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上海戈辰自動化科技有限公司
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西門子6ES7 431-1KF10-0AB0具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
西門子6ES7 455-1VS00-0AE0
（西門子代理商） 上海戈辰自動化科技有限公司 | ||||
張 柏 | 買 用 | 公司主營產品（西門子）SIEMENS | ||
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CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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表2 總線終端管腳定義
| 針腳號 | 信號名稱 | 設計含義 |
| 1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
| 2 | M24 | 24V輸出電壓地（輔助電源） |
| 3 | RXD/TXD-P | 接收和發送數據－正 B線 |
| 4 | CNTR-P | 方向控制信號P |
| 5 | DGND | 數據基準電位（地） |
| 6 | VP | 供電電壓－正 |
| 7 | P24 | 正24V輸出電壓（輔助電源） |
| 8 | RXD/TXD-N | 接收和發送數據－負 A線 |
| 9 | CNTR-N | 方向控制信號N |
PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸輸率相關，總的規律是傳輸輸率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸輸率的zui大段長度參考表3：
表3 PROFIBUS網絡傳輸速率與距離的關系
| 波特率（K Bit/s） | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
| 總線長度（米） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站個數超過32個時，就要加入RS485中繼器，例如擴展PROFIBUS長度的應用，實際PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5 MBIT/S，對照上表波特率為1.5MBIT/S使zui大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖2所示：
圖2：PROFIBUS網絡擴展
西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個RS485中繼器，其他廠商的產品要查看其產品規范以確定安裝個數。
一個PROFIBUS網段zui多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網段。RS485中繼器是一個有源的網絡元件 ，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網段之間相互電氣隔離。
2．SIMOTION使用PROFIBUS 網絡的通信功能
D435作為從站
設置從站
打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面，點擊X126接口新建一條PROFIBUS網絡，然后設置站號、通信速率、PROFIBUS參數組（選擇PROFIBUS-DP）等參數。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數保持缺省設置。在“Configuration”界面中設置通信接口區及開始地址，如圖3所示：
圖3：SIMOTION作為從站的通信接口設置界面
設置通信接口分別為16個字節輸入和16個字節輸出。
設置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項目，插入S7-300站，打開硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，設置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網絡，設置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網絡上如圖4所示：
西門子DP接頭
圖4：將SIMOTION從站拖曳到網絡中
彈出的窗口中將顯示所有已經配置的從站，選擇與主站進行通信的從站進行連接，如圖5所示，點擊“Connect”鍵連接從站。
圖5：連接SIMOTION從站
點擊“configuration”按鈕出現從站已經配置的通信接口區，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數據區配置相應主站的通信數據區，配置規則，從站輸入地址區對應主站輸出地址區，從站輸出地址區對應主站輸人地址區，配置通信接口區如圖6所示：
圖6：配置通信接口區
點擊確認鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數據通過輸入、輸出地址區直接對應，例如圖6配置的主站、從站通信關系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4．D435作為主站
設置從站
打開STEP7軟件插入一個站點例如S7-300站，點擊“Hardware”進入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，點擊X1接口新建一條PROFIBUS網絡，然后設置站號、通信速率、PROFIBUS參數組（選擇PROFIBUS-DP）等參數。本例中作為從站的S7-300站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數保持缺省設置。在“Configuration”界面中設置通信接口區及開始地址，如圖7所示
SIMOTION系統只能使用PROFIBUS-DP通信服務進行通信，PROFIBUS-DP采用主－從的通信方式，使用DP通信方式，一個PROFIBUS網絡上只允許有一個1類主站，其它站點可以是2類主站（HMI或只接收從站信息的主站）或從站，只有1類主站可以對從站發送命令，主站以輪詢的方式訪問各個從站，所以PROFIBUS-DP具有很好的實時性。按照PROFIBUS-DP的規約，主從間zui大的通信量為244個字節輸入和244個字節輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435
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