西門子6ES7 952-1AH00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 952-1AH00-0AA0 銷售

代理

位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
9 Statusword.SpeedCommand
(movecommand.state)
軸上活動的速度命令。示例：
? "MC_MoveVelocity"
? "MC_MoveToEndPos"（在檢測到固定擋塊之前）
10 Statusword.SynchrCommand 與定位軸無關(guān)。
11 Statusword.Homing
(homimgcommand.state)
在 "MC_Home" 開始時置位該位，在結(jié)束時復(fù)位該位。
12 Statusword.FollowUpControl
(control (（取反）
在跟進模式處于活動狀態(tài)時進行設(shè)置。
這是指使用“MC_Power"禁用軸或者使用“Mode = 3"啟用軸的
情況。
13 Statusword.ConstantVelocity
(motionstatedata.motionstate)
在速度設(shè)定值仍為常量時進行設(shè)置。
14 Statusword.Accelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在加速（增加驅(qū)動功率）。
15 Statusword.Decelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在減速（降低驅(qū)動功率）。
16 Statusword.RequestRestart 軸參數(shù)已被更改，直到完成下一次重啟后才會被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation
(simulation)
軸處于仿真模式。
您可以通過設(shè)置 Mode = 4 使用“MC_Power"來實現(xiàn)此目的。
18 Statusword.CyclicInterface
(actormonitoring.cyclicinterface)
在虛擬軸上：
此變量的值始終為 TRUE。
在電氣軸上：
控制器和驅(qū)動器之間的循環(huán)通信處于活動狀態(tài)。沒有活動的驅(qū)
動器錯誤。
在液*上：
已在 DP(DRIVE) 上檢測到用于控制信號輸出的 I/O 和編碼器
信號，并且這些信號可用于軸工藝對象。
如果多個軸工藝對象是在同一 I/O 地址上組態(tài)的，則
Statusword.CyclicInterface 將在所有相關(guān)的工藝 DB 上返回
TRUE。所的狀態(tài)與任何工藝對象對 I/O 的訪問無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.2 “定位軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 795
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
19 Statusword.EncoderValid
(sensordata.sensordata[當前編碼
器].state = VALID)
與軸關(guān)聯(lián)的編碼器的實際位置值有效（在值編碼器的啟動
階段尤為重要）。
20 Statusword.SpeedMode
(speedmode)
TRUE = 速度控制模式
FALSE = 位置控制模式
通過設(shè)置輸入?yún)?shù) PositionControl = FALSE 在工藝功能
“MC_MoveVelocity"上激活速度控制模式。
21 Statusword.TorqueLimiting
(torquelimitingcommand.
torquelimitingstate)
軸的扭矩受“MC_SetTorqueLimit"或“MC_MoveToEndPos"命
令的限制，而驅(qū)動器將運行到此限制。 驅(qū)動器必須支持扭矩
限制（消息幀 10x）。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與定位軸無關(guān)。
Statusword.TorqueLimitingComma
nd
23
(torquelimitingcommand.state)
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
"MC_MoveToEndPos"）處于活動狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
26 Statusword.HWLimitSwitchMinus 硬件限位開關(guān)在運動的負方向上逼近
27 Statusword.HWLimitSwitchPlus 硬件限位開關(guān)在運動的正方向上逼近
CommandVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.commandvelocity）
顯示軸速度的當前設(shè)定值規(guī)范（已為當前 SpeedOverride 值留出余量）。
CommandAcceleration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.commandacceleration）
顯示軸加速度的當前設(shè)定值規(guī)范（已為當前 AccelerationOverride 值留出余量）。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.2 “定位軸"工藝 DB
S7-Technology
796 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.actualvelocity）
該變量將返回軸的當前速度。
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當前加速度。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.velocity）
該變量將返回當前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 該百分比與軸的速度設(shè)定值相對
應(yīng)。 默認值為 *。
可以使用“MC_WriteParameter"工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設(shè)置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.acceleration）
返回當前活動的 AccelerationOverride 的百分比。 該百分比與軸的加速度設(shè)定值相對
應(yīng)。 默認值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設(shè)置
AccelerationOverride 值。
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 positioningstate.actualposition）
顯示當前軸位置。
CommandPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 positioningstate.commandposition）
