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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子PLC輸出模塊S7-200EM232CN
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這個示例程序控制三相感應電動機的星形—三角形起動過程。例如，一旦星形起動器出現故障，起動的反饋電路就有發現它。在5秒鐘延時之后，SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接，這樣就能避免可能造成的破壞。
與輸入點I0.0相連的開機點動開關(ON)接通后，電動機繞組接成星形工作方式起動。與輸出點Q0.3相連的信號燈指示各種可能出現的故障。
程序和注釋
當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后，電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。
當關機點動開關或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時，電動機關機。如果開機開關和關機開關同時動作，電動機仍然處于關機狀態。
“接通星形起動器”、“起動定時器”和“接通主電源起動器”部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外，為相關的起動器
設置下述的存儲器標志位:星形起動器（Q0.1 ），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。
“起動器反饋”部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態的輸入信號相比較。
輸出信號的狀態分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(I0.3)，星形起動器的狀態(I0.4)，三角形起動器的狀態(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38，T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的zui長時間。
如果T38溢出后，狀態仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸
入點I0.6相連的反饋確認鍵復位。
該程序的長度為70個字。
盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。
1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，zui后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。
2）梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。
3）觸點的使用次數不受限制。
4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有zui后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
5）對于不可編程梯形圖必須 經過等效變換，變成可編程梯形圖。PLC之家，www.plc100。。ｃｏｍ
6）有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。
圖5-2 梯形圖
另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。
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