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普賢（深圳）電子科技有限公司
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MicroStrain陀螺儀3DM-GX3-25，3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態航向參考系統，它聯合采用了12個傳感器－三向加速度計，內置三個溫度傳感器的陀螺儀和磁力計，以及運算高級傳感融合算法的內嵌微處理器來提供靜態和動態定向和慣性測量。
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3DM-GX3-25
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涂
傳感器事業部:
產品名稱：3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態慣性參考系統
產品類別： 陀螺儀及慣性測量系統
產品型號：3DM-GX3-25 對應停產型號：3DM-GX1
品牌：MicroStrain
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產品介紹：
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(AHRS),它使用MEMS傳感技術,集成一個三軸加速度計,三軸陀螺儀,三向磁力計和一個溫度傳感器。
通過微處理器運算復雜的內嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準確的姿態測量估值數據和慣性測量數據。
3DM-GX3-25提供各種輸出數據參量，從*標定的慣性數據（加速度,角速度和磁場或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉矩陣），到計算的定向估值，
包括俯仰,滾動,偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
為了充分減小誤差源，系統在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過內置的圓錐積分和劃船效應補償積分算法,輸出較低頻率的數據輸出率(1KHz).從而減小了由溫度變化而引起的
滯后和電源電壓波動引起的靈敏度鈍化。
MicroStrain 慣性測量傳感器總覽
MicroStrain 3DM-GX3-45 集成GPS的微型航姿參考系統
MicroStrain 3DM-GX3-35 集成GPS的微型航姿參考系統
MicroStrain 3DM-GX3-25 微型姿態航向參考系統
Inertial link 慣性測量單元和垂直陀螺儀
3DM-GX1 陀螺儀增強定位傳感器
特點和優勢：
1.目前市場上zui小和zui輕的姿態航向參考系統，重量僅18克。
2.在整個工作范圍內（從-40°C 到 75°C）都有溫度補償。
3.對傳感器未對準、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性進行了標定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。
3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應用方面的測量問題，包括：
- 無人駕駛的機車導航
- 平臺穩定
- 生物力學
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態定位
- 運動性能的提高
技術參數：
定向范圍 繞全部軸360°
加速度計量程 標準：± 5 g
可選 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度計誤差穩定性 對于 ± 5 g：± 0.005 g
對于 ± 2 g：± 0.003 g
對于 ± 18 g ：± 0.010 g
對于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計非線性 0.2%
陀螺儀量程 標準：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
150°/秒, ± 75°/秒
陀螺儀誤差穩定性 對于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺儀非線性 0.2%
磁力計量程 ± 2.5 高斯
磁力計非線性 0.4%
磁力計誤差穩定性 0.01高斯
A/D分辨率 16 位 (SAR)
定向精度 對于靜態試驗條件：通常為± 0.5°
對于動態（循環）試驗以及對任意定向角度：通常為± 2.0°
定向分辨率 <0.1°
重復性 0.2°
輸出模式 加速度，角速度，磁場
deltaAngle和deltaVelocity
歐拉角度
旋轉矩陣
接口選擇 標準: USB 2.0 或 RS232
OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
數據速率 1到 1000 Hz
過濾 以30 kHz速率采樣, 數字過濾(可調節)，轉化為物理量，以1KHz速率進行圓錐積分和效應補償積分
波特率 115200 到 921,600
供電電壓 標準: 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內zui大達15V）
OEM: 3.2 到 5.5V
電源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接 micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度 -40 到 +75°C (更高的工作溫度請咨詢廠家)
尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量 帶RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克
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