表示定位操作的當前位置設(shè)定值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.2 “定位軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 797
TargetPosition 變量
指明當前命令的目標位置。所的值僅適用于活動的定位命令。
Distance 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 poscommand.distancetogo）
顯示相對/定位的當前距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
DecelerationDistance 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 poscommand.decelerationdistance）
該變量將返回軸的當前停止距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
FollowingError 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 servodata.followingerror）
指明軸的當前跟隨誤差值。所的值僅適用于活動的定位命令。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
798 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.3 “同步軸"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x、V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
顯示在同步軸上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 843)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 799
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關(guān)軸錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內(nèi)部系統(tǒng)錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態(tài)錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅(qū)動器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時間內(nèi)到達停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內(nèi)到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態(tài)響應(yīng)限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置公
差"。
位置公差在 S7T Config 中的“限制"(Limits) >“固定擋塊"(Fixed
end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公差"(Position
tolerance after fixed end stop detection) 參數(shù)中設(shè)置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已達到或超出軟件限位開關(guān)上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已達到或超出軟件限位開關(guān)下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關(guān)處于活動狀態(tài)
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監(jiān)視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 同步對象出錯。
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr
ror
疊加同步對象出錯。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
800 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的當前狀態(tài)。
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(actormonitoring.power +
actormonitoring.drivestate)
脈沖使能和驅(qū)動器使能處于活動狀態(tài)。 （脈沖使能和驅(qū)動器
使能與軸的啟用不相同）。
對于虛擬軸，此值始終為 TRUE。
脈沖使能在跟進模式中不處于活動狀態(tài)（“MC_Power"，其中
Mode = 3）。
1 Statusword.HomingDone
(positioningstate.homed)
軸已回原點。滿足了回原點條件。
在活動的回原點操作中，當檢測到編碼器零標記時便會設(shè)置參
考點坐標和工藝 DB 中的 Statusword.HomingDone。但是，
軸仍按參考點偏移的值減速或移動。但軸已回原點。僅當軸停
止后工藝功能“MC_Home"才報告 Done=TRUE。
2 Statusword.Done 未執(zhí)行任何運動命令（在這種情況下，“MC_Power"不代表運
動命令）。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
疊加的運動處于活動狀態(tài)（例如，
“MC_MoveSuperImposed"）
4 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
此軸由于錯誤事件已停止；工藝對象可能被禁用。
消除錯誤原因并確認錯誤。
6 Statusword.Stopping 軸上活動的 MC_Stop 命令。新的運動命令被拒絕。
運動命令的狀態(tài)顯示在變量 Statusword.Standstill,
Statusword.ConstantVelocity, Statusword.Accelerating 或
Statusword.Decelerating 中。 響應(yīng)時可能會有延遲。
7 Statusword.Standstill
(motionstatedata.stillstandvelocity)
軸速度（值）小于組態(tài)的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand
(poscommand.state)
軸上的定位命令處于活動狀態(tài)（也可能被疊加）。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 801
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
