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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6ES7 431-7KF00-0AB0
田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
數控伺服工業以太網
傳真 數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全
西門子6ES7 431-7KF00-0AB0 PLC維修
西門子6ES7 431-7KF00-0AB0 銷售
代理
9.4.12.40 EnumSensorState
EnumSensorState
值 含義 ValueDint S7T Config
NOT_VALID 無效 204 109
WAIT_FOR_VALID 等待驗證 205 110
VALID 值有效 206 111
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.41 EnumSlaveMode
EnumSlaveMode
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的從模式 3 45
ABSOLUTE 從軸的參考 6 1
RELATIVE 從軸的相對參考 7 115
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1167
9.4.12.42 EnumSyncModeCamming
EnumSyncModeCamming
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
AT_THE_END_OF_CAM_CY
CLE
在活動凸輪結束時轉換 68 14
NEXT_WITH_ REFERENCE 在下一個引導軸位置/不可用 69 90
ON_MASTER_AND_SLAVE_
POSITION
引導軸和跟隨軸的默認同步位置 70 99
ON_MASTER_POSITION 引導軸的默認同步位置 71 100
IMMEDIAY_AND_SLAVE
_ POSITION
立即生效和從軸的同步位置 108 315
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1168 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.43 EnumSyncModeGearing
EnumSyncModeGearing
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
NEXT_WITH_ REFERENCE 在下一個引導軸位置/不可用 69 90
ON_MASTER_AND_SLAVE_
POSITION
引導軸和跟隨軸的默認同步位置 70 99
ON_MASTER_POSITION 引導軸的默認同步位置 71 100
ON_SLAVE_POSITION 由從軸的同步位置 72 101
IMMEDIAY_AND_SLAVE
_ POSITION
立即生效和從軸的同步位置 108 315
IMMEDIAY_AND_BE_
SYNCHRONOUS_AT_
MASTER_POSITION
帶有時基的立即同步/不可用 74 370
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1169
9.4.12.44 EnumSyncOffModeCamming
EnumSyncOffModeCamming
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
AT_THE_END_OF_CAM_CYCL
E
凸輪循環結束 68 14
ON_MASTER_POSITION 在引導軸的位置 71 100
ON_SLAVE_POSITION 在跟隨軸的位置 72 101
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.45 EnumSyncOffModeGearing
EnumSyncOffModeGearing
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
ON_MASTER_POSITION 由引導軸的去同步位置 71 100
ON_SLAVE_POSITION 跟隨軸的默認去同步位置 72 101
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1170 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.46 EnumSyncOffPositionReference
EnumSyncOffPositionReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
AXIS_STOPPED_AT_
POSITION
在去同步位置之前停止 73 15
BEGIN_TO_STOP_WHEN_
POSITION_ REACHED
在去同步位置之后停止 74 18
STOP_SYMMETRIC_WITH_
POSITION
在與去同步位置對稱時停止 75 137
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.47 EnumSyncPositionReference
EnumSyncPositionReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
BE_SYNCHRONOUS_AT_
POSITION
在同步位置之前同步 76 19
SYNCHRONIZE_SYMMETRI
C
在與同步位置對稱時同步 77 143
SYNCHRONIZE_WHEN_
POSITION _REACHED
從同步位置同步 78 144
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1171
9.4.12.48 EnumSyncProfileReference
EnumSyncProfileReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
RELATE_SYNC_PROFILE_
TO_ LEADING_VALUE
特定于引導軸的同步曲線 79 113
RELATE_SYNC_PROFILE_
TO_TIME
與時間相關的同步曲線 80 114
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.49 EnumToActivationModeSetConfigData
EnumToActivationModeSetConfigData
值 含義 ValueDint S7T Config
ACTIVATE_CHANGED_
CONFIG_DATA
立即激活組態數據 81 291
COLLECT_CHANGED_
CONFIG_ DATA
收集組態數據,不激活 82 292
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1172 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.50 EnumYesNo
EnumYesNo
值 含義 ValueDint S7T Config
NO 激活:否 0 91
YES 激活:是 1 173
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1173
9.5 Internet 上的附加信息
9.5.1 Internet 上的附加信息
如果您的 PG/PC 提供 Internet 訪問功能,則您可以從 Internet 上下載輔助信息。
如果您的 PG/PC 可以連接至 Internet,則還可以從下述 Internet URL 處獲得有關 T-CPU
的附加信息:
您的 Siemens 伙伴
http://www.siemens。。com/automation/partner
