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上海朕鋅電氣設備公司
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編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
406 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
下圖顯示了集成工藝的周期,以及它們對執(zhí)行 MICROBOX T 的工藝對象命令的影響。該
示例顯示了包含多個位置控制周期的順序。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 407
該圖顯示了各個周期在各時間片單元內(nèi)的時間要求。 時間片的要求根據(jù)組態(tài)的工藝對象
的數(shù)量不同而有所不同。 插補器周期的時間片、插補器周期 2 的時間片和工藝 DB 的更
新周期的時間片不在任何位置控制周期中進行處理。
DP 通信、位置控制周期、插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新周期按依次降低的
優(yōu)先級執(zhí)行。 在 MICROBOX T 中,DP 通信的時間還可用于集成工藝周期,但位置控制
周期除外。
可以利用位置控制周期間的間隔執(zhí)行命令。 間隔越小,執(zhí)行命令所需的時間越長。
示例中選定的周期如下所示:
● 位置控制周期 = 1
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:1 相對應
● 插補器周期 = 2
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:2 相對應
● 插補器周期 2 = 2
與插補器周期和插補器周期 2 之間的比率 1:2 相對應
● 工藝 DB 的更新周期 = 插補器周期的倍數(shù)
示例中給出的是插補器周期 2
所示周期與 DP 周期同步,或與 DP 通信同步。
● DP 周期
DP 周期決定了數(shù)據(jù)與 DP(DRIVE) 上 DP I/O 交換的間隔。 數(shù)據(jù)在 DP 通信時間片內(nèi)
交換。DP(DRIVE) 的恒定總線循環(huán)時間必須在 HW Config 中的相應參數(shù)中激活。集
成工藝連同 DP(DRIVE) 上的同步組件共同構(gòu)成了同步操作的基礎。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時間片內(nèi)計算軸位置控制。當 T-CPU 運行時,該時間
片的時間要求仍接近恒定。
位置控制周期時鐘決定了位置控制周期間的間隔。
在 S7T Config 中,位置控制周期時鐘的值可以設置為 DP 周期的倍數(shù)。建議采用 1:1
的時鐘比率,以便提高工藝對象處理方面的性能。
● 插補器周期
插補器周期的時間片還可以用于計算控制變量。 插補器周期時鐘決定了兩個插補器周
期間的間隔。 在一個或多個命令開始時,時間片要求可能會暫時提高。
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5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
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