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工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
712 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ActivateTO — ErrorID
適用于固件版本為 V4.1.x 或更高版本的集成工藝
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8043 參數值非法 輸入參數 Mode 中的值無效。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因:
? 取消激活期間,使用“MC_Power"工藝功能啟用軸。
? 工藝對象的命令尚未完成,例如,仍在執行重啟。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 713
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功
能 x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35
中調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是
共享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中
都指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8054 不允許取消激活工藝對象 不能取消激活工藝對象,因為該工藝對象仍在使用。
8057 取消激活/激活命令已激活 一直等到取消激活/激活命令完成后再啟動新命令。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 的工藝 DB 的 PLC 中不存在
工藝對象。
? 將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB(通過輸入參數 Axis )寫入的數
據無效。
? 在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中,刪除該工藝 DB,然后重新創建一個工藝 DB
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
714 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7.3 FB 457 MC_ActivateDPSlave — 取消激活/激活 DP 從站
使用 FB 457“MC_ActivateDPSlave"取消激活/激活 DP 從站
適用于固件版本為 V4.1.x 或更高版本的集成工藝
用途
● 如果想臨時或*取消激活 DP(DRIVE) 的已組態 DP 從站,可使用
“MC_ActivateDPSlave"工藝功能。 這在某些情況下很有用,例如,要將工廠單元臨時
從 DP(DRIVE) 分離時。 對于標準操作,無需激活預先未取消激活的 DP 從站。
● 取消激活的 DP 從站不會指示 T-CPU 的總線故障。
● 取消激活的 DP 從站不再參與 DP(DRIVE) 的循環數據交換。 可在 HW Config 中設置
的 DP 周期的zui小時間段仍取決于組態 DP 從站數。
● 如果取消激活的 DP 從站仍保留在 DP(DRIVE), 中,則可通過 S7T Config 的
STARTER 功能繼續對其組態。
● 通過使用 Mode = 0 可以讀出 DP 從站的激活狀態。 如果要檢查當前激活狀態或取消
激活狀態,可在另一個實例中調用“MC_ActivateDPSlave"工藝功能。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的任何 DP 從站
要求
● T-CPU 必須處于循環操作狀態(“RUN"狀態)。
● 必須取消激活了引用 DP 從站地址的工藝對象。
超馳命令
MC_ActivateDPSlave 命令不能被其它任何命令取消。
MC_ActivateDPSlave 命令不會取消其它任何命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 715
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Diagnostic
address
INT 0 DP 從站的診斷地址(請參見 HW Config 中的條目)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0: 在 Status 輸出參數中提供 DP 從站的當前激
活狀態。
值 = 1 激活 DP 從站
建立與 DP 從站的循環通信。
Mode INT 0
值 = 2 取消激活 DP 從站
斷開與 DP 從站的循環通信。
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE 命令已啟動:
? 激活命令已激活
如果 DP(DRIVE) 沒有要激活的 DP 從站,則激活
DP(DRIVE) 上具有連接的 DP 從站。
? 取消激活命令已啟動
如果已從 DP(DRIVE) 刪除要取消激活的 DP 從
站,則總線故障 LED 也會熄滅。 條目“站返
回"(Station return) 將被輸入 CPU 和集成工藝的診
斷緩沖區。
? 激活狀態已讀出
Mode = 0 時調用“MC_ActivateDPSlave"工藝功能可檢
查 DP 從站的激活/取消激活狀態。
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動時沒有錯誤。
TRUE 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關
原因的信息,請參考 ErrorID。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
716 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數 數據類型 初始值 說明
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
Done = TRUE 時,顯示 DP 從站的當前激活狀態。
僅當 Mode = 0 時,才會顯示狀態。
值 = 0 激活狀態未生效,或尚未更新
值 = 1 DP 從站已激活
值 = 2 DP 從站已取消激活或不在 DP(DRIVE) 上
值 = 3 DP 從站正在激活。 激活尚未完成。
如果持續顯示狀態值 3,則說明 DP 從站有
故障。
值 = 4 不顯示狀態值 4。
Status INT 0
值 = 5 DP 從站未連接到 DP(DRIVE)
說明
取消激活 DP 從站前,請確保所連接的所有工藝對象均已取消激活。 為此,請遵守
