西門子6GK5 408-2FD00-2AA2 PLC維修

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MC_ReadPeriphery — 示例
下圖中的示例顯示了讀取或裝載 I/O 映像區 DP(DRIVE) 時的時間*性。
在每個命令執行周期開始時，將從位置調節器中裝載輸入的信號狀態并將其寫入輸入的
I/O 映像區。 此裝載操作與“MC_ReadPeriphery"工藝功能無關。 “MC_ReadPeriphery"工
藝功能訪問該 I/O 映像區并向用戶程序提供數據。
該 I/O 映像區將被傳輸到控制器，當通過 Enable = TRUE *次調用
MC_ReadPeriphery 時開始。 同時，輸出參數 Busy 被設置為 TRUE。
MC_ReadPeriphery 命令作為*個命令執行周期時間片中的新命令執行。 新命令在執
行該命令時開始執行。 再次調用 MC_ReadPeriphery 時，I/O 輸入映像區被讀入控制器
輸入。 輸出參數 DataValid 報告 TRUE 狀態。
第二個命令執行周期開始時監視當前的 MC_ReadPeriphery 命令。 命令執行結束時處理
當前命令，其中zui后執行的命令。 第二個命令執行周期的 I/O 輸入映像區在第三次
調用 MC_ReadPeriphery 時被傳輸到控制器。
DB 更新由隨后的 IPO 周期觸發。 此更新直到下一個位置控制周期完成時結束，并由位
置控制中斷。 第三個命令執行周期的時間片在 DB 更新后可用。 由于命令執行的延遲開
始，該更新由下一個位置控制和隨后的 IPO 中斷。 因此，更新的 I/O 映像區在第四次調
用 MC_ReadPeriphery 時不可用。 于是，與第三次調用中使用的相同的 I/O 輸入映像區
被傳輸到控制器。
第四次調用的 I/O 映像區在第五次調用 MC_ReadPeriphery 時可用，并被傳輸到控制
器。 控制器并不讀取第三個命令執行周期的 I/O 映像區。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
736 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 737
MC_ReadPeriphery — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減小要讀取的 I/O 范圍的大小。
8043 參數值非法 與輸入參數 ByteAddress. 有關
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
738 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效。 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8086 參數不可用 當前無法執行讀取/寫入命令；重復該命令。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 739
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8089 數據長度無效（ANY 指針） 的數據長度無效。可能的原因：
? 長度超過 64 個字節。
? 的長度加上起始地址定義的地址在 I/O 映像區
DP(DRIVE) 之外。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。 接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。 減小 ANY
指針中的長度定義。
6.7.7 FB451 MC_WritePeriphery — 寫入工藝 I/O
使用 FB 451“MC_WritePeriphery"寫入工藝 I/O
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
用途
● “MC_WritePeriphery"工藝功能用于寫入集成工藝的 I/O 映像區。示例中顯示了更新的
時間從屬性。
適用對象
● 處于地址區 0 到 63 的 DP(DRIVE) 上的 DP I/O
● 位于地址區 0 到 63 的 T-CPU 的集成 I/O
先決條件
● 尋址的 I/O 必須存在于集成工藝的 I/O 映像區 DP(DRIVE) 中。
超馳命令
MC_WritePeriphery 命令不能被任何其它命令取消。
MC_WritePeriphery 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
740 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處，開始執行單獨的寫入命令
ByteAddress INT 0 開始進行讀取的字節起始地址（可能的值：0 ... 63）
Data ANY -- 要寫入數據的源區域。
要寫入數據的長度取決于數據類型和 ANY 指針中的重復
因子。 zui大長度是 64 個字節。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
由于集成工藝中命令執行的運行時間和調用“MC_WritePeriphery"的 OBx 循環的運行時
間，響應時間可能會很長。 因此，應將需要快速寫訪問的所有 I/O 連接到 T-CPU 的
MPI/DP 接口。
要周期性寫入 I/O 映像區 DP(DRIVE) ，請務必在每次寫入操作完成后重新觸發輸入參數
Execute。
要執行此操作，請將輸入參數“Execute"與輸出參數 Busy 和 Error 的取反信號相鏈接。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 741
MC_WritePeriphery — 示例
