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上海贊國自動化科技有限公司
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可編程控制器
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隨著PLC在工業控制中的推廣普及，PLC產品的種類越來越多，其結構型號、性能、容量、指令系統、編程方法等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對于提高PLC在控制系統中的應用有著重要作用。
一、機型的選擇
我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：
1．施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進*康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；
2．羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產品；
3．西門子公司的產品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產品；
4．GE公司的產品；
5．日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品，其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列產品。
PLC機型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇zui可靠、維護使用zui方便以及性能價格比*的機型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環境條件較好的場合，建議選用整體式結構的PLC；其他情況則選用模塊式結構的 PLC；對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉換、D/A轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現PID運算、閉環控制、通信聯網等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等）。根據不同的應用對象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。
表1 PLC的功能及應用場合
應該注意的是，同一企業應盡量做到機型統一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統的多臺PLC聯成一個DCS系統，這樣便于相互通信，集中管理。
二、I/O的選擇
PLC在20世紀90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。
PLC與工業生產過程的是通過I/O接口模塊來實現的。PLC有許多I/O接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應根據它們的特點進行選擇。
（一）確定I/O點數
根據控制系統的要求確定所需要的I/O點數時，應再增加 10%～20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數也應有所不同。表2列出了典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的I/O點數。
表2 典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的I/O點數
（二）開關量I/O
開關量I/O接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24～240V，直流輸入/輸出信號為5～240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
（三）模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造廠家在PLC上設計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如RTD、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
（四）特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于zui大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據，從而使CPU從繁重的任務處理中解脫出來。
（五）智能式I/O
當前，PLC的生產廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器，可對輸入或輸出信號作預先規定的處理，并將處理結果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節省存儲器的容量。
綜上，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規則
三、存儲器類型及容量選擇
PLC系統所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化，一般小型機的zui大存儲能力低于6kB，中型機的zui大存儲能力可達64kB，大型機的zui大存儲能力可上兆字節。使用時可以根據程序及數據的存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。
PLC的存儲器容量選擇和計算的*種方法是：根據編程使用的節點數精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據控制規模和應用目的，按照表4的公式來估算。為了使用方便，一般應留有25%～30%的裕量，獲取存儲容量的方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字數，用戶便可確定準確的存儲容量。表4同時給出了存儲器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設備的選擇
在系統的實現過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下，小型控制系統一般選用價格便宜的簡易編程器，如果系統較大或多臺PLC共用，可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機，可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時，為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序，可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。
五、實例
（一）利用三菱PLC實現對印刷機的精確控制
印刷機的一套電氣設計屬于系統設計，為了使產品性能穩定，易于維護，采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作，精度高，輸入、輸出點較多，因此采用雙機通訊。上位機采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口，可以接40點輸入，40點輸出，主要負責主傳動的控制，各機組離合器的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入，32點輸出，主要負責水輥電機的控制，主傳動的調速輸出，調版電機數據采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊，通訊方便，可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏，主要負責水輥電機速度顯示，調版顯示，以及整機故障顯示等。本系統運行可靠，維護方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機的檔次。
（二）歐姆龍（OMRON）PLC在石油加工工業中的應用
在石油加工工業中，大型旋轉機組是裝置設備的重要組成部分，重油催化裂化氣壓機組的聯鎖-自保系統從滿足工藝生產需求出發，考慮到安全性、可靠性、經濟性、可擴展性等因素，采用了OMRON公司生產的CPM2AH型PLC進行系統構建，CPM2AH自帶I/O接口，可以接36點輸入，24點輸出，輸出形式是繼電器，并且通過RS232C串口與PC機通訊，使生產過程表現穩定，動作可靠，在事故狀態下對機組及生產裝置實行了自我保護，杜絕了惡性事故的擴大和蔓延，取得了顯著的效果。
六、結束語
隨著科技的不斷進步，PLC的種類日益繁多，功能也逐漸增強。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法，但在實際工作中還一定要依據實際情況做出適當的調整，以便設計出滿足期望的工業控制系統。
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