西門子6ES7 193-0CD40-7XA0 PLC維修

西門子6ES7 193-0CD40-7XA0 銷售

代理

* 質保一年 *

附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
998 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Synchronous operation monitoring.Message to
master
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.GearingPosTolerance.enableErrorReporting
說明 公差監視的錯誤報告
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumErrorReporting (頁 1158)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
1275 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity. Hardware limit switch.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.HWEndPos.enable
說明 激活硬件限位開關
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1281 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 999
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity. Hardware limit switch.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.HWEndPos.mode
說明 硬件限位開關相對于軸行程范圍的位置。
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumMountSwitch (頁 1164)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1284 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Acceleration.Activation of the
monitoring
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxAcceleration.enableSetPointMonitoring
說明 激活受控變量監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1291 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1000 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Center point
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.centreValue
說明 死區范圍的中心點
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1301 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.enable
說明 激活死區補償
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1302 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1001
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Expansion
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.range
說明 擴大死區范圍
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1303 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Message
delay time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.posWinTolDelayTime
說明 消息激活延遲
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1311 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1002 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Tolerance
window delay time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.posWinTolTime
說明 到達公差窗口之前持續的延遲時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1312 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Tolerance
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.tolerance
說明 定位窗口的寬度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1313 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1003
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Reversal of direction of
rotation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SetPointDriverInfo.InvertSetPoint.invSetPoint
說明 激活旋轉方向反轉
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1321 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.enable
說明 激活過濾器功能
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1331 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1004 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.mode
說明 用于實際值平滑的計算方法
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1332 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.timeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1333 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1005
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Standstill
message delay time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillMonitoring.delayTimeToActivate
說明 消息激活延遲
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1341 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Position
tolerance in standstill
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillMonitoring.stillStandTolerance
說明 允許的停止位置公差
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1342 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1006 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Message delay time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.delayTimeToActivate
說明 觸發停止信號的延遲時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 214748
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1351 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Degree of filtering
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterDegree
說明 過濾等級
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 15
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1352 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1007
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Filter frequency
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterFrequency
說明 過濾器頻率
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1353 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Velocity limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.maxVeloStandStill
說明 停止信號的速度限值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1354 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1008 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.Enable
說明 速度范圍限制的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1400 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Lower limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MinSpeed
說明 速度范圍下限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1009
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Upper limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MaxSpeed
說明 速度范圍上限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1402 -
固件版本
9.4.3 工藝參數 2000 至 2999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1010 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumbe 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
含義 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart：參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1011
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data blocks count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.numberOfDataSets
含義 數據記錄的數目
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2000 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block initialization
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.initDataSet
含義 數據記錄初始化
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2001 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1012 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block switching
mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.changeMode
含義 數據記錄更改的模式
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumChangeMode (頁 1156)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2002 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Rise limitation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.smoothingTimeByChangeDif
ference
含義 用于平滑受控變量跳躍的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2003 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1013
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Following error
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. followingErrorDeviation
含義 檢測固定擋塊所需的跟隨誤差的聲明
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2010 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Position tolerance
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. positionTolerance
含義 緊固狀態下實際值與設定值之間允許的偏移量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2011 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1014 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Fixed stop detection mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. recognitionMode
含義 扭矩監視激活模式
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumRecognitionMode (頁 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2012 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Load revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear denFactor
含義 變速箱系數的分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2020 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1015
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Motor revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear.numFactor
含義 變速箱系數的分子
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2021 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.DSC
activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.enableDSC
含義 激活 DSC
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2031 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1016 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.Weighting
factor
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.kpc
含義 預控制加權
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 150.0
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2032 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.kp
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.kv
含義 比例控制器增益
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 < < 1E+7
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2033 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1017
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.Activation
of the precontrol
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.preCon
含義 激活預控制功能
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 重啟
適用對象 定位軸、同步軸
2034 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV
controller.Activation/mode balancing filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.balanceFilterMode
含義 平衡濾波器模式
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBalanceFilterMode (頁 1153)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2035 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1018 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.kp
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.kp
含義 比例控制器增益
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 100
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2041 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.Delay
time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.decayTime
含義 DT1 元素的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2042 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1019
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.kd
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.kd
含義 DT1 元素的增益
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2043 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.e
nable
含義 激活動態補償
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2051 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1020 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.First time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.T
1
含義 *個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2052 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.Second time
constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.T
2
含義 第二個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2053 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1021
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data.Position control loop
time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
positionTimeConstant
含義 位置控制回路的等效時間常數
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2061 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data. 扭距控制回路時間常
量
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
torqueTimeConstant
含義 扭矩控制回路的等效時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2062 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1022 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data. 速率控制回路時間常
量
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
velocityTimeConstant
含義 速度控制回路的等效時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2063 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Minimum
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. minPositionTolerance
含義 跟隨誤差特性的下閾限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2071 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1023
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Minimum velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. minVelocity
含義 跟隨誤差特性的速度閾值下限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2072 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Warning limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. warningLimit
含義 跟隨誤差監視的警告限值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 100.0
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2073 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1024 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Data record.Encoder number.Encoder number
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.EncoderNumber.
EncoderNumber
含義 傳感器編號
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 8
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2075 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.kp
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.kp
含義 比例增益
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2081 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1025