下圖中的示例顯示了寫入 I/O 映像區 DP(DRIVE) 時的時間*性。
在命令執行的每個時間片結束時，輸出的 I/O 映像區通過位置控制器寫入到 I/O。 不管
“MC_WritePeriphery"工藝功能的運行狀態如何，都會執行該寫入操作。
"“MC_WritePeriphery"用于將輸入參數 Data 上的控制器數據寫入 I/O 輸出映像區
中。
輸入參數 Execute; 的上升沿觸發到 I/O 輸出映像區的寫入訪問，同時， Busy 輸出參數
被設置為 TRUE。 MC_WritePeriphery 命令作為新命令添加到*個命令執行周期的時
間片。 在*個命令執行時間片內開始執行命令。 第二次 MC_WritePeriphery 調用表明
該命令已完成（將 Busy 設置為 FALSE 并將 Done 設置為 TRUE）。
第二個命令執行時間片結束時，輸出的寫入 I/O 映像區將再次通過位置控制器被寫入
I/O。
在下一個位置控制器周期中，DB 更新被觸發。 DB 更新在位置控制器的時間片內被中
斷，但在該時間片過后恢復。 命令執行因缺少時間間隔而延遲開始。 延遲的命令執行周
期被下一個位置控制器時間片和隨后的 IPO 時間片中斷。
第三次調用 MC_WritePeriphery 加上輸入參數 Execute 的上升沿啟動一個新寫入命令。
由于后面的命令已開始，因此新的寫入命令排列在命令執行時間片的后半部分。 因此，
命令的完成不會在第四次調用 MC_WritePeriphery 時立即報告，而是在第五次調用
MC_WritePeriphery 時報告（現在，Busy 更改為 FALSE 且 Done 更改為 TRUE）。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
742 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 743
MC_WritePeriphery — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減小要寫入的 I/O 范圍的大小。
8043 參數值非法 涉及輸入參數 ByteAddress 或 DoneFlag。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
744 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8086 參數不可用 當前無法執行讀取/寫入命令；重復該命令。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 745
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8089 數據長度無效（ANY 指針） 的數據長度無效。可能的原因：
? 長度超出 64 個字節
? 的長度加上起始地址定義的地址在 I/O 映像區
DP(DRIVE) 之外。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。減小 ANY
指針中的長度定義。
6.7.8 FB453 MC_ReadRecord — 讀取數據記錄
使用 FB 453“MC_ReadRecord"讀取數據記錄
用途
● “MC_ReadRecord"工藝功能可用于從 DP(DRIVE). 上的 I/O 模塊中讀取數據記錄。
● 該工藝功能可與用于讀取 S7 CPU 的 DP 接口的數據記錄的系統功能
SFC59“RD_REC"相比較。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的 DP I/O
先決條件
● I/O 必須支持數據記錄通信。
● I/O 模塊必須支持相關數據記錄。
超馳命令
MC_ReadRecord 命令不能被任何其它命令取消。
MC_ReadRecord 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
746 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
I/O 模塊的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL FALSE
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 I/O 模塊的邏輯基址。
RecordNumber INT 0 I/O 模塊的數據記錄數（可能的值 0 到 255）
Data ANY - 讀取數據的目的地。
要讀取的數據的zui大長度取決于數據類型和 ANY 指針的
重復因子。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。 命令執行失敗；有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
DataLength INT 0 讀取的數據記錄信息的長度（以字節為單位）
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 747
MC_ReadRecord — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正由
其它過程使用。
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減小要讀取的數據區域的大小。
8043 參數值非法 涉及輸入參數 RecordNumber 或 DoneFlag。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
748 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 749