氣動裝置 多數由壓縮氣體的壓力缸構成，少數由氣動馬達的減速機構成。前一種廣泛用作部分回轉式和直線往復式驅動﹔后一種可以用作多圈回轉式驅動，有的可以與電動裝置通用。它們都有結構緊湊﹑啟閉迅速的特點，適用于室內或有腐蝕﹑易燃易爆的環境﹔其缺點是配管較復雜，不適于遠距離控制。氣動裝置的壓力一般為（4～6）×105帕，出力較小。

在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作。

控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。

控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。

改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。

從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。

在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；

在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制

氣動系統回路圖是以氣動元件圖型符號組合而成，定位回路圖以系統中元件實際的安裝位置繪制。不定位回路圖不按元件的實際位置繪制，氣動回路圖根據信號流動方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序為氣源系統、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執行元件。