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電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

1-4

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī)，

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

1-3軸：最大1.25 A或2.5A（可選）

4軸：最大1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制，范圍從0.03 A至最大相位電流

通過(guò)軟件可調(diào)節(jié)，電機(jī)相位校正，防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100％

電源供應(yīng)

100 ... 240伏交流電

標(biāo)準(zhǔn)：int. 48 V電源，可選：int. 24 V電源擴(kuò)展 24 V或48 V電源

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位，通過(guò)設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位，

向量和單軸同時(shí)定位，手動(dòng)定位，無(wú)限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps（每個(gè)軸單獨(dú)）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個(gè)軸單獨(dú)）

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距（例如200步電機(jī)最大±2.6 m和1毫米的主軸間距）

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令（超過(guò)180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒（取決于PC型號(hào)和軟件）

接口與功能

通訊

RS-232（最高115,200波特）和USB 2.0，CAN總線（已準(zhǔn)備）

編碼器接口（可選）

連接增量長(zhǎng)度和角度測(cè)量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過(guò)軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位，模擬分辨率：最大16位RS-422的頻率：30 MHz

操作設(shè)備（可選）

操縱桿，ERGODRIVE（自動(dòng)識(shí)別所有操作設(shè)備）

額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）

模擬輸入0–5 V，模擬輸出0–10 V，TTL I / O，TTL限位開(kāi)關(guān)輸入

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo)，緊急停止，輸出級(jí)的安全關(guān)閉，

快速觸發(fā)功能（可選），模擬電壓輸出，限位開(kāi)關(guān)評(píng)估，閉環(huán)定位（可選）

其他功能

承載溫度測(cè)量，帶或不帶測(cè)量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+5°C ... + 45°C

冷卻

對(duì)流，無(wú)需風(fēng)扇

濕度

最大85％，無(wú)凝結(jié)

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

238×103.5×160毫米（無(wú)電纜/插頭）

重量

約 2.5千克（不帶電纜/插頭）

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

3

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī)，

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

max. 1.25 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制范圍為0.03…1.25 A，可通過(guò)軟件調(diào)節(jié)，防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100％

電源供應(yīng)

20.1…28.9 V DC（外接24 V電源，包括隨附的電源電纜）

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位，通過(guò)設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位，

向量和單軸同時(shí)定位，手動(dòng)定位，無(wú)限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps（每個(gè)軸單獨(dú)）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個(gè)軸單獨(dú)）

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距（例如200步電機(jī)最大±2.6 m和1毫米的主軸間距）

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令（超過(guò)180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒（取決于PC型號(hào)和軟件）

接口與功能

通訊

USB 2.0（標(biāo)準(zhǔn)），RS-232（需要附加電纜），CAN總線（可根據(jù)要求在AUX微型端口上使用）

電機(jī)連接

輸出24 V /最大0.5 A （例如用于電機(jī)制動(dòng)），TTL限位開(kāi)關(guān)輸入

編碼器接口（可選）

連接增量長(zhǎng)度和角度測(cè)量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過(guò)軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位，模擬分辨率：最大16位RS-422的頻率：33 MHz

操作設(shè)備（可選）

操縱桿，ERGODRIVE（自動(dòng)識(shí)別所有操作設(shè)備）

額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）

模擬輸出0-5 V，最大輸出24 V / 1A。 （可切換到vis軟件，例如用于連接其他外圍設(shè)備），TTL I / O

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器（每個(gè)設(shè)備都需要適配器電纜）

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo)，輸出級(jí)的安全關(guān)閉，限位開(kāi)關(guān)評(píng)估，快速觸發(fā)功能（可選），閉環(huán)定位（可選）

其他功能

承載溫度測(cè)量，電流消耗測(cè)量，帶和不帶測(cè)量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+ 5…+ 45°C（外部電源：0…+ 40°C）

冷卻

對(duì)流，無(wú)需風(fēng)扇

濕度

最大85％，無(wú)凝結(jié)

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

大約 190×30.5×67毫米（寬×高×深，含安裝板）

重量

約 500 克（含安裝板，不帶電纜/插頭）

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

1-4

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī)，

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

1-3軸：最大1.25 A或2.5A（可選）

4軸：最大1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制，范圍從0.03 A至最大相位電流

通過(guò)軟件可調(diào)節(jié)，電機(jī)相位校正，防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100％

電源供應(yīng)

12 V DC（PC的電源）

可選：外部24 V或48 V電源（100 ... 240 V AC）

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位，通過(guò)設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位，

向量和單軸同時(shí)定位，手動(dòng)定位，無(wú)限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps（每個(gè)軸單獨(dú)）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個(gè)軸單獨(dú)）

