西門子6GK5 208-0BA10-2AA3 PLC維修
西門子6GK5 208-0BA10-2AA3 銷售
代理
* 質保一年 *
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不一
致；用戶無法校正。
檢查項目的*性。重
新編譯所有數據，然后
將它們下載到模塊。從
S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然
后西門子。
20001 20001,
50015
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重
新編譯所有數據，然后
將它們下載到模塊。評
估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子
。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅
動程序或其尋址的設
備可能不可用
? 檢查已更改參數的
似然性。示例：絲
杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標
記，則編碼器
無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢
查連接的設備以及
它們的組態。
? 驗證所用的消息幀
類型是否與工藝對
象兼容。
? 將工藝再次下載到
目標系統。
20004,
20006
20004,
20006
8004 組態錯誤 工藝對象的組態不完
整或存在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config
的報警視圖中的詳細信
息。
20003,
20011
20003,
20011
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
846 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，
無法執行命令 — 原
因：
? 工藝對象無法保存
附加命令
在 S7T Config 中，增
加“活動命令 ID 的zui大
個數"(maximum
number of active
command IDs)。 使用
numberOfMaxBuffere
d CommandId 組態數
據元素設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝
對象的命令處理容量。
30003 30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數目，或
者凸輪盤中的插補點數
目或多項式數目。
20002 20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效
的內部 ID。該 DB 可
能是在復制操作中生
成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects Management)
對話框中重新創建
DB，并再次下載組態
數據（建立在線/離線
*性）。
- -
8009 由于該工藝 DB 已被
更新的實例所代替，
因此被禁用
由于已下載了具有另
一 DB 號的更新的實
例，因此不再將該 DB
分配給工藝對象。
刪除 DB - -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 847
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序
不可用或者正被其它
工藝對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸
出請求時是否可
用，或者是否正被
其它工藝對象 (TO,
technology object)
使用。
? 連接適當的設備。
檢查設備的功能、
連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中
的拓撲結構。
? 比較 HW Config 中
的組態與工藝對象
的組態。
20014 20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據
有誤，而導致驅動器
或外部設備出現故
障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和
接線情況。根據當前的
消息幀設置，檢查 HW
Config 中的組態。
20005 20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點
模式。
示例： 使用編碼
器回原點；回原點速
度 = 0。
檢查軸回原點的設置是
否*以及是否存在無
效值。
- 40103
8013 硬件限位開關處于活
動狀態
? 硬件限位開關已響
應。
? 開關的極性已被反
向。
? 退回運動的方向錯
誤
將驅動器返回至其操作
范圍。檢查限位開關連
接。
- 50007
8014 軟件限位開關已啟動 運動已在到達軟件限
位開關后停止。
檢查運動程序。 - 40106,
40111
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
848 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8015 軟件限位開關超調 在運動執行期間軟件
限位開關過調。
檢查運動程序。 - 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態的限制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監視的設置。
- 50102
8017 跟隨誤差已超出了警
告限制
位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態的警告限
制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監視的設置。
- 50103
8018 停止監視錯誤 軸已移出停止窗口，
或者無法在的時
間內到達停止窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及停止監視
的設置。
50107,
50008
8019 定位監視錯誤 軸無法在的時間
內到達定位窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及定位監視
的設置。
- 50106
801A 同步監視錯誤 同步分組的跟隨軸不
能在組態的公差限制
內進行操作，這表明
位置設定值和實際值
之間的偏移過高。
檢查同步參數和去同步
參數、傳動比和組態的
單元。 如果可能，增
加設定公差。
- 40110,
40201
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 849
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801B 緊固監視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命
令，軸就已超出“固定
擋塊檢測后的位置公
差"
。
位置公差在 S7T
Config 中的“限
制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選
項卡 >“固定擋塊檢測
后的位置公
差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數中設
置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功
能
? S7T Config 中的緊
固監視設置
- 50108
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
850 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 由于用戶輸入超出
了限制值或導致軸
發生不允許的反向
或超調，因此內部
監視系統已介入動
態響應過程。
? 尤其在設置釋放運
動的值時，請確保
不要選擇過低的加
速度值、減速度值
和沖擊值。 進行疊
加運動時，始終為
動態響應參數的疊
加值留出余量。
801C 超出動態限制
? 同步過程中由引導
軸返回的動態值高
于在跟隨軸上定義
的值。跟隨軸上為
同步設置的動態值
將被忽略，跟隨軸
因此便與引導軸同
步。
? 如果要根據跟隨軸
的設定動態值使跟
隨軸同步，則請將
同步對象的組態參
數 SyncingMotion.