9 Statusword.SpeedCommand
(movecommand.state)
軸上活動的速度命令。示例：
? “MC_MoveVelocity"
? “MC_MoveToEndPos"（在檢測到固定擋塊之前）
10 Statusword.SynchrCommand 同步操作中的軸（活動的“MC_GearIn"或“MC_CamIn"）
11 Statusword.Homing
(homimgcommand.state)
在“MC_Home"開始時置位該位，在結(jié)束時復(fù)位該位。
12 Statusword.FollowUpControl
(control (取反))
在跟進模式處于活動狀態(tài)時進行設(shè)置。
這是指使用“MC_Power"禁用軸或者使用“Mode = 3"啟用軸的
情況。
13 Statusword.ConstantVelocity
(motionstatedata.motionstate)
在速度設(shè)定值仍為常量時進行設(shè)置。
14 Statusword.Accelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在加速（增加驅(qū)動功率）。
15 Statusword.Decelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在減速（降低驅(qū)動功率）。
16 Statusword.RequestRestart 軸參數(shù)已被更改，直到完成下一次重啟后才會被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation
(simulation)
軸處于仿真模式。
您可以通過設(shè)置 Mode = 4 使用“MC_Power"來實現(xiàn)此目的。
18 Statusword.CyclicInterface
(actormonitoring.cyclicinterface)
在虛擬軸上：
此變量的值始終為 TRUE.。
在電氣軸上：
控制器和驅(qū)動器之間的循環(huán)通信處于活動狀態(tài)。沒有活動的驅(qū)
動器錯誤。
在液*上：
已在 DP(DRIVE) 上檢測到用于控制信號輸出的 I/O 和編碼器
信號，并且這些信號可用于軸工藝對象。
如果多個軸工藝對象是在同一 I/O 地址上組態(tài)的，則
Statusword.CyclicInterface 將在所有相關(guān)的工藝 DB 上返回
TRUE 。所的狀態(tài)與任何工藝對象對 I/O 的訪問無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
802 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
19 Statusword.EncoderValid
(sensordata.sensordata[當前編碼
器].state = VALID)
與軸關(guān)聯(lián)的編碼器的實際位置值有效（在值編碼器的啟動
階段尤為重要）。
20 Statusword.SpeedMode
(speedmode)
TRUE = 速度控制模式
FALSE = 位置控制模式
通過設(shè)置輸入?yún)?shù) PositionControl = FALSE 在工藝功能
“MC_MoveVelocity"上激活速度控制模式。
21 Statusword.TorqueLimiting
(torquelimitingcommand.
torquelimitingstate)
軸的扭矩受“MC_SetTorqueLimit"或“MC_MoveToEndPos"命
令的限制，而驅(qū)動器將運行到此限制。驅(qū)動器必須支持扭矩限
制（消息幀 10x）。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
疊加同步操作中的軸（活動的“MC_GearInSuperImposed"或
“MC_CamInSuperImposed"）
Statusword.TorqueLimitingComma
nd
23
(torquelimitingcommand.state)
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
“MC_MoveToEndPos"）處于活動狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.TOdeactivated 工藝對象已取消激活
26 Statusword.HWLimitSwitchMinus 硬件限位開關(guān)在運動的負方向上逼近
27 Statusword.HWLimitSwitchPlus 硬件限位開關(guān)在運動的正方向上逼近
CommandVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.commandvelocity）
顯示軸速度的當前設(shè)定值規(guī)范（已為當前 SpeedOverride 值留出余量）。
CommandAcceleration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.commandacceleration）
顯示軸加速度的當前設(shè)定值規(guī)范（已為當前 AccelerationOverride 值留出余量）。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 803
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.actualvelocity）
該變量將返回軸的當前速度。
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當前加速度。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.velocity）
返回當前有效的 SpeedOverride 的百分比。 該百分比與軸的速度設(shè)定值相對應(yīng)。 默認值
為 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設(shè)置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.acceleration）
該變量將返回當前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 該百分比與軸的加速度設(shè)
定值相對應(yīng)。 默認值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設(shè)置
AccelerationOverride 值。
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 positioningstate.actualposition）
顯示當前軸位置。
CommandPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 positioningstate.commandposition）
表示定位操作的當前位置設(shè)定值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
804 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