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距（例如200步電機(jī)最大±2.6 m和1毫米的主軸間距）

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令（超過(guò)180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒（取決于PC型號(hào)和軟件）

接口與功能

通訊

PCI Express總線

編碼器接口（可選）

連接增量長(zhǎng)度和角度測(cè)量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過(guò)軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位，模擬分辨率：最大16位RS-422的頻率：30 MHz

操作設(shè)備（可選）

操縱桿，ERGODRIVE（自動(dòng)識(shí)別所有操作設(shè)備）

額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）

模擬輸入0–5 V，模擬輸出0–10 V，TTL I / O，TTL限位開(kāi)關(guān)輸入

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo)，緊急停止，輸出級(jí)的安全關(guān)閉，

快速觸發(fā)功能（可選），模擬電壓輸出，限位開(kāi)關(guān)評(píng)估，閉環(huán)定位（可選）

其他功能

承載溫度測(cè)量，帶或不帶測(cè)量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+5 °C...+70 °C

冷卻

對(duì)流，無(wú)需風(fēng)扇

濕度

最大85％，無(wú)凝結(jié)

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)

重量

約 2.5千克（不帶電纜/插頭）

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

2

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī)，

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

max. 1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制范圍為0.03…1.25 A，可通過(guò)軟件調(diào)節(jié)，防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100％

電源供應(yīng)

24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位，通過(guò)設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位，

向量和單軸同時(shí)定位，手動(dòng)定位，無(wú)限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps（每個(gè)軸單獨(dú)）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個(gè)軸單獨(dú)）

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距（例如200步電機(jī)最大±2.6 m和1毫米的主軸間距）

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令（超過(guò)180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒（取決于PC型號(hào)和軟件）

接口與功能

通訊

RS-232（標(biāo)準(zhǔn)），USB 2.0（需要可選的接線盒BOB1），CAN總線（根據(jù)要求提供）

限位開(kāi)關(guān)輸入

每軸2個(gè)輸入，TTL電平

編碼器接口（可選）

增量長(zhǎng)度和角度測(cè)量系統(tǒng)類型nanoScale1的連接（可根據(jù)要求提供1Vpp）以在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位，模擬分辨率：16位

操作設(shè)備（可選）

操縱桿，ERGODRIVE（自動(dòng)識(shí)別所有操作設(shè)備）

額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）

1 TTL 輸入, 1 TTL 輸出

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器（每個(gè)設(shè)備都需要適配器電纜）

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo)，輸出級(jí)的安全關(guān)閉，限位開(kāi)關(guān)評(píng)估，快速觸發(fā)功能（可選），閉環(huán)定位（可選）

其他功能

承載溫度測(cè)量，帶和不帶測(cè)量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+ 5…+ 43°C或+ 5…+ 62°C（取決于安裝情況）

冷卻

對(duì)流，無(wú)需風(fēng)扇

濕度

最大85％，無(wú)凝結(jié)

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

大約 96 × 28 × 7 mm毫米（寬×高×深，沒(méi)有隔離箔）

重量

約 30 克（不帶電纜/插頭）

TANGO Desktop

TANGO PCI-E

TANGO 3 mini

TANGO integrale

?

規(guī)格

軸

1-4

1-4

3

2

輔助軸

最高3軸

-

-

-

相位電流（max.）

1.25/2.5/3.75 A

1.25/2.5/3.75 A

1.25 A

1.0 A

尺寸

238 × 103.5 × 160 mm

（1）

167.6 × 106.7 mm

（2）

190 × 30.5 × 67 mm

（3）

98 × 28 × 7.5 mm

重量

2.5 kg

0.2 kg

0.5 kg

0.1 kg

供電電壓

24 / 48 V

12 V / 48 V

24 V

24 V

電源

內(nèi)部/外部

PC/外部

外部

外部

通信

USB

•

-

•

*

（4）

CAN

•

*

•

（5）

•

AUX

*

（6）

*

（6）

•

（7）

-

LED 100

*

*

*

（8）

-

HDL

analog

analog

digital

digital

功能

編碼器接口

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

•

nanoScale/1Vss

馬達(dá)制動(dòng)器

*

*

•

-

額外的輸出/輸入端口（可選）

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

-

-

適用范圍

桌面工作臺(tái)

customer/system PC

緊湊型完整系統(tǒng)

Märzhäuser 定位系統(tǒng)

•已配置

（1）無(wú)電纜/插頭

（4）需要接線盒BOB1

（7）AUX mini

（10）1Vss根據(jù)要求

*可選項(xiàng)

（2）無(wú)插槽支架/插頭

（5）需要適配器電纜

（8）需要適配器

-無(wú)配置

（3）包括安裝板在內(nèi)

（6）輔助I / O

（9）最多3軸