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西門子6GK5 224-0BA00-2AA3

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產(chǎn)品型號(hào)6GK5 224-0BA00-2AA3

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：955條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡介

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3 PLC維修

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

7.4 “外部編碼器"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag/UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
顯示外部編碼器上zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 857)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
808 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
變量 ErrorStatus.xxx 中的位將返回有關(guān)外部編碼器上的各種錯(cuò)誤的信息。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內(nèi)部系統(tǒng)錯(cuò)誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對(duì)象組態(tài)錯(cuò)誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯(cuò)誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 外部編碼器或工藝對(duì)象報(bào)告錯(cuò)誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報(bào)告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報(bào)告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 外部編碼器已超出停止窗口，或者在的時(shí)間內(nèi)沒有到達(dá)
停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 未使用
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動(dòng)態(tài)響應(yīng)限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時(shí)出錯(cuò)
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸就已超出“固定擋塊檢測(cè)后的位置
公差"。
位置公差在 S7T Config 中的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項(xiàng)卡 >“固定擋塊檢測(cè)后的位置公
差"(Position tolerance after fixed end stop detection) 參數(shù)
中設(shè)置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 未使用
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 未使用
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 未使用
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點(diǎn)時(shí)沒找到參考凸輪或零標(biāo)記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標(biāo)記脈沖監(jiān)視已檢測(cè)到錯(cuò)誤（不是回原點(diǎn)錯(cuò)誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectError 未使用
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 809
Statusword.xxx 變量
Statusword 變量表示外部編碼器的當(dāng)前狀態(tài)。
如果禁用外部編碼器，則這些值將不再更新。所顯示的值對(duì)應(yīng)復(fù)位使能信號(hào)時(shí)注冊(cè)的zui終
狀態(tài)。
位號(hào) 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(control)
外部編碼器已啟用（輸入?yún)?shù)“MC_ExternalEncoder"中
Mode = 1）
1 Statusword.HomingDone
(syncstate)
軸已回原點(diǎn)，即，“MC_ExternalEncoder"已成功地在 Mode=
2 到 6 中完成
2 Statusword.Done 沒有任何作業(yè)在執(zhí)行中。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
與外部編碼器無關(guān)。
4 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
由于出現(xiàn)錯(cuò)誤，外部編碼器將被/已被鎖定。
消除錯(cuò)誤原因并確認(rèn)錯(cuò)誤。
6 Statusword.Stopping 與外部編碼器無關(guān)。
7 Statusword.Standstill
(motionstate.stillstandvelocity)
外部編碼器上的速度（值）小于設(shè)定的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand 與外部編碼器無關(guān)。
9 Statusword.SpeedCommand 與外部編碼器無關(guān)。
10 Statusword.SynchrCommand 與外部編碼器無關(guān)。
11 Statusword.Homing
(synccommand.state)
在回原點(diǎn)開始時(shí)置位該位，在結(jié)束時(shí)復(fù)位該位
（“MC_ExternalEncoder"Mode = 2 到 6）
12 Statusword.FollowUpControl 與外部編碼器無關(guān)。
13 Statusword.ConstantVelocity 與外部編碼器無關(guān)。
14 Statusword.Accelerating 與外部編碼器無關(guān)。
15 Statusword.Decelerating 與外部編碼器無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
810 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
位號(hào) 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
16 Statusword.RequestRestart 外部編碼器參數(shù)已被更改，直到下一次重啟完成后才會(huì)被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation 與外部編碼器無關(guān)。
18 Statusword.CyclicInterface
(sensormonitoring.cyclicInterface)
控制器和編碼器之間的循環(huán)通信處于活動(dòng)狀態(tài)。
19 Statusword.EncoderValid
(ExternalEncoder.sensordata.state
= VALID)
外部編碼器的實(shí)際位置值有效（在值編碼器的啟動(dòng)階段尤
為重要）。
20 Statusword.SpeedMode 對(duì)于外部編碼器始終為 FALSE。
21 Statusword.TorqueLimiting 與外部編碼器無關(guān)。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與外部編碼器無關(guān)。
23 Statusword.TorqueLimitingComma
nd
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
“MC_MoveToEndPos"）處于活動(dòng)狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.position）
顯示外部編碼器的當(dāng)前位置。
如果禁用外部編碼器，則該位置將不再更新。所的位置對(duì)應(yīng)復(fù)位使能信號(hào)前的zui終位
置。
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.velocity）
顯示外部編碼器的當(dāng)前速度。
如果禁用外部編碼器，則該速度值將不再更新。所的速度對(duì)應(yīng)復(fù)位使能信號(hào)前的zui終
速度。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 811
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
顯示凸輪上zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 864)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Status 變量
值含義注釋
0 空白該凸輪不包含任何插補(bǔ)點(diǎn)或區(qū)段。
1 插入的插補(bǔ)點(diǎn)/區(qū)段該凸輪包含插補(bǔ)點(diǎn)/區(qū)段。
2 已插補(bǔ) 已對(duì)該凸輪進(jìn)行了插補(bǔ)，這表明它已準(zhǔn)備好進(jìn)行同
步操作。
3 錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤。
UserCount 變量
該變量將返回當(dāng)前正在使用該凸輪的工藝對(duì)象的數(shù)目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
812 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪盤的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工藝功
能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 813
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
“測(cè)量輸入"工藝 DB 包含與“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象和命令執(zhí)行相關(guān)的信息。集成工藝將數(shù)據(jù)
寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在測(cè)量輸入上zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 428)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Status 變量
表示測(cè)量輸入的操作模式。可以顯示以下操作模式：
值含義注釋
0 初始空閑狀態(tài)下的測(cè)量輸入
1 等待觸發(fā) 等待測(cè)量輸入的沿（尚未記錄測(cè)量值）
2 數(shù)據(jù)有效測(cè)量完成，已記錄值并且值有效
3 錯(cuò)誤檢測(cè)到錯(cuò)誤；值無效
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
S7-Technology
814 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MeasureValue1 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue1）
返回測(cè)量輸入的“測(cè)量值 1"。如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
MeasureValue2 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue2）
返回測(cè)量輸入的“測(cè)量值 2"。如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
“測(cè)量值 2"僅記錄在工藝功能“MC_MeasuringInput"的模式（Mode 3 和 4）中。
MeasureStart / MeasureEnd 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.measuringrangestartposition
/effectivedata.measuringrangeendposition）
MeasureStart 變量將返回測(cè)量區(qū)域的下限值，而 MeasureEnd 變量將測(cè)量其上限值。將
僅記錄在這些限制值之內(nèi)的測(cè)量值。當(dāng) MeasureStart 值等于 MeasureEnd 值時(shí)，測(cè)量
區(qū)域限制值將被忽略。
DB 上顯示的 MeasureStart /MeasureEnd 變量對(duì)應(yīng)相關(guān)的工藝功能
“MC_MeasuringInput"的輸入?yún)?shù)的值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 815
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示測(cè)量輸入的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 測(cè)量輸入?yún)?shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。