synchronizing
adaptation 的值更
改為 NO。您也可
以使用
“MC_WriteParamet
er"工藝功能上的參
數號 4337 來更改
組態數據元素。
- 40012
801D 找不到參考凸輪或編
碼器零標記
? 參考凸輪或編碼器
零標記在允許的范
圍之外。
? 限位監視已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，
參考凸輪和編碼器零標
記之間的zui大距離）以
及限位監視系統，并降
低關閉速度。
- 40101,
40102
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 851
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801F 動態控制回路超出范
圍
? 閉環位置或速度控
制系統未優化。
? 編碼器的傳輸方向
不正確。
? 跟隨誤差監視對這
些參數設置過于敏
感
? 速度設定值和實際
速度值之間的偏差
過大。
? 檢查編碼器的傳輸
方向。
? 檢查控制回路參
數。
? 編輯跟隨誤差監視
的參數。
- 50101
8030 已超過了測量系統的
限制頻率
編碼器信號的脈沖速
率超出了允許的范
圍。
檢查編碼器的電氣連
接。檢查組態的zui大速
度是否過低。
- 50002
8031 實際值監視錯誤 ? 超出了增量編碼器
的范圍。
? 位置調節器每脈沖
的移動超出了軸的
模數長度
檢查并調整組態數據以
使實際值符合機械要
求。
- 50001,
50013
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換
（設置或糾正實際位
置值）將導致超出內
部行程限制。未切換
坐標系。
檢查編程的坐標系切
換。
- 30014
8033 已觸發編碼器零標記
監視
編碼器零標記之間的
增量數目不正確。
檢查電氣連接和設定的
編碼器精度。
- 50006
8040 軸/外部編碼器被禁
用，或者設置了錯誤
的模式
缺少運動命令所需的
使能信號。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后啟用相關的
軸模式（例如，位置控
制）。
- 40005
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
852 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8041 軸未回原點 活動的運動命令需要
已回原點的軸。
使軸回原點
（“MC_Home"）。如
果要在未回原點的軸上
執行該命令，則將軸回
原點設置為“需要回原
點 = 否"
- 40108
更改軸狀態的命令被
拒絕，因為：
根據原因執行下列測
量：
? 運行狀態的這一階
段尚未結束。
? 重復該命令
8042 軸狀態的更改無效
? 無法進行模式轉
換。
? 首先執行復位。
- 40001
8043 命令參數值或默認值
無效
請求的工藝功能中的
輸入參數中存在一個
或多個無效的值，或
者默認參數無效。
檢查命令并調整無效的
參數。您還應該注意當
前使用的默認值。
30001,
50107
30001
8045 在當前狀態下不允許
使用該命令
? 具有更高優先級的
命令處于活動狀態
（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或
未準備就緒。
? 回原點時收到的測
量命令
確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點期間請勿啟動任
何測量命令。
30006 30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支
持此類命令，例
如，特定的回原點
方法。
? 軸上的測量輸入命
令處于活動狀態。
檢查并調整驅動器設置
和組態數據。
- 50012
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 853
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功
能“MC_Reset"確認錯
誤。示例：
? 軸已停止，無法確
認導致軸停止的錯
誤。
? 在確認期間或重啟
階段發生了更多錯
誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確
認。請注意，您必須通
過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007 30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀
態，或排隊的錯誤阻
止系統重啟。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后禁用該工藝
對象。
20012 20012
工藝對象的組合有
誤。示例：
根據原因執行下列測
量：
? 同步操作中將
Axis_2 設置為
Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設