『MC_ActivateTO — 取消激活/激活工藝對象』一章中的說明。
取消激活了所連接的所有工藝對象后,即可取消激活 DP 從站,然后將其從總線刪除。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 717
MC_ActivateDPSlave — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一個周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done,
CommandAborted 或 Error 中有一個為 TRUE。驗證程序
是否包含不必要的(多余的)命令。
8043 參數值非法 Mode. 輸入參數中的值無效
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
718 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功
能 x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35
中調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是
共享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中
都指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8057 取消激活/激活命令已激活 一直等到取消激活/激活命令完成后再啟動新命令。
8058 無法組態 DP 從站 在 DP 從站激活期間,無法從 DP 主站裝載 DP 從站的組
態。 檢查從站的硬件。
8090 邏輯地址無效 的診斷地址未被分配給任何 DP 從站。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 719
6.7.4 FB406 MC_ReadSysParameter — 讀取參數
使用 FB 406“MC_ReadSysParameter"讀取參數
用途
● MC_ReadSysParameter 工藝功能返回 TO zui重要的系統變量值和組態數據,例如,
軸或輸出凸輪數據。 通過設置參數編號對系統變量和組態數據進行尋址
● 根據讀取的參數的數據類型,將結果傳送至相應的輸出參數。 其它輸出返回 0 值。
● 可以使用輸入參數 Index 訪問參數的多個實例,以下區域存在多個參數:
– 數據集(Dataset_1 到 Dataset_16)
– 編碼器(Encoder_1 到 Encoder_8)
– 同步對象(1 代表同步對象,2 代表疊加的同步對象)
適用對象
● 系統變量和組態數據
要求
● 由參數編號和索引定義的參數必須在 S7T Config 中組態
● 在讀取編碼器參數之前,先檢查編碼器值的有效性。 通過讀取軸或外部編碼器的工藝
DB 中的變量 Statusword.EncoderValid 和 Statusword.CyclicInterface ,可以驗證當
前活動編碼器的值。 如果為軸分配了多個數據記錄,則可以通過使用參數編號 4050
調用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來請求其它編碼器的狀態。
超馳命令
MC_ReadSysParameter 命令不能由任何其它命令取消。
MC_ReadSysParameter 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
720 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處請求參數值
ParameterNumber INT 0 要讀取的參數的編號
Index INT 1 多個參數編號(例如,2 代表 Datensatz_2 )
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:根據參數數據類型,可以通過輸出 Value、
ValueDInt,ValueDword1, ValueDword2 或
ValueBool. 使用請求的參數值
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
Error BOOL FALSE TRUE: 命令啟動時有錯誤。該命令被拒絕。
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
Value REAL 0.0 類型為 REAL 時參數的值(其它類型為 0.0 )。
ValueDInt DINT 0 類型為 DINT 時,為參數的值(否則為 0)。
ENUM 值也通過該參數輸出。
ValueDword1 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 1 DWORD(其它類型為
0)時參數的值。
ValueDword2 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 2 DWORD(其它類型為
0 )時參數的值。
ValueBool BOOL FALSE 類型為 BOOL 時參數的值(其它類型為
FALSE )。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 721
MC_ReadSysParameter — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8043 參數值非法 涉及輸入參數 ParameterNumber 或 Index.。
8044 命令不受工藝對象支持 例如,將命令發送到 MCDevice DB
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因:
使用“MC_ActivateTO"工藝功能取消激活了同步軸
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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722 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8080 參數編號或參數索引無效 工藝對象不支持此參數或參數索引。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創建一個新的工藝 DB。
8086 參數不可用 可能的原因:
? 在具有值編碼器的系統中訪問增量編碼器參數
? 訪問以下類型編碼器的參數:“編碼器周期性"
? 索引中定義的數據記錄未處于活動狀態。 必須通過調用
“MC_ChangeDataset"來更改數據記錄。
? 當前,工藝對象正在執行重啟。 因此,無法讀取參數。
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