西門子6ES7 830-2AA21-0YX0 PLC維修
西門子6ES7 830-2AA21-0YX0 銷售
代理
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執行命令
StartCam INT 0 輸出凸輪的編號（0 到 31），從該編號開始寫入
凸輪數據。 寫入輸出凸輪數據時，將一直寫
入到輸出凸輪 31。
Data ANY - 要寫入數據的源區域。
要寫入數據的長度取決于數據類型和 ANY 指針中的重
復因子。
說明
可以通過使用“S7-Tech"庫中的 UDT 100 來保存您的編輯工作。 UDT 100 包含用于寫入
凸輪軌跡數據的數據結構。
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：已執行命令
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
688 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteCamTrackData — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少凸輪數據量。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 689
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
StartCam。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 可能的原因：
? 命令被發送到測量輸入。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
690 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 CamTrack 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數
CamTrack 更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 CamTrack 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
8086 參數不可用 當前無法執行讀取/寫入命令；重復該命令。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據記錄長度無效（ANY 指針） 的數據長度無效。可能的原因：
? 長度超過 576 個字節。
? 的長度不能被 18 整除。
808A DB 中的 REAL 值無效 傳送到工藝的 DB 包含至少一個與允許的 REAL 格式規范
不兼容的值。
檢查所有 DB 值并根據需要進行調整。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 691
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
6.6.1 FB433 MC_MeasuringInput — 測量輸入
使用 FB 433“MC_MeasuringInput"的測量輸入
用途
● “MC_MeasuringInput"工藝功能用于通過測量輸入啟用單個測量的采集。
● 測量輸入基于發生的外部事件（例如，壓力標記或參考凸輪）記錄外部編碼器或者組
態軸的位置。
● 可以將測量限制為特定的測量范圍。 將接受由 StartPosition 和 EndPosition 定義的范
圍內的*個測量值。
● 當 StartPosition = EndPosition 時，將忽略測量范圍。
● 記錄和輸出測量值后或者取消測量時（例如被其它命令取消）功能將被終止。
● 可以通過輸入 Mode 基于驅動和使用的測量元素選擇多種操作模式。
適用對象
● 測量輸入
先決條件
● 啟用軸以進行位置控制操作
● 連接的驅動或測量元素支持選定模式。 有關詳細信息，請參考相關的驅動文檔！
● 驅動器接口 IM 174/ADI4 不支持同步執行 MC_MeasuringInput 和 MC_Home 命令。
說明
考慮驅動響應時間。 有關詳細信息，請參考相關的驅動文檔（例如，在“S7-
Technology"CD 上）。
超馳命令
MC_MeasuringInput 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_MeasuringInput 命令取消。
MC_MeasuringInput 命令無法取消其它命令。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
692 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
MeasureInput INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動操作模式
操作模式：
值 = 1： 上升沿處測量
值 = 2： 下降沿處測量
值 = 3： 在兩個沿上均進行測量，從上升沿開始（兩
個單獨的測量值）
值 = 4： 在兩個沿上均進行測量，從下降沿開始（兩
個單獨的測量值）
Mode INT 1
值 = 5： 取消當前測量
StartPosition REAL 0.0 測量范圍的起點
EndPosition REAL 0.0 測量范圍的終點
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
當返回新測量值后，將轉換 DoneFlags 值
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：測量已完成；測量值有效
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：測量命令被取消。
（測量范圍內未檢測到沿）
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MeasuringValue1 REAL 0.0 Messwert1
MeasuringValue2 REAL 0.0 Messwert2 （僅對兩個沿處的測量有效）
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 693
MC_MeasuringInput — 示例
測量輸入被激活。 當檢測到測量輸入時，實際位置值（例如，46.7）將被保存到
MeasuringValue1。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
694 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MeasuringInput — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8034 無法記錄測量范圍內的測量值 可能的原因：
? 在的測量范圍內沒有測量事件
? 未對驅動器上的測量輸入進行編程
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 DoneFlag.。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至輸出凸輪。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因：
? 工藝對象在 S7T Config 中或通過使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
804A 缺少所需的對象連接 可能的原因：
? 測量輸入的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 695
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
696 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部編碼器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部編碼器
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工藝功能用于控制可以使用的外部編碼器，例如，作為用于同
步操作的實際引導軸（主軸）。
● 可以啟用/禁用外部編碼器
● 支持編碼器調整
● 同步： 增量編碼器的實際位置值受相應設置或被動回原點的影響。
適用對象
● 外部編碼器
先決條件
● 編碼器值必須有效。 檢查工藝數據塊中的變量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid 。
● 僅可以修改已啟用的外部編碼器的實際位置值。
超馳命令
MC_ExternalEncoder 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消。MC_ExternalEncoder 命令無法取消其它命令。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
698 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處開始
Position REAL 0.0 位置設定值
操作模式：
值 = 0： 取消激活外部編碼器
位置實際值不再更新。
值 = 1： 啟用外部編碼器
（位置實際值被更新）
值 = 2： 直接回原點：
為當前位置分配了輸入參數 Position 的值。
值 = 3： 通過以下方式被動回原點：“僅編碼器零標
記"或“僅外部零標記"或“參考凸輪和編碼器
零標記"（默認為： “僅編碼器零標記"）：
已將參考點中輸入參數 Position 的值分配給
當前位置。
值 = 4： 直接回原點：
將 S7T Config 中預組態的默認參考位置分
配給當前位置。
Mode INT 1
值 = 5： 通過以下方式被動回原點：“僅編碼器零標
記"或“僅外部零標記"或“參考凸輪和編碼器
零標記"（默認為： “僅編碼器零標記"）：
在 S7T Config 中編程的默認參考位置已在
參考點分配給當前位置。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 編碼器調整
將輸入參數 Position 的值分配給當前位置。
電源發生故障后，將保留從編碼器調整
獲取的位置偏移。 該軸必須處于靜止狀
態，以便進行精確調整。
值 = 7： 實際值校正
位置值 = 實際位置 - 輸入參數 Position
請注意，除了編碼器調整以外，任何位置調整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也將對軸產生影響。 在關閉電源
或重啟后，僅可以激活編碼器調整
（“MC_Reset"、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令
由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命
令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
