西門子6ES7 952-1KT00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 952-1KT00-0AA0 銷售
代理
訪問 讀取： 可以讀取參數。
寫入： 可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
重啟： 參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生效。
這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Spindle settings.Spindle pitch for each revolution
of the axis
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
LeadScrew.pitchVal
說明 軸每轉的絲杠螺距
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1100 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Extrapolation time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationTime
說明 主軸的推斷時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1110 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
982 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode
說明 實際值平滑的選擇標準
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1111 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Enable
說明 激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1112 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 983
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.TimeConstant
說明 用于 PT1 平滑和求平均值的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1113 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Enable
說明 激活公差范圍
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1114 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
984 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Tolerance window
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value
說明 公差窗口
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1115 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Velocity signal
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch
說明 選擇速度主值
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisExtrapolatedVelocitySwitch (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1116 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 985
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Distance to the bero
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.beroDistance
說明 與回原點輸出凸輪/外部零標記的zui大距離
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1120 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.direction
說明 回原點方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumDirectionType (頁 1157)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1121 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
986 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Bero monitoring activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.enableBeroDistance
說明 監視模式激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1122 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Homing required
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.referencingNecessary
說明 需要回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1123 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 987
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 同步軸
1130 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T1
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1
說明 *個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1131 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
988 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T2
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2
說明 第二個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1132 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.state
說明 激活模數設置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1201 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 989
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Length
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.length
說明 模數長度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1202 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Starting value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.startValue
說明 模數起始值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1203 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
990 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Acceleration.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualAccelerationMonitoring.enable
說明 激活實際加速度監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1211 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Acceleration.Maximum value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualAccelerationMonitoring.maximum
說明 允許的zui大加速度實際值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1212 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 991
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Velocity.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualVelocityMonitoring.enable
說明 激活實際速度監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1221 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Velocity.Maximum value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualVelocityMonitoring.maximum
說明 允許的zui大實際速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1222 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
992 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Drift compensation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Drift.enable
說明 激活漂移補償
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1231 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Emergency stop delay
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.EmergencyRampGenerator.maxDeceleration
說明 減速斜坡的延遲
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1241 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 993
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Fine interpolator type
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.FineInterpolator._type
說明 精插補器類型
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFineInterpolatorMode (頁 1150)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1251 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Friction compensation.Amplitude
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Friction.amplitude
說明 摩擦補償特性的振幅
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1261 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
994 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Friction compensation.Decay time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Friction.decayTime
說明 衰減時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1262 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Friction compensation.Standstill decay time
constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Friction.delayTimeStandStill
說明 停止信號的延遲時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 2^31 * 伺服系統時間 * 9
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1263 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 995
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Friction compensation.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Friction.enable
說明 激活摩擦補償
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1264 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Friction compensation.Standstill maximum
velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Friction.maxVeloStandStill
說明 停止信號的zui大值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1265 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
