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廣州市長科自動化設備有限公司
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長科能提供全套機器人自動化生產線，根據客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統集成，整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環節。
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名稱： OTC機器人弧焊焊機 型號：DA300P
價格：電議【原裝*及二手備件齊全】
優勢提供OTC機器人維修，保養，調試，安裝，培訓服務。
維修及回收 OTC機器人弧焊焊機。
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廣州市長科自動化設備有限公司
：李
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客服：767051518
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OTC機器人培訓
1、 動作可能（輔助鍵）、插補三種形式（J表示點 L表示直線 C表示圓弧），轉換形式需按住動作可能（輔助鍵）+插補 2、 機器人有三種坐標可以使用：機器人坐標、工具坐標、軸坐標。 3、 機器人坐標是以底座為基準，工具坐標則是以與槍頭垂直的平面為基準。 4、 RX+（RX-）\RY+（RY-）\RZ+ (RZ-)則是調整槍姿的功能鍵；調整RX+（RX-）,則是調整槍頭圍 著一個圓點旋轉；調整RY+（RY-），則是調整槍身的角度；調整RZ+ (RZ-)，則是為了是機器人在達到zui大行程時，使槍身達到極限。（一般不用調整RZ+ (RZ-)）。 5、 編程序 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點，按下記錄按鈕記錄原點，然后將槍頭調整到 距離工件（焊件）10㎝左右的位置，按下記錄按鈕記錄點，用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位，按下記錄按鈕記錄點，再將槍頭調整到工件的下一點，按下記錄按鈕記錄直線（動作可能+插補L），將槍頭再次調整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，記錄點（注意將記錄的形式調整為J），回到原點 ⑵ 圓弧
記錄原點
槍頭調整到距離工件（焊件）
10
㎝左右的位置
記錄點
用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位
記錄點 再將槍頭調整到工件 的下一點 記錄圓弧（動作可能+插補C） 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 將槍頭再次調整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置 記錄點（注 意將記錄的形式調整為J） 回到原點。 6、 焊接 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點，按下記錄按鈕記錄原點，然后將槍頭調整到 距離工件（焊件）10㎝左右的位置，按下記錄按鈕記錄點，用小速度將槍頭調整到 工件需要焊合的部位，按下記錄按鈕記錄點，插入AS，再將槍頭調整到工件的下一點，按下記錄按鈕記錄直線（動作可能+插補L），插入AE，將槍頭再次調整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，記錄點（注意將記錄的形式調整為J），回到原點，檢查該程序試運行程序無誤后（工位啟動分配），便可焊接。 ⑵ 圓弧 記錄原點 槍頭調整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置 記錄點 用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位 記錄點 插入AS 再將槍頭 調整到工件的下一點 記錄圓弧（動作可能+插補C） 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 插入AE 將槍頭再次調整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置 記錄點（注意將記錄的形式調整為J） 回到原點，檢查該程序試運行程序無誤后（工位啟動分配），便可焊接。 7、 注意焊接時必須將步驟調到0步（Start）。手柄與控制器均為再生狀態時方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄，電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會被記錄，需要自己設定。（一般不使用） 10、 綠色按鈕需同時按住動作可能鍵才可執行。 11、 調整機器人槍頭位置時需按住手柄背面的剎車控制鍵。
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