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上海朕鋅電氣設(shè)備公司
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產(chǎn)品型號3VU13401MJ00
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時間:2015-06-02 11:20:44瀏覽次數(shù):127次
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地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品*,質(zhì)量保
西門子3VU13401MJ00 PLC維修
西門子3VU13401MJ00 銷售
代理
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4.7.15.5 監(jiān)視功能 —“停止信號"(Standstill signal) 標(biāo)簽
可以在“軸"(Axis) >“監(jiān)視功能"(Monitoring functions) 對話框的“停止信號"(Standstill signal)
選項(xiàng)卡中設(shè)置速度閾值和“信號輸出延遲"(Signal output delay)。
如果當(dāng)前速度至少在設(shè)定的延遲時間期間低于組態(tài)的速度閾值,則停止信號將在工藝 DB
的狀態(tài)字中設(shè)置“停止"(standstill) 位。
在速度控制軸和定位軸上,將在速度控制模式下激活重寫。 在定位軸上,將在到達(dá)定位
窗口時激活重寫。
4.7.15.6 監(jiān)視功能 —“同步運(yùn)行監(jiān)視"(Synchronous operation monitoring) 標(biāo)簽
軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 的“同步操作監(jiān)視"(Synchronous operation
monitoring) 選項(xiàng)卡可用于在跟隨軸上啟用同步誤差監(jiān)視。 如果為軸設(shè)置了同步工藝,則
顯示“同步操作監(jiān)視"(Synchronous operation monitoring) 選項(xiàng)卡。
以下設(shè)置可用:
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
326 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
激活設(shè)定值監(jiān)視:
同步關(guān)聯(lián)的設(shè)定值與受動態(tài)值限制的跟隨軸設(shè)定值之間可能出現(xiàn)偏差。 您可以通過采取
以下措施對設(shè)定值偏差做出反應(yīng):
● “無"(no)
如果您要放棄監(jiān)視,請選擇“無"(no)。
● “無沖擊"(without jerk)/“有沖擊"(with jerk)
選擇其中一個設(shè)置可以激活監(jiān)視(此版本不允許為沖擊留出余量)。
跟隨軸上的設(shè)定值錯誤使軸停止: 跟隨軸工藝 DB 返回錯誤 801A。
設(shè)定值公差:
輸入設(shè)定值的zui大公差。
激活實(shí)際值監(jiān)視:
實(shí)際值監(jiān)視功能用于監(jiān)視跟隨軸的設(shè)定值和實(shí)際值之差。 可以啟用和禁用實(shí)際值監(jiān)視。
跟隨軸上的實(shí)際值錯誤使軸停止: 跟隨軸工藝 DB 返回錯誤 801A。
實(shí)際值公差:
輸入實(shí)際值的zui大公差。
報告主軸的錯誤:
同步關(guān)聯(lián)的設(shè)定值與受動態(tài)值限制的設(shè)定值之間可能出現(xiàn)偏差。 您可以通過采取以下措
施對設(shè)定值偏差做出反應(yīng):
● “無"(no)
在跟隨軸上檢測到設(shè)定值或?qū)嶋H值錯誤時,引導(dǎo)軸不會停止。
● “設(shè)定值"(Setpoints)
跟隨軸上的設(shè)定值錯誤還可以停止引導(dǎo)軸;引導(dǎo)軸工藝 DB 返回錯誤 801A。
● “實(shí)際值"(Actual values)
跟隨軸上的實(shí)際值錯誤還可以停止引導(dǎo)軸;引導(dǎo)軸工藝 DB 返回錯誤 801A。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 327
4.7.15.7 監(jiān)視功能 —“速度監(jiān)視"(Velocity monitoring) 標(biāo)簽
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對話框的“速度誤差監(jiān)視"
(Velocity error monitoring) 選項(xiàng)卡中啟用速度誤差監(jiān)視。
速度誤差監(jiān)視僅與以下這些軸有關(guān):
● 帶有編碼器的速度控制軸
● 操作在速度控制模式下的定位軸
(“MC_MoveVelocity"— 輸入?yún)?shù) PositionControl = FALSE )
速度誤差監(jiān)視
在該對話框中啟用速度誤差監(jiān)視。
zui大速度誤差:
僅當(dāng)啟用了速度誤差監(jiān)視時該輸入框才可見。
在該對話框中輸入zui大速度誤差。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
328 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.7.16 跟隨對象
4.7.16.1 組態(tài)
組態(tài) — 同步對象
在對話框“同步對象"(Synchronous object) >“組態(tài)"(Configuration) 中將主值和凸輪分配到
同步軸(跟隨軸)。
跟隨軸:
此域中顯示跟隨軸(同步軸)的名稱。
可能的主值(引導(dǎo)軸):
此列表中列出了項(xiàng)目中可用的主值,可將該值分配給跟隨軸。 可通過下列工藝對象
主值:
● 軸(實(shí)際軸和虛擬軸)
● 外部編碼器
在此對話框中,考慮將在包含各工藝功能(如“MC_GearIn"或“MC_CamIn")的用戶程序
中使用的引導(dǎo)軸/跟隨軸的所有組合。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 329
可能的凸輪:
該列表包括所有已組態(tài)的凸輪。 可將凸輪分配給用于凸輪傳動的同步對象。
在此對話框中,考慮將在包含相關(guān)同步軸的用戶程序中使用的所有凸輪。
4.7.16.2 設(shè)置
設(shè)置 — 同步對象
在對話框“設(shè)置 — 同步對象"(Settings - Synchronous object) 中,定義用于同步的一些參
數(shù)。
同步對象上與方向相關(guān)的動態(tài)參數(shù) (Direction-related dynamic parameters on the synchronous object)
如果希望已編程動態(tài)響應(yīng)值達(dá)到與方向相關(guān)的效果,則激活該復(fù)選框。
允許同步考慮沖擊 (Permit absolute synchronization with provision for jerk)
如果在同步時考慮沖擊,則激活此復(fù)選框。 此設(shè)置僅對于跟蹤同步有效。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
330 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
修改同步的動態(tài)響應(yīng)值 (Adapt the dynamic response values for the synchronization)
如果要在同步位置修改動態(tài)響應(yīng)值,則激活該復(fù)選框。
動態(tài)響應(yīng)值的放大因子 (Magnification factor for the dynamic response values)
(僅當(dāng)激活復(fù)選框“修改同步的動態(tài)響應(yīng)值"[Adapt the dynamic response values for the
synchronization] 時,該域才可見)
在此處為已修改的動態(tài)響應(yīng)值超調(diào)因子,以補(bǔ)償剩余路徑差異。 輸入與用于同步啟
動的當(dāng)前主值速度相關(guān)的百分?jǐn)?shù) (%) 值。
主方向反轉(zhuǎn)的公差 (Tolerance for master direction reversal)
用于取消主值方向反轉(zhuǎn)的同步的公差值。
同步時無需重啟即允許改變主軸速度 (Permitted velocity change of the master without restarting for
synchronization)
在此域中輸入同步期間允許對主值速度進(jìn)行的zui大更改。 該值指的是用于同步啟動的當(dāng)
前主值速度
如果在同步期間引導(dǎo)軸加速大于值,則跟隨軸無法同步。 在這種情況下,增加允許
主軸速度更改的值。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 331
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