西門子6ES7 952-1KM00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 952-1KM00-0AA0 銷售
代理
命令 控制元素 說明
點動
“速度預設"(Speed preset) 和“以位置控制形式啟動軸運
動"(position-controlled start of the axis motion) 命令也可以在點
動模式下執行。 只要您在該按鈕上按住鼠標右鍵，運動便會繼
續。
執行跟蹤記錄
啟動 TraceTool。
注意
采取所有安全措施后，再將軸投入運行。
要使用軸 CP 移動軸：
1. 單擊“詳細信息"(Details)。
2. 單擊“啟用軸"(Enable axis)。
在顯示的窗口中，檢查是否置位了所有使能信號，以及是否禁用了跟蹤模式。單擊“確
定"(OK) 進行確認。
3. 單擊運動命令按鈕（“速度預設"(Speed preset)、“以位置控制形式啟動軸"(Start axis
positioncontrolled)、“定位軸"(Position axis) 或“將軸返回原點"(Home axis)）。
這將打開下一個對話框。 在該對話框中，輸入您的參數。單擊“確定"(OK) 進行確認。
4. 在“速度倍率"(Speed Override) 移位寄存器中設置適當的倍率值。
5. 單擊“開始"(Start)。
這將啟動運動。
當運動處于活動狀態時，您可以修改速度倍率系數。
6. 您可以通過單擊“停止"(Stop) 或按空格鍵來停止運動。
可以通過單擊“啟動"(Start) 恢復運動。
7. 根據需要重復步驟 3 到 6。
說明
當使用“速度預設"(Speed preset) 和“以位置控制形式啟動軸"(Start axis position
controlled) 命令時，您還可以通過單擊“點動"(Jog) 來啟動運動。 只要需要，按住鼠標
左鍵便可運動，距離不限。 當釋放鼠標左鍵時，運動會停止。
您還可以通過按空格鍵來停止軸。
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
S7-Technology
936 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 937
附錄 9
9.1 應用實例
9.1.1 應用實例“使用目標傳感器定位"
Homing sensor
X axis
Home position
Part Direction of motion
Delivery range
1000 - 1300mm 500mm
該示例顯示了在傳送帶上執行定位任務的典型應用。
工件被移動到定義的結束位置。 卸貨區域是可變的，因此在開始運動時工件的當前位置
未知。
在結束位置下游 500 mm 處連接一個目標傳感器，使您可以精確定位該工件。 目標傳感
器連接到驅動器的數字輸入。 觸發傳感器時，會在傳送帶上將實際位置值設置為 500
mm。 將保存部件位置和測量輸入數據，且由于 T-CPU 的集成工藝而沒有出現可察覺的
延遲。 實際位置值已知，并且可以高度精確地完成定位。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
938 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝對象
在 S7T Config 中，組態可用于控制傳送帶驅動器和目標傳感器的工藝對象。 該示例中使
用的工藝對象：
工藝對象：
? 定位軸（傳送帶）
? 測量輸入（目標傳
感器）
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊，來執行解決該任務所需的工藝功能：
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用軸
2. MC_MeasuringInput 設置參數并使能測量輸入（目標傳感器）
3. MC_MoveVelocity 使用速度預設移動軸
4. MC_Home 檢測到目標傳感器后校正位置（實際位置值 — 目標傳感器
位置）。 因此，檢測到目標傳感器時，將位置值復位為
零。
5. MC_MoveAbsolute 將軸定位到 500 mm 處。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 939
9.1.2 應用實例“飛剪"
Axis1
Sensor
Axis2
Home position
Material
500 mm
該示例顯示了將連續生產的材料剪切為定長的典型應用。
進入材料由進給軸（軸 1）連續進給，并由剪切軸（軸 2）“實時"剪為定長。
材料上的壓痕指示了剪切位置。 傳感器記錄壓痕的位置，并將進給軸（軸 1）的實際值設
置為 -500 mm。系統在檢測到傳感器時啟動剪切軸的同步操作。 系統在執行此同步同步
操作時，剪切機刀片會接近壓痕。 剪切軸達到同步之后，立即剪切材料。 剪切軸在完成
剪切操作之后將返回其原點位置，并等待下一個壓痕。
工藝對象
在 S7T Config 中組態工藝對象。本例中使用的工藝對象：
工藝對象：
? 定位軸（進給軸）
? 同步軸（剪切軸）
? 測量輸入（傳感器）
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
940 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊，來執行解決該任務所需的工藝功能：
