西門子6GK1 970-1BA10-0AA1 PLC維修
西門子6GK1 970-1BA10-0AA1 銷售
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* 質(zhì)保一年 *
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：停止疊加齒輪傳動。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_GearInSuperImposed 和 MC_GearOutSuperImpsed 同步輸出到同一工藝對象時
可能會取消 MC_GearInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。因此，
“MC_GearOutSuperImposed"工藝功能將報告 Done = TRUE。
請勿啟動 MC_GearOutSuperImposed 命令，除非 MC_GearInSuperImposed 已報告了同
步的狀態(tài) (InGear = TRUE ) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
576 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_GearOutSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯誤的模式
缺少運(yùn)動命令所需的使能信號。
消除并確認(rèn)所有排隊的錯誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至測量輸入或輸出凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 577
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Slave 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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578 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.5 FB421“MC_CamIn"— 啟動凸輪傳動
使用 FB421“MC_CamIn"啟動凸輪傳動
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分將介紹 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用。
用途
● “MC_CamIn"工藝功能用于在引導(dǎo)軸和跟隨軸（主軸和從軸）之間啟動凸輪傳動。
● 可以在動態(tài)參數(shù) Velocity 和 Jerk, Acceleration 中定義跟隨軸同步期間的動態(tài)響應(yīng)。
● 可以對的凸輪進(jìn)行縮放和/或平移操作。
● 可以選擇讓的凸輪運(yùn)行一次或周期性運(yùn)行。
● 同步可以是的，也可以是相對的。
適用對象
● 同步軸
先決條件
● 將引導(dǎo)軸組態(tài)為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態(tài)為同步軸
● 組態(tài)跟隨軸的同步對象時，必須已選擇所需的凸輪盤和引導(dǎo)軸。
● 啟用跟隨軸以進(jìn)行位置控制操作
● 跟隨軸上沒有正在執(zhí)行的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 579
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
MasterOffset REAL 0.0 在引導(dǎo)軸坐標(biāo)系中平移凸輪（僅當(dāng)
MasterAbsolute = TRUE 時生效）
SlaveOffset REAL 0.0 在跟隨軸坐標(biāo)系中平移凸輪（僅當(dāng)
SlaveAbsolute = TRUE 時生效）
MasterScaling REAL 1.0 引導(dǎo)軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
表明凸輪盤坐標(biāo)對于引導(dǎo)軸是的還是相對的：
TRUE : 坐標(biāo)
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標(biāo)
表明凸輪盤坐標(biāo)對于跟隨軸是的還是相對的
TRUE : 坐標(biāo)
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標(biāo)
處理凸輪盤
TRUE : 循環(huán)執(zhí)行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環(huán)執(zhí)行
zui大耦合速度
（僅當(dāng) Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
耦合時的加速度：
（僅當(dāng) Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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580 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
耦合跟隨軸時沖擊
（僅當(dāng) Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應(yīng)同步對象的默認(rèn)值
值 = 1： 基于時間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration
立即同步（與在 S7T Config 中設(shè)置的同步
方向的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration 立即同步。
程序還將考慮到同步對象的
Axis_SYNCHRONISM >“默認(rèn)值"(Default)
對話框的“齒輪傳動"選項卡中的設(shè)置。 它還
將評估系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsetting.
synchronizingdirection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時，將對 DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 581
會員1.png)
