西門子6ES7 952-1AP00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 952-1AP00-0AA0 銷售
代理
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 引導軸的位置在凸
輪定義范圍之外
? 為了執行凸輪與引
導軸參考的非
循環同步，引導軸
的當前位置必須在
凸輪的定義范圍
內。 為由輸入參數
MasterOffset 引起
的凸輪切換留出余
量。
8065 凸輪已超出范圍 的凸輪插補點超
出了定義的凸輪范
圍。
檢查凸輪同步和去同步
的起始和結束位置。
50003 -
8072 激活/取消激活同步
操作時出錯
該錯誤是由于同步和
去同步期間引導軸的
無效狀態引起的。 示
例：引導軸在基于位
置的同步期間反向。
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50007 -
8073 同步操作期間引導軸
動態值超出范圍
同步和去同步期間，
引導軸上的動態值過
高（例如，加速度值
過高）
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50009 -
8074 未為同步操作組態引
導軸
? 沒有在跟隨軸組態
中將連接到“引導"
終端的軸定義為引
導軸。
? 未啟用引導軸（僅
適用于外部編碼
器）。
? 在速度控制模式下
對引導軸進行操
作。
調整跟隨軸的組態或使
用已組態的引導軸。
在位置控制模式下對引
導軸進行操作或啟用
它。
50101,
50102
-
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
856 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8077 取消激活已中止的同
步操作
由于當前的同步模式
（齒輪/凸輪傳動）與
取消激活類型不一
致，因此取消激活同
步已被拒絕。
使用 MC_CamOut 取
消激活凸輪傳動，使用
MC_GearOut 取消激
活齒輪傳動，或使用全
局指令（“MC_Halt"、
“MC_Stop"等）。
50005 -
8078 無法進行疊加同步操
作
在專家列表中為軸組
態疊加同步操作。
糾正專家列表中的設
置。
- -
8082 參數中存在無效的零
值
所要求的命令包含帶
有零 值的參數。 但
是，該值必須始終不
為零。
檢查參數和默認值。尤
其需要注意限制和動態
值（例如，定位操作的
zui大速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開關參數無效 SW 限位開關中設置的
位置值不合理。 其中
一個值超出允許范
圍，或者起始值大于
結束值。如果忽略更
改參數的順序，則會
出現后一種情況。
調整軟件限位開關的設
置。*次更改位置
后，正向開關的位置值
必須大于負向開關的位
置值。
- 40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 857
7.12.3 ErrorID — 外部編碼器工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
0021 動態響應值受限制 命令的動態響應值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因為這些值超出了設
定限制。
檢查超出設定值的原因：
組態的zui大值；速度設定
值界面；編碼器連接；機
械配置。
50003,
50005
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
858 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用戶
無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001,
50015
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統。
20004,
20006
8004 組態錯誤 工藝對象的組態不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 859
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態數據元
素設置“專家列表"中的
值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數目，或者
凸輪盤中的插補點數目或
多項式數目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒有有效的內部 ID。
該 DB 可能是在復制操作中
生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology Objects
Management) 對話框中
重新創建 DB，并再次下
載組態數據（建立在線/離
線*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號的更新的實例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對象。
刪除 DB -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
860 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點模式。
示例： 使用編碼器回原
點；回原點速度 = 0。
檢查軸回原點的設置是否
*以及是否存在無效
值。
40103
8013 硬件限位開關處于活動
狀態
? 硬件限位開關已響應。
? 開關的極性已被反向。
? 退回方向錯誤
將驅動器返回至其操作范
圍。檢查限位開關連接。
50007
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實際位置
之間的偏移已超出組態的限
制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監視的設置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告
限制
位置設定值和軸的實際位置
之間的偏移已超出組態的警
告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監視的設置。
50103
8018 停止監視錯誤 軸已移出停止窗口，或者無
法在的時間內到達停止
窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監視的設
置。
50107,
50008
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 861
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8019 定位監視錯誤 軸無法在的時間內到達
定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監視的設
置。
50106
801B 緊固監視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命令，軸就
已超出“固定擋塊檢測后的位
置公差"。
位置公差在 S7T Config 中的
“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項卡
>“固定擋塊檢測后的位置公
差"(Position tolerance after
fixed end stop detection) 參
數中設置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監視設置
50108
801D 找不到參考凸輪或編碼
器零標記
? 參考凸輪或編碼器零標記
在允許的范圍之外。
? 限位監視功能已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標記之
間的zui大距離）以及限位
監視系統，并降低關閉速
度。
40102
801F 動態控制回路超出范圍 ? 閉環位置或速度控制系統
未優化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 為跟隨誤差監視分配的參
數過于敏感
? 速度設定值和實際速度值
之間的偏差過大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數。
? 修改跟隨誤差監視的參
數。
50101
8030 已超過了測量系統的限
制頻率
編碼器信號的脈沖速率超出
了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態的zui大速度是否
過低。
50002
8031 實際值監視錯誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調節器每脈沖的移動
超出了軸的模數長度。
檢查并調整組態數據以使
實際值符合機械要求
50001,
50013
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
862 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換（設置或
糾正實際位置值）將導致超
出內部行程限制。未切換坐
標系。
檢查編程的坐標系切換。 30014
8033 已觸發編碼器零標記監
視
編碼器零標記之間的增量數
目不正確。
檢查電氣連接和設定的編
碼器精度。
50006
8040 軸/外部編碼器被禁用，
或者設置了錯誤的模式
缺少所需的命令使能信號。 消除并確認所有排隊的錯
誤，然后為相關模式啟用
軸。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到的測量命令
確認工藝對象的所有排隊
的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
請勿在回原點階段啟用任
何測量命令。
30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支持此類
命令，例如，特定的回原
點方法。
? 外部編碼器上的測量輸入
命令處于活動狀態。
檢查并調整驅動器設置和
組態數據。
50012
8047 無法確認該錯誤 無法使用“MC_Reset"確認該
錯誤。示例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 863
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
804B 限位開關處于活動狀
態；命令無效
硬件限位開關處于活動狀
態。只允許在操作范圍方向
上的運動命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使用
軟件限位開關。
50009
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
864 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.4 ErrorID — 凸輪工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
0022 內部警告 臨時內部問題 有關詳細信息，請參考
S7T Config 的報警視圖
40003
0027 無法維護插補屬性。 在凸輪區段之間的轉換處檢
測到位置或梯度中斷
移動插補限值。
檢查凸輪盤配置文件。
更改區段插補的標準。
40008
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；
用戶無法校正。
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。評估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 865
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動
程序或其尋址的設備可
能不可用
? 檢查已更改參數的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標記，則
編碼器無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設備以及它們的組態。
? 驗證所用的消息幀類型是否
與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標系
統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整
或存在錯誤。
檢查已更改參數的似然性。評
估 S7T Config 的報警視圖中的
詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無
法執行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動命
令 ID 的zui大個數"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝對象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數目，或者凸輪
盤中的插補點數目或多項式數
目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒有有效的內
部 ID。該 DB 可能是在
復制操作中生成的。
在“工藝對象管理"(Technology
Objects Management) 對話框
中重新創建 DB，并再次下載組
態數據（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對象。
刪除 DB -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
