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廣州市長科自動化設備有限公司
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名稱：FANUC發那科示教器液晶 型號：TX17D55VM2CAB
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優勢提供機器人系統集成維修，安裝，培訓，保養， 回收，改造服務
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廣州市長科自動化設備有限公司
：李
：
客服：767051518
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一、觸摸屏維修觸摸無反應故障現象：
觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。
二、觸摸屏維修觸摸無反應故障原因：
(1) 表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;
(2) 觸摸屏發生故障;
(3) 觸摸屏控制卡發生故障;
(4) 觸摸屏信號線發生故障;
(5) 計算機主機的串口發生故障;
(6) 計算機的操作系統發生故障;
(7) 觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
三、觸摸屏維修觸摸無反應故障解決方案：
(1) 觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，信號燈為常亮 ，停止觸摸后，信號燈恢復閃爍。
(2) 如果信號燈在沒有觸摸時，仍然處于常亮狀態，首先檢查觸摸屏是否需要清潔;其次檢查硬件所連接的串口號與軟件 所設置的串口號是否相符，以及計算機主機的串口是否正常工作。
(3) 運行驅動盤中的COMDUMP命令，該命令為DOS下命令，運行時在COMDUMP后面加上空格及串口的代號1或2，并觸摸屏 幕 ，看是否有數據滾出。有數據滾出則硬件連接正常，請檢查軟件的設置是否正確，是否與其他硬件設備發生沖突。如沒有數據滾出則硬件出現故障，具體故障點待定。
(4) 運行驅動盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令，運行程序時，該程序將尋問控制卡的類型、連接的端口號、傳輸速率，然后程序將從控制卡中讀取相關數據。請注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數值，任一軸的數值為 255時，則該軸的換能器出現故障，需進行維修。
(5) 安裝完驅動程序后進行*次校正時，注意觀察系統報錯的詳細內容。“ 沒有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等 ，根據提示檢查相應的部件。如：觸摸屏信號線是否與控制卡連接牢固，鍵盤取電線是否全部與主機連等。
庫卡機器人伺服電機維修型號包括：
1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
KK53Y-YYYY-017
KK55Y-YYYY-030
KK67Y-YYYY-050
KS 5CC-005或94-1F-1261
1FT3034 RS 21
1FK7105-5AY81-1SH3-Z
1FK7022-5AK71-1YH3-Z KUKA庫卡機器人伺服電機維修
1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44
1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47
1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
KUKA庫卡機器人伺服電機維修1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
MCS19F37-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
ABB機器人伺服電機維修型號包括：
3HAC025724-001
MU30 3HEA506262-001
3HAC10557-1/0
ABB機器人伺服電機維修3HAC10555-1/0
3HAC5883-1/4
3HAC3403-1
ABB機器人外部軸電機/馬達
3HEA506262-001ABB機器人伺服電機維修
TS4613N8320E402等
安川motoman機器人伺服馬達維修型號包括：
安川機器人伺服電機/伺服馬達：SGMPH0、SGMPH0
安川motoman機器人外部軸電機/馬達：
SGMDH-06A2A-YR26
SGMPH-02A2A-YR12
SGMPH-15A1A-YR11
SGMD-40AWA-YR13
SGMPH-01A1A-YR22
SGMAH-04AAA21
SGMDH-06A2A-ZYR25
SGMPH-01A1A-YR21
R88M-W4K415-BS2
SGMPH-01ANA-YR11
SGMPH-15A1A-YR11
SGMAH-04AAA41
SGMPH-01A1A-YR22
SQMSS-20A2A-YR12
IGM機械手伺服電機維修型號包括：
1FK7022-5AK71-1YH3-Z
1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44
1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47
1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
IGM機械手伺服馬達維修1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
MCS19F37-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
FANUC發那科機器人伺服電機維修型號包括：
A06B-0236-B200 A06B-0314-B155 A06B-0345-B331 A06B-0315-B001
A06B-0113-B175 A06B-0514-B155 A06B-0143-B075 A06B-0521
A06B-0352-B731 A06B-0368-B231 A06B-0372-B577 A06B-0128-B177
A06B-0111-B103 A06B-0502-B755 A06B-0115-B075 A06B-0757-B961
A06b-0759-b970 A06B-0147-B675 A06B-0513-B004 A06B-0853-B100-R
A06B-0314-B001 A06B-0614-B031 A06B-0752-B100 A06B-0147-B675
A06B-0652-B012 A06B-0236-B500 A06B-0115-B25 A06B-0642-B012
A06B-0128-B675 A06B-0116-B203 A06B-0235-B205 A90L-0001-0541/R
A06B-0501-B001 A06B-0533-B251 A06B-0564-B061 A06B-0126-B077
A06B-0163-B175 A06B-0153-B075 A06B-0235-B605 A06B-0146-B675
A06B-0128-B175 A06B-0317-B275 A06B-0501-B751等
是否應該喊個朋友一起喝酒？這個念頭冒出來時，他又一次感到悲哀。自己
有朋友嗎？此前，他一直把徐雅宮當成紅顏知己，可就在今天，他證實了一件事，
所謂徐雅宮是紅顏知己*是自己一廂情愿，自己心里有她，而她心*本就沒
有他的丁點位置。除了徐雅宮，還有誰可以稱為他的朋友？表面上看，他的朋友
確實不少，但真正能夠推心置腹的，有嗎？結論很悲劇，根本沒有。
比如王宗平，彼此認識已經多年，感情看起來也相當不錯?？伤亲约和菩?br />置腹的朋友？坦率地說，不是，大概只能算是事業上能夠相互幫助相互理解和尊
重的朋友。還有黎兆平也是如此，有人說，他和黎兆平有瑜亮情結，認真一想，
似乎還真有點這么個意思，同時，他們又多少有點惺惺相惜的意味。
如果真要找一個人出來喝酒的話，黎兆平肯定不適合。他現在是省電視臺娛
樂頻道的道長，也算春風得意吧。王宗平或許可以一試，他現在正處于人生的低
谷，在市委辦公廳混得很不如意。
想到這里，他擦了擦臉上已經干的淚痕，拿出手機，給王宗平打通了。
王宗平的手機有好些日子沒響過了，以至于對于自己的 分陌生，
鈴聲響了半天，沒有人接聽，他還對辦公室的同事說，你們誰的手機在響呀。大
家全都拿出自己的手機，然后才有人說，王處，是你的手機吧？
王宗平給那位當秘書的時候，已經提為副處。
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