服務與支持
http://www.siemens。。com/automation/service&support
所有 A&D 產品的工藝支持
http://www.siemens.de/automation/support-request
SIMATIC 文檔
http://www.ad.siemens.de/support
培訓中心
http://www.sitrain。。com
常見問題
http://support.automation.siemens.com
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
1174 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1175
索引
A
AccelerationOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
ACTUAL, 888, 889, 890, 893, 894
ACTUAL — 存儲區, 886, 888, 889, 890
ActualAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
ActualPosition — 工藝 DB, 791, 798, 807
ActualVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ADI4 上的增量編碼器 — 編碼器參數, 196
ADI4 上的編碼器 — 編碼器參數, 196
AND 運算 — 輸出凸輪, 361
B
BERO — 參考凸輪, 42
Bootblock 版本, 949
BRB 位, 425
Busy — 監視活動命令, 422
C
CamEdit, 344, 894
CamEdit — 插補 2, 346
CamTool, 28
CamType — 工藝 DB, 816, 820
CmdLoopDuration — 工藝 DB, 826
CmdLoopDuration — 時序, 401
CommandAborted — 監視活動命令, 422
CommandAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
CommandPosition — 工藝 DB, 791, 798
CommandVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798
CPU 31xT 的地址, 418
CPU 31xT 的地址空間, 418
CPU 31xT 的時序, 401
CPU 升級, 944
CPU 更新, 944
CPU 替換, 946
CPU 裝載, 401
CyclicMode, 105
D
DB 參數 — MCDevice, 826
DB 參數 — 凸輪盤, 811
DB 參數 — 凸輪軌跡, 820
DB 參數 — 同步軸, 798
DB 參數 — 外部編碼器, 807
DB 參數 — 定位軸, 791
DB 參數 — 測量輸入, 813
DB 參數 — 跟蹤, 825
DB 參數 — 輸出凸輪, 816
DB 參數 — 速度控制軸, 785
DB2INT, 430
DBDevice, 829
DecelerationDistance — 工藝 DB, 791, 798
DenomGear — 工藝 DB, 798
Distance — 工藝 DB, 791, 798
DIStatus — 工藝 DB, 826
Done — 監視活動命令, 422
DoneFlag, 31, 782
DoneFlag — 工藝 DB, 826
DoneFlag — 生成, 782
索引
S7-Technology
1176 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
DOStatus — 工藝 DB, 826
DP 周期, 897
DP 周期 — 時序, 401
DP 驅動器優化 — 地址 0, 114
DP 驅動器優化 — 總線參數, 114
Drive ES Basic, 28
DriveMonitor, 28
DSC, 56
E
ErrorBuffer, 426, 427, 428
ErrorBuffer — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826
ErrorID — MC_ActivateTO, 712
ErrorID — MC_ChangeDataset, 479
ErrorID — MC_GearIn, 553
ErrorID - MC_MoveRelative, 501
ErrorID — MC_Stop, 467
ErrorID — MC_WriteRecord, 752
ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB, 882
ErrorID — 凸輪工藝 DB, 864
ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB, 878
ErrorID — 外部編碼器工藝 DB, 857
ErrorID — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813, 816,
820, 825, 826
ErrorID— MC_SetCharacteristic, 543
ErrorStatus — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ErrorStatus.xxx, 427
Execute — 監視活動命令, 422
Execution.ExecutionLevel, 412
F
FB 414 MC_MoveVelocity, 518
FB 415 MC_MoveToEndPos, 528
FB 430 MC_CamSwitch, 659
FB 431 MC_CamSwitchTime, 667
FB 433 MC_MeasuringInput, 691
FB 434 MC_CamClear, 631
FB 437 MC_SetTorqueLimit, 536
FB403 MC_Home, 452
FB404 MC_Stop, 464
FB405 MC_Halt, 470
FB410 MC_MoveAbsolute, 481
FB411 MC_MoveRelative, 493
FB412 MC_MoveAdditive, 504
FB413 MC_MoveSuperImposed, 510
FB420 MC_GearIn, 545
FB422 MC_GearOut, 556
FB423 MC_CamOut, 594
FB432 MC_ExternalEncoder, 697
FB439 MC_SetCharacteristic, 541
FB450 MC_ReadPeriphery, 733
FB451 MC_WritePeriphery, 739
FollowingError — 工藝 DB, 791, 798
H
HW Config, 114, 118
I
Internet 上的常見問題, 943
Internet 上的應用示例, 937
Internet 上的附加信息, 1173
IPO, 401
IPO 溢出, 401, 897
IPO 級, 58
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1177
L
LAD/FBD/STL, 28
M
MASTERDRIVES — 硬件組件, 27
MaxLoopDuration — 工藝 DB, 826
MaxLoopDuration — 時序, 401
MC_ActivateDPSlave, 19
MC_ActivateTO, 19
MC_ActivateTO — ErrorID, 712
MC_CamClear, 631
MC_CamIn — 偏移因子的影響, 582
MC_CamIn — 示例 — 同步條件
AT_MASTER_AND_SLAVE_POSITION, 590
MC_CamIn — 示例 — 周期結束時的凸輪轉換, 589
MC_CamIn — 示例 — 帶有引導軸位置的同步, 583,
585
MC_CamIn — 示例 — 循環相對同步, 583
