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廣州市長科自動化設備有限公司
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IAI驅動器PDR-I-30-2
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長科一直專注于研究和探討各品牌工業機器人控制部分的維護和保養上，經過多年的努力，現如今能熟練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢。
GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD
廣州市長科自動化設備有限公司
：李
：
公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ
公司主營業務：
●產品研發
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●安川，ABB，發那科，庫卡等各種機器人的保養及培訓服務
特別服務：機器人現場維修
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IAI驅動器維修變頻器維修故障，故障處理方法：
IAI驅動器維修售后維修廠家一一廣州長科自動化設備有限公司，你的選擇沒有錯。公司自成立以來，*維修維修歐美變頻器及伺服驅動器的，觸摸屏，PLC，直流調速器等，積累了豐富的維修經驗，對所維修的機器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機器我們都有完善的參數備份，確保我們維修的機器上機即能使用。
在使用變頻器作業生產的過程中時，一旦變頻器發生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅動元器件。zui容易損壞的器件是穩壓管及光耦。反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。
檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發端電阻是否*。通電開機可測量觸發端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞（可以通過測量輸入及輸出端有無短路），則要有專門的技術人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加變頻得維修成本。
IAI驅動器維修變頻器維修故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
長科服務：
各品牌機器人可維修以下部件：
機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
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機器人電纜維修
聽了這話，唐小舟立即站起來，到了門口。這一瞬間，一路上的苦惱頓時消
失無蹤。他知道，省委書記的*秘是余丹鴻，如果余丹鴻在車上，下去與市委
書記接觸的事，就應該由余丹鴻來完成，余丹鴻不在，自然應該由陸海麟具體安
排。現在，趙德良卻叫他下去，這是否說明，他打了自己一巴掌，又扔過來一顆
糖果？既然要扔一顆糖果，那就說明，他還是要用自己的。
汽車緩緩停下來。唐小舟下車，迎著鄭硯華等人走過去。
鄭硯華領頭快步走過來，準備和唐小舟握手。
第四卷 打了一個政治啞謎 打了一個政治啞謎04
唐小舟想，書記坐在車上呢，自己和市委書記握手，市長握不握？市長握了，
副書記副市長握不握？這么一路握下去，給人的感覺，自己不成了？這個手
如果真的握了，說不準人還沒有回雍州，叫他回報社的通知就下來了。當了這么
多年記者，也認識不少官場人士，這個分寸他還是知道的。他并沒有伸出手，而
是在隔著還有幾步的時候，便說，趙書記說他不下車了，直接走。
幾位同時站住，準備轉身上車的時候，唐小舟又說，硯華書記上考斯特
吧。
鄭硯華和姚營建小聲地說了幾句，然后兩人分開，姚營建向自己的小車走去，
鄭硯華轉身，向考斯特走來。經過唐小舟身邊的時候，他小聲地問，老板情緒怎
么樣？
唐小舟立即明白了。對于這次路迎，鄭硯華冒了很大的政治風險。他想通過
唐小舟的觀察來評估一下，事情會嚴重到何種程度。一來，唐小舟自己心里梗著
一塊石頭，正忐忑不安呢，哪里還會注意別的？二來，他初當秘書，沒有經驗，
不會看的臉色觀察的表情。對于鄭硯華的問題，他根本回答不出，只好
說，感覺還好。
唐小舟略略拉后一點，待鄭硯華上了車，他才跨上去。剛上車，車門還未完
全關上，就聽到趙德良說，硯華同志，你告訴我，是你這個市委書記說話不起作
用呢，還是我這個省委書記說話不起作用？
顯然，趙德良發火了，但這火發得很溫柔，聽上去，像是在開玩笑。
鄭硯華自然知道趙德良的意思，連忙走到趙德良身邊，低下頭，弓著身子，
說，是我的錯，我向檢討。
趙德良說，你站在這里干什么？低頭認罪？人家小舟還要回到自己的位子上
去呢，你這樣站著，馮彪怎么開車？
因為鄭硯華站在走道上，攔住了唐小舟的路，唐小舟只好站在他的身后。整
部車子，只有他們兩個站著。唐小舟突然覺得，鄭硯華應該是異常尷尬的。這種
尷尬，不僅是因為受到了趙德良溫柔的批評，還因為趙德良在暗示叫他坐下。坐
下？坐在哪里？趙德良身邊有一個座位，坐在這里，是一種*的待遇。趙德良
的后面，還有一排座位，他也*可以坐到那里去。可那個位子，就非常特別了。
既像是坐了冷板凳，也可以理解為他在表現一種姿態。趙德良沒有說明，鄭硯華
就難辦了。
鄭硯華顯然頗善于應付這種場面。他在趙德良身邊坐下來，說，我離近
點，更有利于作檢討。
唐小舟回到自己的座位坐下，就聽到趙德良問鄭硯華，你們是怎么安排的？
鄭硯華說，坐了幾個小時的車，現在時間也不早了，我考慮先休息一下，
由我和營建市長匯報一下聞州的情況，然后吃午飯。視察安排在下午。我們選擇
了八個點，不過下午的時間會很緊，八個點不可能都看，具體選哪幾個，由
定。
第四卷 打了一個政治啞謎 打了一個政治啞謎05
沒等鄭硯華匯報完，趙德良便說，不需要休息了，我們抓緊時間，先去看看
汽車工業園吧。
聞州開發區的汽車工業園，是江南省的重點建設項目。
江南省并不是汽車大省，改革開放前，江南省只有一家汽車生產企業，即聞
州汽車廠。
七十年代，國家要上第二個汽車制造項目，即第二汽車制造廠，在全國范圍
內選點，聞州就是備選地之一。經過幾輪篩選，很多點都被放棄了，聞州卻仍然
走到了zui后。聞州之所以走到zui后，可能有幾大原因，比如聞州四周都是山，便
于二汽的隱蔽。聞州原有一家拖拉機廠，為了爭二汽項目，省里撥了一筆款，將
拖拉機廠擴建成了聞州汽車廠，既有工業基礎也有汽車制造方面的基礎。zui終，
因為純戰備原因，二汽選址沒有任何汽車制造基礎甚至沒有工業基礎的湖北十堰，
聞州便錯過了這次發展機會。即使如此，由于省里的投入，聞州汽車廠，也搭起
了架子。當時，聞州汽車廠并沒有自主生產能力，只是進行汽車改裝。
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