關電氣參數。
● 馬達電流環增益自動設定。
● 初始磁場量測并補正霍爾元件相序、偏移量。
● 偵測并補正馬達三相 UVW 相序。
不需霍爾元件亦可自動偵測上電初始磁場
● 未接霍爾元件時一樣可讓馬達運作。
● 上電初以迅速微動方式自動偵測馬達磁氣角。
的高低頻抑振能力
● 內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制長擺臂機構末 端擺振現象。
●內建自動高頻共振抑制 Notch Filter， 有效抑制機械結構之共振現象。
馬動力偵測與補償功能
● 經頓動力補償后，可讓馬達運轉更平順
全閉環控制
● 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ， 并確保機械終端定位精度。
內建電子凸輪 (E-CAM) 功能
● 凸輪輪廓可達 720 點。
● 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ， 確保機械運動平順。
●ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)編輯功能。
● 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制 的場合。
高靈活性的內部位置編程模式
● ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。
● PR 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。
● 可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。
● 提供 35 種的原點復歸模式 / 程式跳耀模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
提供即時性的位置記錄與位置比較功能
高速脈波擷取功能 (Capture)
● 可擷取運動軸的瞬時位置座標，響應時間 5us 。
● 應用于如動態色標追隨場合。
● 可記錄位置高達 800 筆。
高速脈波比較功能 (Compare)
● 可運動軸位置到達預設座標，瞬時輸出脈波 ，響應時間 5us 。
● 可比較位置高達 800 筆。
實現總線控制的可能性 ( 支援 CANopen 協定 )。
●符合 CANopen 標準協定 DS301 CAN bus 通訊速率 1M bps。 ●提供 CANopen 標準協定 DS402 ，CAN open 運動模式。
● 搭配臺達 PLC 產品，可省配線以及實現總線控制系統架構的操作性。
● 利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，讀 / 寫驅動器內所有參數 。
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