MC_CamIn — 示例 — 循環同步, 585
MC_CamIn — 縮放因子的影響, 582
MC_CamInSuperImposed — 疊加示例, 602
MC_CamInSuperImposed — 示例, 604
MC_CamOut, 594
MC_CamOut — 示例, 596
MC_CamSectorAdd — 兩個凸輪區段之間的插補, 648
MC_CamSectorAdd — 凸輪區段系數的作用, 640
MC_CamSwitch, 659
MC_CamSwitch — 示例: 單方向的輸出凸輪, 663
MC_CamSwitchTime, 667
MC_CamTrack, 19
MC_ChangeDataset — ErrorID, 479
MC_ChangeDataset — 應用示例, 478
MC_ChangeDataset — 編碼器轉換示例, 478
MC_ExternalEncoder, 697
MC_ExternalEncoder — 示例, 700
MC_GearIn, 545
MC_GearIn —, 549
MC_GearIn — ErrorID, 553
MC_GearIn — 不使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 基于組態數據的同步, 549
MC_GearIn — 示例, 549
MC_GearIn — 示例 — 基于組態數據的同步, 550
MC_GearIn — 示例 — 相移, 551
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 疊加, 565
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相對, 567
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相移, 569
MC_GearOut, 556
MC_GearOut — 示例, 558
MC_GetCamPoint, 20
MC_Halt — 示例, 472
MC_Home, 452
MC_Home — 模式 6 示例, 459
MC_Home — 模式 7 示例, 460
MC_Home — 被動回原點示例, 458
MC_MeasuringInput, 691
MC_MeasuringInput — 示例, 693
MC_MoveAbsolute, 481
MC_MoveAbsolute — 模式 0 示例, 484
MC_MoveAbsolute — 模式 1 示例, 486
MC_MoveAbsolute — 模式 2 示例, 487
MC_MoveAbsolute — 添加運動示例, 486
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 1, 487
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 2, 488
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 3, 489
MC_MoveAbsolute — 超馳運動示例, 484
MC_MoveAdditive, 504
MC_MoveAdditive — 示例, 507
MC_MoveRelative, 493
索引
S7-Technology
1178 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveRelative — ErrorID, 501
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 1, 498
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 2, 499
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 3, 500
MC_MoveRelative — 示例模式 0, 495
MC_MoveRelative — 示例模式 1, 497
MC_MoveRelative — 示例模式 2, 498
MC_MoveRelative — 示例添加運動, 497
MC_MoveRelative — 示例超馳運動, 495
MC_MoveSuperImposed, 510
MC_MoveSuperImposed — 示例 —, 514, 543
MC_MoveSuperImposed — 定位的示例, 513
MC_MoveToEndPos, 528
MC_MoveToEndPos — 扭矩設置, 971
MC_MoveToEndPos — 示例, 532
MC_MoveVelocity, 518
MC_MoveVelocity — 示例 —, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 0, 523
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 1, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 超馳運動, 523
MC_Phasing — 示例, 618
MC_Power — 液*示例, 448
MC_Power — 示例, 447
MC_ReadCamTrackData, 19
MC_ReadPeriphery, 733
MC_ReadPeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_ReadPeriphery — 示例, 735
MC_Reset, 416, 426, 427, 428, 894
MC_Reset — 示例, 447
MC_SetCharacteristic, 541
MC_SetCharacteristic — ErrorID, 543
MC_SetCharacteristic — 示例, 543
MC_SetTorqueLimit, 536
MC_SetTorqueLimit — 扭矩設置, 971
MC_SetTorqueLimit — 示例, 538
MC_Stop, 464
MC_Stop — ErrorID, 467
MC_Stop — 示例, 466
MC_WriteCamTrackData, 19
MC_WriteParameter, 431, 894
MC_WriteParameter — 示例, 726
MC_WriteParameter — 示例 —, 728
MC_WriteParameter — 示例 — 驅動器控制字, 726
MC_WritePeriphery, 739
MC_WritePeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_WritePeriphery — 示例, 741
MC_WriteRecord — ErrorID, 752
MCDevice, 31
MCDevice — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 826
MCDevice — 錯誤, 426
MCDevice/Trace 工藝 DB — ErrorID, 882
MeasureEnd — 工藝 DB, 813
MeasureStart — 工藝 DB, 813
MeasureValue — 工藝 DB, 813
MeasureValue1 — 工藝 DB, 813
MICROBOX T 的地址, 420
MICROBOX T 的地址空間, 420
MICROBOX T 的時序, 406
MICROMASTER — 硬件組件, 27
MMC — 存儲區, 886
MMC 卡 — 存儲區, 886
Mode — 工藝 DB, 816
motionstatedata.actualacceleration, 145, 215
motionstatedata.actualvelocity, 145, 215
N
NEXT, 894
NEXT — 存儲區, 886
NumGear — 工藝 DB, 798
索引
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