置為 Axis_2 的引導
軸。
? 設置一個已定義的
引導軸/跟隨軸組
合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別
處理同步操作中涉
及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸
分配到相同的運行
級別（通常為插補
器周期時鐘）。
20007 20007
804A 缺少所需的對象連接 ? 沒有在組態中考慮
引導軸與跟隨軸和
凸輪盤的所需組
合。
? 組態的凸輪盤未分
配給在 S7T Config
中作為閥控曲線的
軸。
從跟隨軸的同步對象的
“組態"部分中選擇所需
的引導軸、凸輪盤或閥
控曲線。
30008 30008
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
854 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
804B 限位開關處于活動狀
態；命令無效
硬件限位開關處于活
動狀態。只允許在操
作范圍方向上的運動
命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使
用軟件限位開關。
- 50009
8063 未插補凸輪 ? 凸輪傳動開始時，
檢測到尚未對該凸
輪進行插補。
? 正在使用非插補閥
控曲線。
檢查工藝 DB 上的當前
凸輪狀態。添加缺少的
點或區段，然后對凸輪
進行插補。
50002 -
? 的凸輪盤不存
在。
? 檢查凸輪盤以及軸
所有可能的互連
（同步的組態）。
? 凸輪盤未與同步操
作互連。
? 為了能夠編輯凸輪
盤，凸輪盤在凸輪
同步中不能處于活
動狀態，也不能用
作液*的閥控曲
線。
8064 無法訪問凸輪
? 凸輪盤已處于活動
狀態。
? 如果相對于引導軸
啟動凸輪傳動，則
同步對象中的系統
變量 userdefault.
cammingsettings.
camstartposition
master 的值必須位
于凸輪盤的定義范
圍內。
50001,
50004
-
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 855
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 引導軸的位置在凸
輪定義范圍之外
? 為了執行凸輪與引
導軸參考的非
循環同步，引導軸
的當前位置必須在
凸輪的定義范圍
內。 為由輸入參數
MasterOffset 引起
的凸輪切換留出余
量。
8065 凸輪已超出范圍 的凸輪插補點超
出了定義的凸輪范
圍。
檢查凸輪同步和去同步
的起始和結束位置。
50003 -
8072 激活/取消激活同步
操作時出錯
該錯誤是由于同步和
去同步期間引導軸的
無效狀態引起的。 示
例：引導軸在基于位
置的同步期間反向。
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50007 -
8073 同步操作期間引導軸
動態值超出范圍
同步和去同步期間，
引導軸上的動態值過
高（例如，加速度值
過高）
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50009 -
8074 未為同步操作組態引
導軸
? 沒有在跟隨軸組態
中將連接到“引導"
終端的軸定義為引
導軸。
? 未啟用引導軸（僅
適用于外部編碼
器）。
? 在速度控制模式下
對引導軸進行操
作。
調整跟隨軸的組態或使
用已組態的引導軸。
在位置控制模式下對引
導軸進行操作或啟用
它。
50101,
50102
-
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
856 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8077 取消激活已中止的同
步操作
由于當前的同步模式
（齒輪/凸輪傳動）與
取消激活類型不一
致，因此取消激活同
步已被拒絕。
使用 MC_CamOut 取
消激活凸輪傳動，使用
MC_GearOut 取消激
活齒輪傳動，或使用全
局指令（“MC_Halt"、
“MC_Stop"等）。
50005 -
8078 無法進行疊加同步操
作
在專家列表中為軸組
態疊加同步操作。
糾正專家列表中的設
置。
- -
8082 參數中存在無效的零
值
所要求的命令包含帶
有零 值的參數。 但
是，該值必須始終不
為零。
檢查參數和默認值。尤
其需要注意限制和動態
值（例如，定位操作的
zui大速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開關參數無效 SW 限位開關中設置的
位置值不合理。 其中
一個值超出允許范
圍，或者起始值大于
結束值。如果忽略更
改參數的順序，則會
出現后一種情況。
調整軟件限位開關的設
置。*次更改位置
后，正向開關的位置值
必須大于負向開關的位
置值。
- 40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
