西門子6ES7 416-3ER05-0AB0 PLC維修

西門子6ES7 416-3ER05-0AB0 銷售

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MC_CamInterpolate — ErrorID
ErrorID 警告 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 無警告 -
0027 無法保持插補屬性 即使凸輪被插補，也無法保持凸輪的插補屬性。
示例： 凸輪僅包含一個在其起點和終點具有不同梯度的多
項式。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 凸輪插補失敗。
減少要插入的插補點或多項式，然后再次對凸輪進行插
補。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
650 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 CamMode.。
輸入參數 StartPoint 和 EndPoint 的值是相同的（兩個輸入
參數都允許值 0.0）。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至輸出凸輪。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 ? 該凸輪已被插補
? “MC_CamSectorAdd"命令正在將插補點插入凸輪。
此原因僅適用于固件版本為 V3.0.x 的集成工藝。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8051 讀/寫訪問被拒絕。 對相關工藝對象的讀/寫訪問失敗。
例如，如果在同步操作中主動跟蹤凸輪時啟動
MC_CamInterpolate，則可能會出現此錯誤。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 651
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8062 凸輪插補失敗 凸輪正在使用或已被插補。
8066 凸輪盤為空 凸輪盤未包含任何插補點或凸輪區段。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
652 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.4.4 FB 438 MC_GetCamPoint — 從凸輪讀取點
使用 FB 438“MC_GetCamPoint"從凸輪讀取點
用途
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定跟隨軸相對于引導軸的位置，以及現有凸輪中
凸輪點的一階導數和二階導數。
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定引導軸相對于現有凸輪中的跟隨軸的位置。
– 由于定義凸輪時，可為不同的主軸位置輸入相同的從軸位置，因此必須更精確地定
義主軸位置。 可以通過輸入參數 ApproachPosition 執行該操作。 在此輸入參數中
輸入假定引導軸位置的近似值。
● 如果在 S7T Config 中將凸輪組態為使用 CamEdit 或 CamTool，則計算位置時將包括
定義的縮放和移位。 運行系統中動態創建的凸輪始終不會進行縮放和移位。
確定位置后，MC_CamIn 工藝功能的輸入參數所導致的縮放和移位操作都會被忽略。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪被無錯誤插補（工藝數據塊 2 的狀態 = 已插補）。
超馳命令
MC_GetCamPoint 命令不能由任何其它命令取消。
MC_GetCamPoint 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 653
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0： 跟隨軸的位置取決于與引導軸的相對位置
值 = 1： 引導軸的位置取決于與跟隨軸的相對位置
值 = 2： 凸輪點的一階導數取決于與引導軸的相對位置
值 = 3： 凸輪點的二階導數取決于與引導軸的相對位置
Mode INT 0
這兩種模式都將考慮在 S7T Config 中組態的任何縮放和
偏移。
Position REAL 0.0 要確定的相應值的引導軸或跟隨軸位置：
? Mode = 0, 2, 3：引導軸的位置
? Mode = 1：跟隨軸的位置
參數值的有效范圍是從域或凸輪的值范圍導出的。
ApproachPosition REAL 0.0 假定的引導軸位置
凸輪的域中的近似值，用于確定引導軸位置（僅
Mode = 1 時有效）。
? 該功能僅確定距離 ApproachPosition zui近的引導軸的
位置。
? 當兩個引導軸所在位置與 ApproachPosition 的距離相
同時，將確定位置值較低的引導軸位置。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
654 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
Value REAL 0.0 讀取位置值
Mode = 0：跟隨軸的位置
Mode = 1： 引導軸的位置
Mode = 2： 1. 凸輪點的一階導數
Mode = 3： 凸輪點的二階導數
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 655
模式 1
一個跟隨軸位置可能對應于任意數量的引導軸位置。 通過輸入參數 ApproachPosition 可
以假定的引導軸位置。
示例：
??????
??????
??????????
??????????????
??????????????
?? ?? ?? ?? ????
??
??
??