TargetPosition 變量
指明當前命令的目標位置。所的值僅適用于活動的定位命令。
Distance 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 poscommand.distancetogo）
顯示相對/定位的當前距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
DecelerationDistance 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 poscommand.decelerationdistance）
該變量將返回軸的當前停止距離。所的值僅適用于活動的定位命令。
FollowingError 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 servodata.followingerror）
指明軸的當前跟隨誤差值。該值僅在執(zhí)行定位命令時或在同步操作中才有效。
SyncStatus 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <同步對象>.state）
值 含義 注釋
0 沒有同步操作。 活動的同步模式為“沒有同步操作"。
1 齒輪傳動的同步運動 活動的同步模式為“齒輪傳動"。
2 曲線同步 活動的同步模式為“凸輪傳動"。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 805
Direction 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <同步對象>.effectivedata.gearingsettings.direction）
T-CPU 使用 RatioNumerator 和 RatioDenominator 輸入?yún)?shù)計算齒輪傳動模式的傳動比
和傳送方向。
齒輪的傳送方向由 Direction 變量定義。
值 含義 注釋
5 正方向 引導(dǎo)軸和跟隨軸沿相同的方向移動。
4 負方向 引導(dǎo)軸和跟隨軸沿相反的方向移動。
凸輪傳動中，不能沿相反方向移動，即在凸輪傳動模式下，該值將被設(shè)置為 5。
NumGear / DenomGear 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <同步對象>.effectivedata.gearingsettings.numerator / <同步對象
>.effectivedata.gearingsettings.denominator）
這些變量將返回基礎(chǔ)同步的齒輪傳動比。NumGear 變量將返回引導(dǎo)軸系數(shù)，而
DenomGear 變量將返回跟隨軸系數(shù)（與基礎(chǔ)同步操作有關(guān)）。所的值僅適用于基礎(chǔ)
同步。
示例：
當引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的齒輪傳動比為 17:25 時，NumGear 變量將顯示值 17，而
DenomGear 變量將顯示值 25。
PhaseShift 變量
顯示引導(dǎo)軸的位置設(shè)定值與在基礎(chǔ)同步中工作的跟隨軸之間的相位偏移。所的值僅在
基礎(chǔ)同步中有效。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.3 “同步軸"工藝 DB
S7-Technology
806 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
SupImpSyncStatus 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <疊加的同步對象>.state）
值 含義 注釋
0 沒有同步操作。 疊加的同步對象的活動模式為“不同步"
1 齒輪傳動的同步運動 疊加的同步對象的活動模式為“齒輪傳動"
2 曲線同步 疊加的同步對象的活動模式為“凸輪傳動"
SupImpDirection 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <疊加的同步對象>.effectivedata.gearingsettings.direction）
T-CPU 使用 RatioNumerator 和 RatioDenominator 輸入?yún)?shù)計算疊加的齒輪傳動的傳動
比和傳送方向。
齒輪的傳送方向由 Direction 變量定義。
值 含義 注釋
5 正方向 引導(dǎo)軸和跟隨軸沿相同的方向移動。
4 負方向 引導(dǎo)軸和跟隨軸沿相反的方向移動。
疊加的凸輪傳動中，不能沿相反方向移動，即，在疊加的凸輪傳動模式下，該值將被設(shè)置
為 5。
SupImpNumGear / SupImpDenomGear 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 <疊加的同步對象>.effectivedata.gearingsettings.numerator / <疊
加的同步對象>.effectivedata.gearingsettings.denominator）
這些變量將返回疊加同步的傳動比。SupImpNumGear 變量將顯示引導(dǎo)軸的系數(shù)，而
SupImpDenomGear 將顯示跟隨軸的系數(shù)（與跟隨軸疊加的坐標系有關(guān)）。所的值
僅適用于活動的疊加同步。
SupImpPhaseShift 變量
該變量表示引導(dǎo)軸的位置設(shè)定值和跟隨軸的疊加坐標系之間的偏移。該值僅適用于活動的
疊加同步。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 807
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag/UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
顯示外部編碼器上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 857)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
808 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
變量 ErrorStatus.xxx 中的位將返回有關(guān)外部編碼器上的各種錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內(nèi)部系統(tǒng)錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態(tài)錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 外部編碼器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 外部編碼器已超出停止窗口，或者在的時間內(nèi)沒有到達
停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內(nèi)到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 未使用
