西門子6ES7 421-1EL00-0AA0 PLC維修

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9.4.4 工藝參數 3000 至 3999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumber 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
說明 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1030 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart： 參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Encoder count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.numberOfEncoders
說明 測量系統的數量
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 8
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3000 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1031
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Encoder attachment type
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AssemblyBase.
assemblyBase
說明 編碼器的連接類型
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisEncoderAssemblyType (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3010 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Motor side measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptDrive.denF
actor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3011 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1032 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Motor side measuring
gearbox.Motor revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptDrive.num
Factor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3012 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Load side measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptExtern.den
Factor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3013 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1033
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Load side measuring
gearbox.Load revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptExtern.nu
mFactor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3014 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Path per measuring wheel rotation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.PathPerRevoluti
on. length
說明 每個測量輪旋轉的路徑
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 > 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
3015 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1034 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptLoad.denF
actor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3016 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Measuring wheel revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptLoad.num
Factor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3017 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1035
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.en
able
說明 間隙補償的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3021 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash._t
ype
說明 間隙補償的方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashType (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3022 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1036 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Preferred position
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.
startUpDifference
說明 *位置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashDiff (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3023 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.le
ngth
說明 值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3024 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1037
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.ve
locity
說明 間隙補償速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3025 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsHomingEnco
der. absShift
說明 編碼器的偏移量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3031 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1038 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.Filter.enable
說明 過濾器功能的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3041 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Filter.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.Filter.timeConsta
nt
說明 用于 PT1 平滑（實際值平滑）的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3042 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1039
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Encoder count direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.InversCountDire
ction. encoderFeedbackPolarity
說明 激活計數方向反轉
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
3043 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash._ty
pe
說明 間隙補償的有效方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashType (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3051 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1040 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.en
able
說明 間隙補償的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3052 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.len
gth
說明 間隙值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3053 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1041
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.vel
ocity
說明 間隙補償對應的運行速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3054 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. approachDirection
說明 參考逼近方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisApproachDirection (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3061 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1042 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Zero mark activation monitoring
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. enableZeroMarkDistance
說明 激活編碼器零標記監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3063 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Homing mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. homingMode
說明 回原點模式 — 主動回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisHomingMode (頁 1150)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3064 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1043
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Passive homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. passiveApproachDirection
說明 期望逼近方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisPassiveApproachDirection (頁 1151)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3066 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Passive homing.Homing mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOf
Encoders.Encoder_x.IncHomingEncoder.
passiveHomingMode
說明 回原點模式 — 被動回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisPassiveHomingMode (頁 1151)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3068 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1044 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Reference point offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. proceedShiftPos
說明 增量編碼器中的參考點偏移
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3070 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Distance to zero mark
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. zeroMarkDistance
說明 回原點輸出凸輪與編碼器零標記之間的zui大距離
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3071 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1045
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Homing.Actual value change
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
homingcommand.positiondifference
說明 上次回原點期間的實際值更改
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
3072 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Activate
position filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
PositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3073 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1046 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Time
constant position filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
PositionFilter.timeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3074 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Weighting
factor
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
ConversionData.factor
說明 模擬測量值的加權系數
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 > 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3075 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數