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周邊全橋式傳動刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。用于污水處理廠圓形沉定池，將沉降在池底的污泥刮集底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

工作原理：

驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中央集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。