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態(tài)響應(yīng)限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置
公差"。
位置公差在 S7T Config 中的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公
差"(Position tolerance after fixed end stop detection) 參數(shù)
中設(shè)置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 未使用
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 未使用
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 未使用
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監(jiān)視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectError 未使用
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 809
Statusword.xxx 變量
Statusword 變量表示外部編碼器的當前狀態(tài)。
如果禁用外部編碼器，則這些值將不再更新。所顯示的值對應(yīng)復(fù)位使能信號時注冊的zui終
狀態(tài)。
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(control)
外部編碼器已啟用（輸入?yún)?shù)“MC_ExternalEncoder"中
Mode = 1）
1 Statusword.HomingDone
(syncstate)
軸已回原點，即，“MC_ExternalEncoder"已成功地在 Mode=
2 到 6 中完成
2 Statusword.Done 沒有任何作業(yè)在執(zhí)行中。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
與外部編碼器無關(guān)。
4 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
由于出現(xiàn)錯誤，外部編碼器將被/已被鎖定。
消除錯誤原因并確認錯誤。
6 Statusword.Stopping 與外部編碼器無關(guān)。
7 Statusword.Standstill
(motionstate.stillstandvelocity)
外部編碼器上的速度（值）小于設(shè)定的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand 與外部編碼器無關(guān)。
9 Statusword.SpeedCommand 與外部編碼器無關(guān)。
10 Statusword.SynchrCommand 與外部編碼器無關(guān)。
11 Statusword.Homing
(synccommand.state)
在回原點開始時置位該位，在結(jié)束時復(fù)位該位
（“MC_ExternalEncoder"Mode = 2 到 6）
12 Statusword.FollowUpControl 與外部編碼器無關(guān)。
13 Statusword.ConstantVelocity 與外部編碼器無關(guān)。
14 Statusword.Accelerating 與外部編碼器無關(guān)。
15 Statusword.Decelerating 與外部編碼器無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
810 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
16 Statusword.RequestRestart 外部編碼器參數(shù)已被更改，直到下一次重啟完成后才會被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation 與外部編碼器無關(guān)。
18 Statusword.CyclicInterface
(sensormonitoring.cyclicInterface)
控制器和編碼器之間的循環(huán)通信處于活動狀態(tài)。
19 Statusword.EncoderValid
(ExternalEncoder.sensordata.state
= VALID)
外部編碼器的實際位置值有效（在值編碼器的啟動階段尤
為重要）。
20 Statusword.SpeedMode 對于外部編碼器始終為 FALSE。
21 Statusword.TorqueLimiting 與外部編碼器無關(guān)。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與外部編碼器無關(guān)。
23 Statusword.TorqueLimitingComma
nd
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
“MC_MoveToEndPos"）處于活動狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.position）
顯示外部編碼器的當前位置。
如果禁用外部編碼器，則該位置將不再更新。所的位置對應(yīng)復(fù)位使能信號前的zui終位
置。
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.velocity）
顯示外部編碼器的當前速度。
如果禁用外部編碼器，則該速度值將不再更新。所的速度對應(yīng)復(fù)位使能信號前的zui終
速度。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 811
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
顯示凸輪上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 864)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
Status 變量
值 含義 注釋
0 空白 該凸輪不包含任何插補點或區(qū)段。
1 插入的插補點/區(qū)段 該凸輪包含插補點/區(qū)段。
2 已插補 已對該凸輪進行了插補，這表明它已準備好進行同
步操作。
3 錯誤 出現(xiàn)錯誤。
UserCount 變量
該變量將返回當前正在使用該凸輪的工藝對象的數(shù)目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
812 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪盤的當前狀態(tài)。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工藝功
能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 813
7.6 “測量輸入"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
“測量輸入"工藝 DB 包含與“測量輸入"工藝對象和命令執(zhí)行相關(guān)的信息。集成工藝將數(shù)據(jù)
寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在測量輸入上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 428)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
Status 變量
表示測量輸入的操作模式。 可以顯示以下操作模式：
值 含義 注釋
0 初始 空閑狀態(tài)下的測量輸入
1 等待觸發(fā) 等待測量輸入的沿（尚未記錄測量值）
2 數(shù)據(jù)有效 測量完成，已記錄值并且值有效
3 錯誤 檢測到錯誤；值無效
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
814 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MeasureValue1 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue1）
返回測量輸入的“測量值 1"。 如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
MeasureValue2 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue2）
返回測量輸入的“測量值 2"。 如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
“測量值 2"僅記錄在工藝功能“MC_MeasuringInput"的模式（Mode 3 和 4）中。
MeasureStart / MeasureEnd 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.measuringrangestartposition
/effectivedata.measuringrangeendposition）
MeasureStart 變量將返回測量區(qū)域的下限值，而 MeasureEnd 變量將測量其上限值。將
僅記錄在這些限制值之內(nèi)的測量值。當 MeasureStart 值等于 MeasureEnd 值時，測量
區(qū)域限制值將被忽略。
DB 上顯示的 MeasureStart /MeasureEnd 變量對應(yīng)相關(guān)的工藝功能
“MC_MeasuringInput"的輸入?yún)?shù)的值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 815
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示測量輸入的當前狀態(tài)。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 測量輸入?yún)?shù)已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
816 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
該變量將返回在輸出凸輪上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 873)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
State 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 state）
值 含義 注釋
0 關(guān) 輸出凸輪的當前活動狀態(tài)為“關(guān)"。
1 開 凸輪的當前活動狀態(tài)為“開"。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 817
CamType 變量
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 輸出凸輪作為基于位置的凸輪運行。
1 基于時間的凸輪 輸出凸輪作為基于時間的凸輪運行。
2 單方向的輸出凸輪 輸出凸輪作為單方向的輸出凸輪運行。
Mode 變量
值 含義 注釋
1 禁用 輸出凸輪的當前運行狀態(tài)為“禁用凸輪"(Cam disabled)
2 標準 輸出凸輪的當前運行狀態(tài)為“啟用凸輪（輸出尚未反
向）"(Cam enabled [output not inverted])
3 反向 輸出凸輪的當前運行狀態(tài)為“啟用凸輪（輸出已反
向）"(Cam enabled [output inverted])
4 常開 輸出凸輪的當前運行狀態(tài)為“始終使用凸輪"(Cam
always on)。
Direction 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.forcedirection）
該變量將返回zui近的 MC_CamSwitch 或 MC_CamSwitchTime 命令的有效輸出凸輪方
向。該變量在以下“MC_CamSwitch"和“MC_CamSwitchTime"模式中不會發(fā)生更改：
● Mode = 1（禁用輸出凸輪）
● Mode = 4（始終使用輸出凸輪）
值 含義
1 正有效方向
2 正負有效方向，意味著有效方向是不相關(guān)的
3 負有效方向
4 軸的當前旋轉(zhuǎn)方向為有效方向
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
818 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
OnPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.switchonposition）
該變量將返回當前起始位置。
OffPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.switchoffposition）
該變量將返回當前結(jié)束位置。
Duration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.onduration）
該變量將返回基于時間的凸輪的脈沖寬度。該物理單元對應(yīng)相應(yīng)軸上的“時間"物理單元。
Delay 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.activationtime / effectivedata.deactivationtime）
表示凸輪激活/取消激活時間的當前偏移（微分作用時間）。
值 < 0：提前激活
值 > 0：延緩激活
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.noswitchingrange）
該變量將返回滯后的實際值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 819
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示輸出凸輪的當前狀態(tài)。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 輸出凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB