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名稱：ABB機器人驅動器 型號：3HAC025338-002
數量：*備有現貨 價格：電議【原裝*及二手備件齊全】
優勢提供ABB機器人維修，保養，調試，安裝，培訓，研發服務。
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本公司產品齊全，*及二手的都有，如有找不到的產品型號，咨詢。
到客戶手中能使用，提供保修。
各品牌機器人可維修以下部件：
機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修
機器人電纜維修
廣州市長科自動化設備有限公司
地址：廣州市天河區凌塘村12號大院7區5號
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：qingyongli@foxmail.com
工程一部：李
工程二部：徐
ABB機器人驅動器維修，ABB機器人伺服驅動模塊，ABB伺服驅動單元維修，ABB軸驅動模塊維修
ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅動器卡，軸計算機zui多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊zui多可連接四個驅動器模塊，因此zui多可驅動器四臺機器人和附加軸。裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供性能，實現設備壽命期內盈利能力的zui大化。驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動系統。*個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。可選配第二個系統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。
特色服務：
擁有全套專業的檢測設備。
提供專業服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。對于體積較大或較重的機器人設備產品，我司可以到現場提供維修服務等。
公司配備有：德國進口電路板在線故障測試儀、IC功能測試儀 示波器、英國進口 編程器 、數字電橋 信號發生器 、驅動器測試臺、變頻器功率測試臺 數控系統測試臺 大功率工業電源假負載等維修測試設備，二十年來我們公司憑借著技術人才和*的維修測試設備使得本公司的修復率達到95%以上，成為同行業中的*。
ABB機器人伺服驅動器隨著機器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現設備的耗損和破壞，導致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅動模塊維修常見故障包括：
34200 與所有驅動單元的通信中斷
34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告
34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤
34307 驅動單元溫度警告
34308 驅動單元嚴重溫度錯誤
34309 驅動晶體管的電流太大
34311 驅動變流器飽和警告
34312 缺失驅動裝置
34313 錯誤的驅動單元類型
34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失
34316 電機電流錯誤
34318 驅動變流器飽和錯誤
34319 驅動裝置的關鍵性錯誤
34320 連接了太多的驅動節點
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅動裝置電源錯誤
34407 驅動單元內部錯誤
34408 驅動單元硬件數據錯誤
34409 驅動裝置啟動錯誤
34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元
37001 電機開啟接觸器激活錯誤
39407 驅動單元類型碼錯誤
39410 驅動單元通信警報
39411 通信錯誤過多
39413 驅動程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅動單元的通信中斷
39416 驅動單元無響應
39418 未知驅動單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅動單元內置測試失敗
至于產生懷疑的原因，有好幾種說法。
說法之一，有一次開常委會，韋成鵬和陳運達說了幾句話，表情顯得很神秘，
目光顯得很警惕。這一情景恰好被趙德良碰到，趙德良覺得他和陳運達說話的神
色不對，起了疑心。說法之二，江南衛視舉行的春節晚會，省委書記趙德良和省
長陳運達均受邀出席，通過電視向全省人民拜年。這是趙德良來江南省后的*
個春節，也算是趙德良來江南省后*次正式公開亮相。晚會后，省*局長
張承明將兩位安排在廣電山莊住宿。廣電山莊是別墅型酒店，分別有三種類
型的別墅，一種是連排別墅，一種是水邊單獨別墅，一種是山間高級別墅。山間
高級別墅僅僅只有三幢，趙德良和陳運達各住一幢，其工作人員，便住在樓下。
也不知怎么回事，趙德良失眠了，因為睡不著，干脆從床上起來，到陽臺上站一
站。豈知剛剛進入陽臺，便看到旁邊那幢別墅的門開了，韋成鵬竟然從陳運達住
的別墅里出來。說法之三，有一次，趙德良突然有事走進秘書的辦公室，韋成鵬
原本很熱烈地給什么人打，見他進來，大驚失色，慌忙掛斷了，引起了
他的懷疑。說法之四，有一天，趙德良拿走了省委辦公廳各辦公室的通話記
錄，發現韋成鵬辦公室和陳運達辦公室保持著，平均每天都有三次以上
。
說法畢竟是說法，到底是真是假，誰都不敢去問省委書記。
趙德良起了疑心之后，不知通過什么人，對韋成鵬作了一番調查，調查結果
讓他暗吃一驚，韋成鵬竟然是陳運達拐彎抹角的親戚。
這樣的事，自然不能容忍，這樣的人，也一定不能留在身邊。趙德良直接將
余丹鴻叫進了他的辦公室，先東扯西拉了一番，然后突然問，對了，安排小韋是
不是有人打過招呼？
余丹鴻覺得書記一定是有事找自己，而此前問的幾件事，又顯然不是他叫自
己的目的，猛聽到這一問，大吃一驚，意識到這才是真正的目的所在。那一瞬間，
他顯得有點慌亂，然后本能地掩蓋，說，沒有呀。然后又頗蛇足地加了一句，是
辦公廳從很多人中選出來的。
趙德良看了余丹鴻一眼，并沒有立即說話，而是過了片刻，才說，我聽說，
*確定我到江南省之后，小韋才從別的地方調進辦公廳，是這樣嗎？
此時，余丹鴻原本應該將所有一切向趙德良說清楚。然而，他有自己的難處，
如果全部說了出來，肯定引起兩位之間的不滿，那時，他夾在兩個一把手之
間，日子就會更加難過。他在官場可不是一日兩日，能夠混到今天這樣的地位，
那也不是一般的本事和造化，對付眼前這樣的問題，他還是非常清醒的。他知道，
任何解釋都沒用，不如干脆隱瞞到底，就算趙德良抓住了什么把柄，他也可以說，
這些事，自己還不知道。自己的工作做得不細，是自己的失察。失察總比有意要
輕微得多。
第三卷 書記身邊有個間諜 書記身邊有個間諜05
余丹鴻說，確實只調進來三個多月，是辦公廳為趙書記專門物色的。
