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廣州市長科自動化設(shè)備有限公司


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OTC機器人弧焊焊機

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號DA300P

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廣州市

聯(lián)系方式:李先生查看聯(lián)系方式

更新時間:2017-01-11 22:47:55瀏覽次數(shù):224次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:200條

所在地區(qū):廣東廣州市

聯(lián)系人:李先生 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

長科能提供全套機器人自動化生產(chǎn)線,根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成,整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

詳細(xì)介紹

 

 

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名稱: OTC機器人弧焊焊機     型號:DA300P

價格:電議【原裝*及二手備件齊全】

優(yōu)勢提供OTC機器人維修,保養(yǎng),調(diào)試,安裝,培訓(xùn)服務(wù)。

維修及回收 OTC機器人弧焊焊機

 

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長科能提供全套機器人自動化生產(chǎn)線,根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成,整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

 

廣州市長科自動化設(shè)備有限公司

:李

客服:767051518
公司主頁:http://www.gzchangke。。com

 

 

OTC機器人培訓(xùn)

 

1、 動作可能(輔助鍵)、插補三種形式(J表示點 L表示直線 C表示圓弧),轉(zhuǎn)換形式需按住動作可能(輔助鍵)+插補  2、 機器人有三種坐標(biāo)可以使用:機器人坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、軸坐標(biāo)。  3、 機器人坐標(biāo)是以底座為基準(zhǔn),工具坐標(biāo)則是以與槍頭垂直的平面為基準(zhǔn)。  4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)則是調(diào)整槍姿的功能鍵;調(diào)整RX+(RX-),則是調(diào)整槍頭圍 著一個圓點旋轉(zhuǎn);調(diào)整RY+(RY-),則是調(diào)整槍身的角度;調(diào)整RZ+ (RZ-),則是為了是機器人在達(dá)到zui大行程時,使槍身達(dá)到極限。(一般不用調(diào)整RZ+ (RZ-))。 5、 編程序 ⑴ 直線  機器人槍頭的位置為默認(rèn)原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調(diào)整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,再將槍頭調(diào)整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調(diào)整為J),回到原點 ⑵ 圓弧  

記錄原點

 

  

 

 槍頭調(diào)整到距離工件(焊件)

10

㎝左右的位置

 

 

  

 

記錄點

 

  

 用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位

 

 

 

 記錄點     再將槍頭調(diào)整到工件 的下一點     記錄圓弧(動作可能+插補C)    再將槍頭調(diào)整到工件的下一點    記錄圓弧     將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點(注 意將記錄的形式調(diào)整為J)    回到原點。 6、 焊接   ⑴ 直線  機器人槍頭的位置為默認(rèn)原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調(diào)整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調(diào)整到 工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,插入AS,再將槍頭調(diào)整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),插入AE,將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調(diào)整為J),回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 ⑵ 圓弧  記錄原點     槍頭調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點    用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位    記錄點    插入AS     再將槍頭 調(diào)整到工件的下一點     記錄圓弧(動作可能+插補C)    再將槍頭調(diào)整到工件的下一點     記錄圓弧    插入AE     將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點(注意將記錄的形式調(diào)整為J)    回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 7、 注意焊接時必須將步驟調(diào)到0步(Start)。手柄與控制器均為再生狀態(tài)時方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄,電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會被記錄,需要自己設(shè)定。(一般不使用) 10、 綠色按鈕需同時按住動作可能鍵才可執(zhí)行。  11、  調(diào)整機器人槍頭位置時需按住手柄背面的剎車控制鍵。


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