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廣州市長科自動化設備有限公司


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OTC機器人弧焊焊機

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參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號DA300P

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地廣州市

聯系方式:李先生查看聯系方式

更新時間:2017-01-11 22:47:55瀏覽次數:225次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:200條

所在地區:廣東廣州市

聯系人:李先生 (經理)

產品簡介

長科能提供全套機器人自動化生產線,根據客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環節。

詳細介紹

 

 

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名稱: OTC機器人弧焊焊機     型號:DA300P

價格:電議【原裝*及二手備件齊全】

優勢提供OTC機器人維修,保養,調試,安裝,培訓服務。

維修及回收 OTC機器人弧焊焊機

 

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長科能提供全套機器人自動化生產線,根據客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環節。

 

廣州市長科自動化設備有限公司

:李

客服:767051518
公司主頁:http://www.gzchangke。。com

 

 

OTC機器人培訓

 

1、 動作可能(輔助鍵)、插補三種形式(J表示點 L表示直線 C表示圓弧),轉換形式需按住動作可能(輔助鍵)+插補  2、 機器人有三種坐標可以使用:機器人坐標、工具坐標、軸坐標。  3、 機器人坐標是以底座為基準,工具坐標則是以與槍頭垂直的平面為基準。  4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)則是調整槍姿的功能鍵;調整RX+(RX-),則是調整槍頭圍 著一個圓點旋轉;調整RY+(RY-),則是調整槍身的角度;調整RZ+ (RZ-),則是為了是機器人在達到zui大行程時,使槍身達到極限。(一般不用調整RZ+ (RZ-))。 5、 編程序 ⑴ 直線  機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點 ⑵ 圓弧  

記錄原點

 

  

 

 槍頭調整到距離工件(焊件)

10

㎝左右的位置

 

 

  

 

記錄點

 

  

 用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位

 

 

 

 記錄點     再將槍頭調整到工件 的下一點     記錄圓弧(動作可能+插補C)    再將槍頭調整到工件的下一點    記錄圓弧     將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點(注 意將記錄的形式調整為J)    回到原點。 6、 焊接   ⑴ 直線  機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到 工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,插入AS,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),插入AE,將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 ⑵ 圓弧  記錄原點     槍頭調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點    用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位    記錄點    插入AS     再將槍頭 調整到工件的下一點     記錄圓弧(動作可能+插補C)    再將槍頭調整到工件的下一點     記錄圓弧    插入AE     將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置     記錄點(注意將記錄的形式調整為J)    回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 7、 注意焊接時必須將步驟調到0步(Start)。手柄與控制器均為再生狀態時方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄,電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會被記錄,需要自己設定。(一般不使用) 10、 綠色按鈕需同時按住動作可能鍵才可執行。  11、  調整機器人槍頭位置時需按住手柄背面的剎車控制鍵。


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