西門子6ES7031-7HG84-1JA1 PLC維修
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引導軸值（主軸）范圍內的縮放和移位設置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“主軸的基本縮放"(Basic scaling of the master axis) 對話框中輸入引導軸的縮放系
數。 坐標原點始終作為縮放的中心。
不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“主軸"的zui多兩個用戶特定范圍（引導軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入主軸（引導軸值）的移位系數。 移位可以應用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
跟隨軸值（從軸）范圍內的縮放和移位設置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“從軸的基本縮放"(Basic scaling of the slave axis) 對話框中輸入跟隨軸的縮放系
數。 坐標原點始終形成縮放的中心。 不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導
致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“從軸"的zui多兩個用戶特定范圍（跟隨軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入從軸（跟隨軸值）的移位系數。 移位可以應用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
說明
如果在多個對象中使用了縮放和/或移位的凸輪盤，則縮放和移位設置會影響所有相關
的對象。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 349
凸輪縮放和移位示例
以下示例以圖示說明了對凸輪進行縮放和移位的影響。 黑線代表原凸輪。 藍線代表已縮
放或移位的凸輪。
引導軸值的移位：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
350 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
跟隨軸值的移位：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 351
引導軸值和跟隨軸值的移位：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
352 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
引導軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 353
跟隨軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
354 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
引導軸值和跟隨軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 355
引導軸值和跟隨軸值的移位
引導軸值和跟隨軸值的縮放：
4.8.5 使用 CamTool 創建凸輪
還可以使用 SCOUTCamTool 創建和編輯凸輪盤。 此工具必須單獨購買。
SCOUTCamTool 具有以下優點：
● 能夠以圖形精確直觀地反映凸輪
● 通過拖放凸輪元素快速、簡單地定義凸輪
● 通過“在曲線上拖動"快捷、簡單地調節凸輪
● 同時直觀地反映位置、速度、加速度和沖擊曲線對zui大速度、所需的電機力矩和機械
負載產生的直接影響。
● 調節凸輪的速度、加速度或沖擊參數
SCOUTCamTool 可以*集成在 S7T Config 的用戶界面中。
有關此軟件的功能和操作的詳細信息，請參考《SIMOTIONCamTool》手冊。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
356 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6 符合 VDI 的運動法則
4.8.6.1 工作范圍和運動轉換
VDI 概念用于區分工作范圍和運動轉換：
● 與過程中的順序相對應的工作范圍。 VDI 概念可以區分以下四個工作范圍：
● 運動轉換代表工作范圍間的轉換。 雖然這些轉換與過程并不直接相關，但它們必須滿
足某些條件，例如恒定速度和加速度。
工作范圍
VDI 概念可以區分下列工作范圍：
工作范圍 速度 (v) 加速度 (a)
R 空閑 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 運動 ≠ 0 ≠ 0
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 357
具有三個工作范圍的凸輪盤示例
運動轉換
處于各種工作范圍的可能的運動轉換：
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說明
VDI 向導支持在 S7T Config 中創建凸輪盤。您可以在 CamEdit 對話框中打開此向導。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
358 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6.2 用區段定義凸輪盤
工作范圍定義
運動任務的工作范圍通常由過程。
示例：
1. 工具在生產線上等待零件經過（空閑狀態）。
2. 此工具與零件同步并在加工件上執行任務（恒定速度）。
3. 然后，此工具返回等待位置（反向）。
此過程從頭重新開始。
為了實現此順序，凸輪盤首先必須根據工作范圍進行分段。
創建運動轉換
在下一步中，定義符合某些條件（例如無沖擊運動）的運動轉換。
● 通過將運動轉換轉換到標準范圍開始。
● 請顧及在區段限制中的位置、速度和加速度等條件。
● 為了應用以此方法定義的多項式，它必須轉換回實際范圍。
創建符合 VDI 的運動轉換：
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參考資料
● VDI 準則 2143，Bl. 1： 《凸輪機械的運動法則 — 杜塞爾多夫基本理論》： VDI 出版
社，1980 年出版
● Volmer, J.（編輯）： 《機械設計 — 凸輪機械》 第 2 次于柏林印刷，技術出版社，
1989 年出版
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 359
