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廣州市長科自動化設備有限公司
長科能提供全套機器人自動化生產線,根據客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環節。
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名稱: OTC機器人弧焊焊機 型號:DA300P
價格:電議【原裝*及二手備件齊全】
優勢提供OTC機器人維修,保養,調試,安裝,培訓服務。
維修及回收 OTC機器人弧焊焊機。
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廣州市長科自動化設備有限公司
:李
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客服:767051518
公司主頁:http://www.gzchangke。。com
OTC機器人培訓
1、 動作可能(輔助鍵)、插補三種形式(J表示點 L表示直線 C表示圓弧),轉換形式需按住動作可能(輔助鍵)+插補 2、 機器人有三種坐標可以使用:機器人坐標、工具坐標、軸坐標。 3、 機器人坐標是以底座為基準,工具坐標則是以與槍頭垂直的平面為基準。 4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)則是調整槍姿的功能鍵;調整RX+(RX-),則是調整槍頭圍 著一個圓點旋轉;調整RY+(RY-),則是調整槍身的角度;調整RZ+ (RZ-),則是為了是機器人在達到zui大行程時,使槍身達到極限。(一般不用調整RZ+ (RZ-))。 5、 編程序 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點 ⑵ 圓弧
記錄原點
槍頭調整到距離工件(焊件)
10
㎝左右的位置
記錄點
用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位
記錄點 再將槍頭調整到工件 的下一點 記錄圓弧(動作可能+插補C) 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(注 意將記錄的形式調整為J) 回到原點。 6、 焊接 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到 工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,插入AS,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),插入AE,將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 ⑵ 圓弧 記錄原點 槍頭調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點 用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位 記錄點 插入AS 再將槍頭 調整到工件的下一點 記錄圓弧(動作可能+插補C) 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 插入AE 將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(注意將記錄的形式調整為J) 回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 7、 注意焊接時必須將步驟調到0步(Start)。手柄與控制器均為再生狀態時方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄,電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會被記錄,需要自己設定。(一般不使用) 10、 綠色按鈕需同時按住動作可能鍵才可執行。 11、 調整機器人槍頭位置時需按住手柄背面的剎車控制鍵。
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