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上海朕鋅電氣設(shè)備公司
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產(chǎn)品型號(hào)6SE7038-6GL84-1JB
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所 在 地上海市
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地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全新
西門子6SE7038-6GL84-1JB0 PLC維修
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4.8.4.1 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪
CamEdit 對(duì)話框可用于執(zhí)行以下任務(wù):
● 通過(guò)輸入凸輪盤的區(qū)段或插補(bǔ)點(diǎn)來(lái)定義凸輪盤
● 使用 VDI 向?qū)?lái)創(chuàng)建帶有已定義運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的凸輪盤。
● 編輯凸輪盤的凸輪
● 將凸輪盤的凸輪下載到 PLC(僅當(dāng)凸輪盤未使用時(shí)可以進(jìn)行)
● 從 PLC 中讀取凸輪
● 查看凸輪的幾何圖形。 將編程設(shè)備/PC 上的凸輪與目標(biāo)設(shè)備(已縮放/未縮放的顯示)
中的凸輪進(jìn)行比較。
如果在“MC_CamInterpolate"工藝功能中進(jìn)行比較,則忽略 CamEdit 中的插補(bǔ)設(shè)置。 凸
輪不能在用戶程序中進(jìn)行縮放和移位。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
344 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.8.4.2 插補(bǔ)
選擇 CamEdit 對(duì)話框的“插補(bǔ)"(Interpolation) 選項(xiàng)卡,可以定義是否保留凸輪盤區(qū)段之間
的間隔,或者是否在特定區(qū)段的端點(diǎn)之間插補(bǔ)凸輪。 間隔在曲線特性中是不一樣大的。
只要凸輪區(qū)段不重疊便會(huì)出現(xiàn)間隔。 如果個(gè)別區(qū)段重疊,您可以選擇哪個(gè)凸輪區(qū)段具有
優(yōu)先級(jí)。
顯示的設(shè)置可以通過(guò)選中“專家模式"(Expert mode) 復(fù)選框來(lái)設(shè)置:
間隔zui多可長(zhǎng)達(dá)……
該功能僅在專家模式下可用。
● 保留間隔
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“保留間隔"(Retain gaps) 行,可以定義要在“主
軸"和“從軸"的凸輪盤區(qū)段之間保留的間隔長(zhǎng)度。
● 連接點(diǎn)
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“連接點(diǎn)"(Join points) 行,可以定義要在其端點(diǎn)
上連接的“主軸"(master axis) 和“從軸"(slave axis) 區(qū)段之間的zui大間隔長(zhǎng)度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 345
如果間隔長(zhǎng)度大于在 1 中定義的長(zhǎng)度,則使用下列方式進(jìn)行插補(bǔ)……
在“插補(bǔ)模式"下,您可以選擇間隔之間的長(zhǎng)度大于以前定義的zui大值的插補(bǔ)模式。
● 線性(線性插補(bǔ))
通過(guò)在插補(bǔ)點(diǎn)之間插入線性區(qū)段來(lái)持續(xù)連接間隔。
● C 樣條(使用 C 樣條的插補(bǔ))
連續(xù)可區(qū)分地連接間隔。 曲線貫穿的插補(bǔ)點(diǎn)。
● B 樣條(使用 B 樣條的插補(bǔ))
逼近趨勢(shì)沿定義的插補(bǔ)點(diǎn)延伸。
如果區(qū)段重疊,則優(yōu)先級(jí)屬于……
選擇哪個(gè)重疊凸輪盤區(qū)段應(yīng)該具有優(yōu)先級(jí)。 該功能僅在專家模式下可用。
● 起點(diǎn)(主軸)
凸輪曲線在下一個(gè)區(qū)段的起點(diǎn)繼續(xù)。
● 終點(diǎn)(主軸)
下一個(gè)區(qū)段的凸輪曲線在當(dāng)前區(qū)段的終點(diǎn)開始。
● 時(shí)間順序
凸輪曲線取決于區(qū)段插入的時(shí)間順序。 zui后插入的區(qū)段具有zui高優(yōu)先級(jí),而首先插入
的區(qū)段則具有zui低優(yōu)先級(jí)。
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4.8.4.3 插補(bǔ)(2)
在 CamEdit 的“插補(bǔ)(2)"(Interpolation[2]) 選項(xiàng)卡中設(shè)置凸輪盤引導(dǎo)軸值的類型和范圍。
這些設(shè)置構(gòu)成了插補(bǔ)條件。
凸輪類型
在下拉列表框中設(shè)置凸輪盤的操作模式:
● 非周期性
在周期模式下不使用凸輪盤
● 周期性()
凸輪盤在周期性凸輪傳動(dòng)模式下操作,與跟隨軸無(wú)關(guān)
● 周期性(相對(duì))
凸輪盤在周期性凸輪傳動(dòng)模式下相對(duì)于跟隨軸操作。
主范圍(引導(dǎo)軸值的范圍)
您可從中設(shè)置引導(dǎo)軸值的范圍:
● 起點(diǎn)
通過(guò)使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標(biāo)記來(lái)定義。 通過(guò)該設(shè)置,起點(diǎn)從凸輪盤的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
● 終點(diǎn)
通過(guò)使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標(biāo)記來(lái)定義。 通過(guò)該設(shè)置,終點(diǎn)從凸輪盤的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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4.8.4.4 縮放和移位
在 CamEdit 中,您可以將凸輪盤曲線縮放(拉伸或壓縮)和移位。 可將縮放和移位應(yīng)用
于引導(dǎo)軸和跟隨軸的值。
您可以縮放整個(gè)凸輪盤,也可以縮放通過(guò)起點(diǎn)和終點(diǎn)定義的范圍:
● 您可以為整個(gè)凸輪盤定義基本縮放和移位
● 范圍縮放使您可以將選定的凸輪區(qū)段縮放和移位。通過(guò)其起點(diǎn)和終點(diǎn)定義范圍。
不能使用用戶程序修改凸輪盤的縮放比例和偏移量。
在 CamEdit 對(duì)話框中選擇“縮放"(Scaling) 選項(xiàng)卡,以定義引導(dǎo)軸和跟隨軸的縮放和移
位。
組態(tài)
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