4.9 組態輸出凸輪
4.9.1 組態輸出凸輪
任何要在用戶程序中使用的輸出凸輪必須已插入 S7T Config 作為“輸出凸輪"工藝對象。
您可以使用 MC_CamSwitch（基于位置的輸出凸輪/切換輸出凸輪）或
MC_CamSwitchTime 工藝功能（基于時間的輸出凸輪）在用戶程序中對此對象進行編
程。 通過在輸入 CamSwitch 中設置相應的工藝 DB 號，來定義在 S7T Config 中創建的
輸出凸輪的分配。
ON/OFF 條件直接在塊中組態。
4.9.2 插入輸出凸輪
先決條件
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中創建軸或外部編碼器。
如何將輸出凸輪插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入輸出凸輪"(Insert output cam)。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
360 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號和注釋的域。
激活“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開輸出凸輪組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態 (Configuration) 中組態輸出凸輪。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 361
4.9.3 組態 — 輸出凸輪
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態 (Configuration) 對話框中，您可以為“輸出凸輪"工藝對象
設置以下條目：
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)： 基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或切換凸輪
● 計算凸輪的系統周期
● 輸出凸輪的參考值： 設定值或實際值
設定值參考的規則：
如果凸輪在位置控制周期內沒有得到處理，則其必須與軸在同一個周期內運行。
● 將輸出凸輪作為高速輸出凸輪操作
說明
輸出凸輪在非主軸上同樣有效。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
362 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出
選中“啟用輸出"(Enable output) 復選框可以為“輸出凸輪"工藝對象分配硬件地址和邏輯運
算。 如果禁用輸出，則輸出凸輪只能在軟件中進行診斷。
硬件地址
輸出凸輪只能分配給一個輸出。 這可以是 T-CPU 的集成數字輸出、DP(DRIVE) 上的數
字輸出（例如在 ET200 站中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
可以將多個輸出凸輪連接到同一個輸出。
輸出凸輪的切換精度取決于：
● I/O 的輸出精度
● 輸出凸輪在系統周期中的優先級
● 恒定延遲時間的補償
邏輯運算
在輸出凸輪 > 組態 (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以確定是通過邏輯 AND
運算還是通過邏輯 OR 運算將輸出凸輪與輸出互聯。
即所有使用 OR 的輸出凸輪將被編組，然后在輸出中與通過 AND 邏輯鏈接的輸出凸輪進
行邏輯鏈接。
OR 邏輯具有兩個輸出凸輪
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 363
4.9.4 高速輸出凸輪
在輸出凸輪 > 組態 (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以激活“高速輸出凸輪"
功能。
只有 T-CPU 的集成輸出或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出支持高速輸出凸輪。
內部硬件功能僅支持這些凸輪。
說明
高速輸出凸輪和標準輸出凸輪不能共享相同的硬件地址和位號。 務必使用不同的地址
通過中斷執行輸出凸輪輸出，而與處理周期無關。
根據 IPO 周期或位置控制器周期計算輸出凸輪的狀態。 使用集成輸出時，如果需要
的狀態顯示，則在對話框“輸出凸輪"(Output cam) >“組態"(Configuration) 中選擇位置控制
器周期作為處理周期。 使用 TM15 和 TM17 輸出凸輪時，處理周期不會影響狀態計算。
4.10 組態凸輪軌跡
4.10.1 組態凸輪軌跡
將凸輪軌跡用于用戶程序之前，必須首先將凸輪軌跡作為軸或外部編碼器的“凸輪軌跡"工
藝對象插入 S7T Config。
通過在用戶程序中調用工藝功能“MC_CamTrack"，可使用在 S7T Config 中組態的凸輪軌
跡。通過在輸入參數 CamTrack 中輸入工藝 DB 的編號，可定義在 S7T Config 中創建的
凸輪軌跡的分配。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
364 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.2 插入凸輪軌跡
要求
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何在 S7T Config 中插入凸輪軌跡
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入凸輪軌跡"(Insert cam track)。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 365
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號和注釋的域。
激活“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開凸輪軌跡組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果：工藝對象隨即插入。
其它步驟
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態"(Configuration) 對話框中組態凸輪軌跡。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
366 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.3 組態 — 凸輪軌跡
“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態"(Configuration) 對話框可用于設置“凸輪軌跡"工藝對象的以
下參數：
● 名稱 (Name)：
顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或具有zui大 ON
長度的基于時間的凸輪）。 設置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執行周期 (Execution cycle)：
執行周期用于執行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時鐘/位置控制器周
期）。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 輸出凸輪值的類型 (Type of output cam value)：
是將軸或外部編碼器的設定值還是實際值用于當前輸出凸輪切換點。
設定值參考的規則： 如果凸輪軌跡在位置控制周期內沒有得到處理，則必須與軸在同
一個周期內運行。
● 集成高速輸出凸輪 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模塊上的高速輸
出凸輪 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想將凸輪軌跡的輸出切換為高速輸出凸輪，可選中兩個復選框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速輸出凸輪與 TM15/TM17-Modul. 的高速輸出凸輪之間進行選
擇。
輸出
如果激活了“分配輸出"(Assign output) 復選框，則可以進一步進行選擇：
● 輸出凸輪反向輸出(Output output cam inverted)
如果要將凸輪軌跡的切換狀態反向輸出到硬件輸出，則選中此復選框。 此設置不會影
響輸出凸輪的切換狀態。
● 硬件地址 (HW address)/位號 (bit number)
在這兩個域中，輸入凸輪軌跡的硬件輸出的硬件地址和位號。 為凸輪軌跡分配輸
出。這可以是 T-CPU 的集成數字輸出、DP(DRIVE) 上的數字輸出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
● 在軌跡范圍外激活非循環激活的凸輪軌跡。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡保持活動狀態。 如果軸或外
部編碼器隨后又移回到凸輪軌跡范圍內，則已組態的凸輪將重新切換。 在
Mode = 1 時，利用工藝功能“MC_CamTrack"可以鎖定和/或取消激活凸輪軌跡。
– 下拉列表框“否"(No)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡被取消激活。 重新進入凸輪
軌跡的范圍不會觸發凸輪軌跡的任何切換過程。
說明
凸輪軌跡在非主軸上同樣有效。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
368 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默認值 — 凸輪軌跡
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“默認值"(Default) 對話框中凸輪軌跡的輸出凸輪的輸
出凸輪數據。
根據凸輪類型，輸出凸輪 0 至 31 的可用輸入域有所不同：
基于位置的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● 結束位置 (End position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的結束位置（稱為凸輪軌跡終點）。 如果運動方向為
正，則輸出凸輪在到達起始位置時打開，而在結束位置再次關閉。 如果運動方向
為負，則輸出凸輪在到達結束位置時打開，而在起始位置再次關閉。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于時間的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。 輸出凸輪在到達起始位置時打開，
而在經過了 ON 時間后再次關閉。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
370 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。
● zui大 ON 長度(Max. ON length)
在此輸入框中輸出凸輪的zui大 ON 長度。 輸出凸輪在到達起始位置時打
開。 經過了 ON 時間或超出了 ON 長度后，輸出凸輪會再次關閉。
說明
要讀出凸輪軌跡的凸輪數據，可在用戶程序中使用工藝功能“MC_ReadCamTrackData"。
工藝功能“MC_WriteCamTrackData"可用于將已修改的凸輪數據重新寫入凸輪軌跡。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 組態測量輸入
4.11.1 組態測量輸入
任何在用戶程序中使用的測量輸入都必須插入 S7T Config 作為“測量輸入"工藝對象。
可以使用“MC_MeasuringInput"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 這些功能用
于根據各種操作模式設置啟用和禁用測量輸入，并定義其測量范圍。 通過在輸入參數
MeasuringInput 中輸入工藝 DB 號，定義在 S7T Config 中創建的測量輸入的分配。
4.11.2 插入測量輸入
先決條件
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何將測量輸入插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入測量輸入"(Insert measuring input)。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
372 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪測量輸入"(Insert cam measuring input) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供
用于輸入作者、版本號和注釋的域。 選中“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，
以便自動打開測量輸入組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在測量輸入 > 組態 (Measuring Input> Configuration) 對話框中組態測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 組態 — 測量輸入
在“測量輸入"(Measuring input) >“組態"(Configuration） 對話框中設置“測量輸入"工藝對
象的以下屬性：
測量輸入時鐘 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框選擇用來插補和處理測量結果的系統周期。
軸測量系統編號 (Axis measuring system no.)：
在此輸入框中輸入所用編碼器系統的編號。 默認情況下使用“編碼器系統 1"。 可以將一個
編碼器系統分配給多個測量輸入。
監視當前狀態 (Monitor current status)：
如果激活了該復選框，則將抑制測量輸入的短脈沖（比位置控制周期短）。
如果在工藝功能“MC_MeasuringInput"中選擇 Mode = 1（通過上升沿測量），則只有在測
量輸入的輸入信號狀態 0 至少持續了一個位置控制周期之后，才會激活測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
374 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
測量輸入的測量范圍的激活時間 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此輸入用于激活和取消激活活動范圍的激活時間（以秒為單位）。 例如，該時間可用
于在 DP(DRIVE) 和驅動器的激活期間補償運行時間。 激活的精度取決于位置控制周期時
鐘。
本地測量 (Local measuring)：
如果編碼器系統和測量輸入的輸入位于同一驅動器或系統中，則選擇“本地測量"(Local
measuring) 選項。
● 測量輸入號 (Measuring input number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該
輸入框可見）
在此輸入驅動器或系統上的測量輸入號。
全局測量 (Global measuring)：
如果測量輸入的輸入位于端子模塊 TM15/TM17 上，則選擇“全局測量"(Global measuring)
選項。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該輸入框可見）
在此輸入端子模塊 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位號 (Bit number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時下拉列表框可見）
在此選擇所用測量輸入的輸入位號。
說明
測量輸入必須位于所用的驅動組件或 TM15/TM17 高性能型模塊上。 其它數字輸入不
能用作測量輸入。 測量輸入只能連接包含編碼器輸入的驅動組件。 例如，當編碼器輸
入連接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也連接至 SIMODRIVE，則您只能將測
量輸入連接至 IM 174/ADI4。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 組態外部編碼器
4.12.1 組態外部編碼器
“外部編碼器"工藝對象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長方形 TTL）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅動器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時線（消息幀 81）
在用戶程序中應用的任何外部編碼器的硬件必須在 HW Config 中進行組態，并且外部編
碼器必須作為“外部編碼器"工藝對象插入 S7T Config 中。有關在 HW Config 中組態編碼
器系統的信息，請參考驅動器或 SIMODRIVE 傳感器的說明。
可以使用“MC_ExternalEncoder"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 此功能可
用于啟用和禁用外部編碼器和回原點設置。 通過在 Axis 輸入中設置工藝 DB 號來定義在
S7T Config 中創建的外部編碼器的參考。
4.12.2 插入外部編碼器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中進行的組態
● 在 HW Config 中，已組態具有空閑編碼器系統的驅動組件或 PROFIBUS 編碼器
SIMODRIVE 傳感器。PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器必須在“同步模式"下操
作。 有關詳細信息，請參考產品信息或編碼器文檔。
● 已在 HW Config 中編譯并保存硬件組態。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
376 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
如何將外部編碼器插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 打開 S7T Config 的瀏覽器，然后雙擊“插入外部編碼器"(Insert external encoder)。
2. 在下一個對話框中，鍵入工藝對象名稱，以及其他可選的作者名字、版本號和注釋。
單擊“確定"(OK) 確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 377
步驟 說明
3. “外部編碼器組態"向導隨即打開。
選擇編碼器類型“線性"(Linear) 或“旋轉"(Rotary)：
單擊“繼續"(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
378 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
4. “外部編碼器組態 — 單位"(External encoder configuration - Units)對話框隨即打開。
選擇單位，例如“度"(degrees)。
單擊“繼續"(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 379
步驟 說明
“外部編碼器組態 — 模"(External encoder configuration - Modulo)對話框隨即打開。
如果想將外部編碼器用作模數編碼器，即其位置值參考由模數起始值和模數長度定義的行程范
圍，則激活相應的復選框。 輸入模數起始值和模數長度的值。
5.
地址信息將從 HW Config 中讀取。
