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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子EM231CN擴展模塊6ES7231-0HC22-0XA8
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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I／O點數和擴展范圍，程序存儲容量往往差別很大。因此，在進行PLC程序設計之前，要對所用PLC的型號，硬件配置（如內裝型PLC是否要增加附加I／O板，通用型PLC是否要增加I／O模板等）作出選擇。
（1）輸入／輸出點 輸入點是與機床側被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口，以及由機床側直接連接到NC的輸入信號接口（如減速信號：*DECX，*DECY…，跳過信號：SKIP等）。
輸出點包括向機床側繼電器，指示燈等輸出信號的接口。設計者對被控對象的上述I／O信號要逐一確認，并分別計算出總的需要數量。選用的PLC所具有的I／O點數應比計算出的 I／O點數稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。
（2）存儲容量 一般來說，普通CNC車床順序程序的規模約1000步，小型加工中心約2000步。程序規模隨機床的復雜程度變化，設計者要根據具體任務對程序規模作出估算，并據此確定合理的存儲容量。
另外，所選擇PLC的處理時間，指令功能，定時器、計數器、內部繼電器的技術規格、數量等指標也應滿足要求。
“內裝型”PLC（或稱“內含型”PLC、“集成式”PLC）從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與MT間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖1所示）。
圖1 具有內裝型PLC的CNC機床系統框圖
內裝型PLC有如下特點：
1）內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
2）內裝型PLC的性能指標（如：輸入／輸出點數，程序zui大步數，每步執行時間、程序掃描周期、功能指令數目等）是根據所從屬的CNC系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統其他功能一起統一設計、制造的。因此，系統硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標亦較合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。
3）在系統的具體結構上，內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨制成一塊附加板，當CNC裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插裝到CNC裝置上，內裝PLC一般不單獨配置輸入／輸出接口電路，而是使用CNC系統本身的輸入／輸出電路；PLC控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
4）采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以來，世界上*的CNC廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了內裝型PLC功能。隨著大規模集成電路的開發利用，帶與不帶PLC功能，CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說，采用內裝型PLC省去了PLC與NC間的連線，又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優點，和在擁有CNC裝置后，又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較，無論在技術上還是經濟上對用戶來說都是有利的。
國內常見的外國公司生產的帶有內裝型PLC的系統有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0 Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。
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