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用剪切軸
3. MC_Home 剪切軸在基本位置處返回原點，使其位置值為 0 mm
4. MC_MeasuringInput 設置參數并啟用傳感器
5. MC_MoveVelocity 以預設速度移動進給軸
6. MC_Home 當傳感器檢測到壓痕時，將在進給軸上將位置值設置為 -
500 mm。 "模式 4 中的“MC_Home"（位置倍率）：
Xact = Xact -“傳感器位置"- 500 mm
7. MC_GearIn 當傳感器檢測到壓痕時，將啟動剪切軸的同步操作
8. MC_GearIn 返回“InGear"值時剪切材料（達到齒輪同步）
9. MC_MoveAbsolute 剪切軸將返回其原點位置
按步驟 5 到 10 作進一步循環處理
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 941
9.1.3 應用實例“夾具進給"
Axis 1
(press)
Axis )
Gripper
opening
angle
degrees
Gripper
closing angle:
degrees
Material
2 (feed
:
200
300
Press
Feed
Feed
length
Gripper closed Return to home position
0°
90°
180°
270°
200°
150°
300°
90° 180° 270° 0° 90° 180°
150°
200°
270°
300° 150°
200°
300°
該示例顯示了通過夾具進給機制進給材料所使用的壓力。
夾具將在 300 ° 角位置處關閉，然后在角位置 150 ° 處將材料推到壓力位置。
夾具在施壓操作過程中保持關閉狀態，到達 200 ° 處時再打開。
夾具進給從角位置 200° 返回其 270 ° 處的原點位置。
進給軸的運動與死軸的旋轉移動直接成比例。 因此，進給軸通過凸輪盤工藝連接到壓力
軸。夾具釋放和關閉運動通過凸輪開關功能（在 300 ° 處關閉，在 200 ° 處釋放）控制。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
942 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝對象
在 S7T Config 中組態工藝對象。本例中使用的工藝對象：
工藝對象
? 定位軸（壓力軸）
? 同步軸（進給軸）
? 凸輪盤（連接進給軸和壓力軸）
? 輸出凸輪（夾具控制）
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊，來執行解決該任務所需的工藝功能：
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用壓力軸
3. MC_Home 壓力軸在角位置 0 ° 處回原點
4. MC_Home 進給軸在原點位置返回原點
5. MC_CamIn 進給軸和壓力軸通過凸輪盤連接在一起
6. MC_CamSwitch 用于控制夾具箝位的、基于位置的凸輪的設置
以預設速度移動壓力軸
活動的生產過程
7. MC_MoveVelocity
關閉壓力：
a. MC_MoveAbsolute 將壓力軸移動到角位置 0 ° 處
b. MC_Halt “正常停止"進給軸
c. MC_Halt “正常停止"壓力軸
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 943
9.2 問題、提示和技巧
9.2.1 列表 — 問題、提示和技巧
如何利用新性能特性 (頁 944)
如何將 T-CPU 替換為其它類型 (頁 946)
如何識別固件版本 (頁 948)
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件 (頁 949)
如何升級集成工藝的固件 (頁 950)
如何轉換工藝 (頁 952)
如何轉換工藝以及如何升級工藝包 (頁 953)
如何重新創建工藝 DB (頁 957)
移植后要將哪些內容下載到 PLC (頁 960)
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目？ (頁 961)
如何使用 S7-Technology 修改早期版本中的項目？ (頁 963)
使用“另存為"并進行重組織時，要遵循哪些規定 (頁 965)
為什么為特定 SDB 的在線和離線數據分配了不同的時間戳？ (頁 965)
STEP 7 報告“存儲空間不足"(Insufficient memory space) (頁 966)
超時后，CPU 偶爾會跳轉到 STOP (頁 966)
對工藝數據執行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能時出錯 (頁 967)
Internet 上的附加信息
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
944 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.2 如何利用新性能特性？
問題：
如何利用“S7-Technology 中有哪些新增內容"中介紹的 S7-Technology 的性能特性？
解答：
要利用 S7-Technology 的新性能特性，必須安裝下圖中所列的固件版本。 通過檢查集成
工藝和 CPU 的固件版本來啟動。
按如下所述執行升級步驟。
附錄
