西門子6AV6 371-1DG06-0EX0 PLC維修
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組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
334 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“凸輪同步"(Cam synchronization) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION 對話框的“凸輪同步"(Cam synchronization) 選
項卡中設置同步/去同步參數。 這些設置僅與凸輪傳動模式相關。 您可以設置以下參數：
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 335
同步
● 同步：
定義跟隨軸與引導軸同步的時間。
● 位置參考：
定義與同步點位置相關的同步曲線的位置。
● 同步方向：（僅針對模數軸）
定義同步方向。
● 主值同步位置：
輸入引導軸同步點的位置。
● 跟隨軸同步位置：
輸入跟隨軸同步點的位置。
去同步
● 去同步：
定義取消激活跟隨軸與引導軸同步的時間
● 位置參考：
定義與去同步點位置相關的去同步曲線的位置。
● 主值去同步：
輸入引導軸去同步點的位置。
● 跟隨軸去同步：
輸入跟隨軸去同步點的位置。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
336 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“動態(tài)"(Dynamics) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION 對話框的“動態(tài)"(Dynamics) 選項卡中，設置同
步/去同步的基本默認值。
曲線設置：
您可以從中定義同步曲線的參考。
● 與引導軸相關的同步
● 與時間相關的同步曲線
● 上一個已編程的設置
在此版本中，默認值“上一個已編程的設置"(last programmed setting) 曲線不可用。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 337
與引導軸相關的同步
● 同步 長度 (Sync. Length)：
您可以從中輸入同步距離。
● 去同步 長度 (Desync. Length)：
您可以從中輸入去同步距離。
對于與引導軸相關的同步曲線，只能判斷同步/去同步長度。
與時間相關的同步
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數中輸入zui大減速度。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數中輸入zui大沖擊。
對于與時間相關的同步曲線，只能判斷參數速度曲線 (Velocity profile)、速度 (Velocity)、
加速度 (Acceleration)、減速度 (Deceleration) 和沖擊 (Jerk)。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
338 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“主動態(tài)響應"(Master dynamic response) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION > 缺省 (Default) 對話框的“主動態(tài)響應"
(Master dynamic response) 選項卡中，設置主設定值轉換的動態(tài)響應值。
您可以設置以下參數：
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數中輸入zui大沖擊。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數中輸入zui大減速度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 339
4.8 凸輪組態(tài)
4.8.1 凸輪組態(tài)
在用戶程序中應用的任何凸輪盤必須已插入 S7T Config 作為“凸輪盤"工藝對象。
用戶程序中的凸輪盤通過“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和
“MC_CamInterpolate"工藝功能進行定義。 可以調用“MC_GetCamPoint"工藝功能讀入插
補凸輪盤的位置值。
通過使用 CamTable 輸入參數來定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的凸輪盤的引用。 必須在
CamTable 中輸入為凸輪盤創(chuàng)建的工藝數據塊的數量。
而凸輪盤應用是在用戶程序中通過對“MC_CamIn"和“MC_CamInSuperimposed"工藝功能
進行編程定義的。 凸輪盤通過 CamTable 輸入參數進行選擇。 使用的先決條件是分配到
相應的同步組態(tài)。
4.8.2 插入凸輪
要求
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態(tài)并編譯。
如何將凸輪盤插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 要使用 CamEdit 工具在 S7T Config 中創(chuàng)建新的凸輪盤，請雙擊 S7T Config 的瀏覽器中的“插入
凸輪盤"(Insert cam disk).
要使用可選軟件包 SCOUT CamTool 創(chuàng)建凸輪盤，請雙擊“使用 CamTool 插入凸輪盤"(Insert
cam disk with CamTool)。 該條目僅在安裝可選軟件包后才會顯示。
在該示例的下一個階段，我們將僅涉及 CamEdit。 有關 SCOUT CamTool 的功能和操作的詳細
說明，請參考《SIMOTION CamTool》手冊。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
340 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪盤"(Insert cam disk) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作者、
版本號和注釋的域。
選擇是使用插補點表定義凸輪，還是使用多項式進行定義。 選中“自動打開編輯器"
(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開凸輪盤組態(tài)對話框：
單擊“確定"(OK)。
結果： CamEdit 對話框隨即打開。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 341
