NMRW130減速箱,中研渦輪蝸桿減速器
在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。
減速機的傳動可逆性與減速的效率有關，對應于靜態效率ηS及動態效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下：
ηS<0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。
ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。
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