要確定跟隨軸位置為 4 時相應的引導軸位置。 在以上示例中，跟隨軸位置有兩個對應的
引導軸位置。 通過輸入參數 ApproachPosition 對要確定的引導軸位置進行定義：
● ApproachPosition < 5
確定引導軸位置 1 的位置值。
● ApproachPosition > 5
確定引導軸位置 2 的位置值。
● ApproachPosition = 5
ApproachPosition 的值正好在引導軸位置 1 和引導軸位置 2 之間。根據定義，在這
種情況下，應確定位置值較小的引導軸位置。 為避免舍入結果，應使用
ApproachPosition 的定值。
ApproachPosition 的值也可能在凸輪定義范圍之外。 在本例中，ApproachPosition = -10
時，應確定引導軸位置 1 的值。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
656 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
模式 2 和 3
如果凸輪盤是在 T-CPU 中生成和插補的，則無法在 S7T Config 中檢查插補結果。以下
公式用于求解速度和加速度：
跟隨軸的速度
v 跟隨軸 = v 引導軸 * (凸輪點的一階導數)
跟隨軸的加速度
a 跟隨軸 = a 引導軸 * (凸輪點的一階導數) + v 引導軸2 * (凸輪點的二階導數)
例如，想要檢查凸輪連續性時，可以使用“MC_GetCamPoint"工藝功能。 按適當的間隔在
臨界點讀取凸輪點的導數，并應用上述公式。
MC_GetCamPoint — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 657
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，命令要求有一個軸
8045 在當前狀態下不允許使用該命令。 該凸輪未被插補
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無法通過工藝功能的輸出參數監視zui初啟動的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態。
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8061 凸輪點超出域/范圍 “MC_GetCamPoint"中定義的引導/跟隨軸的位置不存在于
凸輪的域/范圍中。
在“MC_GetCamPoint"中設置有效位置。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
658 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 CamTable 的 DB 未找到或不是功能
DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 CamTable 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數
CamTable 更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 CamTable 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 659
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
6.5.1 FB 430 MC_CamSwitch — 基于位置的凸輪
使用 FB 430“MC_CamSwitch"的基于位置的凸輪或單方向的輸出凸輪
用途
● “MC_CamSwitch"工藝功能用于啟用/禁用基于位置的凸輪或單方向的輸出凸輪以及定
義它們的切換性能。
● 在凸輪組態中，您可以定義切換位置基于設定值還是實際值。
● 切換點可以超前也可以延遲（比率時間和取消激活時間）。 在 S7T Config 中設置的
時間單位適用于軸。
● 輸出凸輪的當前切換狀態被保存到工藝 DB。
適用對象
● 基于位置的凸輪
● 單方向的輸出凸輪
要求
● 必須在 S7T Config 中組態了輸出凸輪工藝對象，而且必須已將當前組態裝載到 TCPU
中。
● 輸出凸輪的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統。
● 僅當軸處于位置控制模式時，組態為設定值輸出凸輪的輸出凸輪才會激活。
超馳命令
MC_CamSwitch 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_CamSwitch 命令取消。
MC_CamSwitch 命令無法取消其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
660 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamSwitch INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 上升沿的操作狀態轉換
OnPosition REAL 0.0 起始位置
OffPosition REAL 0.0 結束位置（適用于基于位置的凸輪）
Hysteresis REAL 0.0 滯后
輸出凸輪切換點的基于時間的偏移
值 < 0： 提前激活
值 > 0： 延緩激活
Delay REAL 0.0
將應用在 S7T Config 中為輸出凸輪設置的時間單位。
要在 S7T Config 中驗證或設置時間單位：
在瀏覽器中選擇輸出凸輪 TO (Output Cam TO)，然后
選擇快捷菜單“專家 > 組態單位"(Expert > Configure
Units)。
操作模式：
值 = 1： 取消激活輸出凸輪
輸出凸輪*取消激活，工藝 DB： state =
0 (OFF)
值 = 2： 輸出凸輪已啟用（輸出未取反）
輸出凸輪輸出在激活范圍內激活
值 = 3： 輸出凸輪已啟用（輸出已取反）
輸出凸輪輸出在激活范圍外激活
Mode INT 2
值 = 4： 輸出凸輪被*激活
（輸出凸輪輸出*激活，工藝 DB：
state= 1 (ON)）
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 661
參數 數據類型 初始值 說明
輸出凸輪的有效方向：
值 = 1： 正有效方向
值 = 2： 正有效方向和負有效方向
（即，有效方向不相關）
值 = 3： 負有效方向
Direction INT 1
值 = 4： 使用上一次激活的有效輸出凸輪方向
DoneFlagPos INT 0 激活輸出凸輪時，在 MCDevice-DB 中生成
DoneFlag。
DoneFlagNeg INT 0 取消激活輸出凸輪時，在 MCDevice-DB 中生成
DoneFlag。
說明
驅動實際值輸出凸輪失敗時進行響應：
在 S7T Config 中組態為實際值輸出凸輪的輸出凸輪需要有效的編碼器值。 因此，當驅動
失敗時，將禁用關聯的輸出凸輪。 該命令由輸出凸輪工藝 DB 中的 ErrorID = 8021 取
消。
驅動設定值輸出凸輪失敗時進行響應：
在 S7T Config 中組態為設定值輸出凸輪的輸出凸輪需要關聯的編碼器值。 驅動失敗后輸
出凸輪保持活動狀態。 在確認錯誤并啟用驅動后，輸出凸輪將在組態的位置重新開始切
換操作。
軸重啟時響應
當與輸出凸輪關聯的軸執行重啟時，取消激活該輸出凸輪（“MC_Reset"、
Restart = TRUE ）。 不管在 S7T Config 中將輸出凸輪組態為設定值還是實際值，這始
終適用。
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
662 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數 OffPosition
沒有為單方向的輸出凸輪定義結束位置。 OffPosition 輸入沒有任何影響。 可以通過用戶
程序重設（例如，通過重復調用“MC_CamSwitch"工藝功能）單方向的輸出凸輪。
MC_CamSwitch — 示例 —“基于位置的凸輪"
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 663
MC_CamSwitch — 示例 —“單方向的輸出凸輪"
調用 FB1：
通過設置輸入參數 Mode = 2 選擇“啟用輸出凸輪"操作模式。 通過輸入參數 Execute 的上
升沿啟用單方向的輸出凸輪。
運動的方向對應于“正有效方向"（輸入參數 Direction = 1 ）。 通過起始位置（輸入參數
OnPosition = 20）時，單方向的輸出凸輪將被激活并保持此狀態。
調用 FB 2：
通過設置輸入參數 Mode = 1 選擇“禁用輸出凸輪"操作模式。 通過輸入參數 Execute 的上
升沿禁用單方向的輸出凸輪。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
664 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitch — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 ? 例如，命令被發送到測量輸入。
? 例如，命令被輸出到組態為基于時間的凸輪的凸輪。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因：
? 輸出凸輪在硬件終端（例如，ET 200M）輸出失敗
? 工藝對象在 S7T Config 中或通過使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 665
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804A 缺少所需的對象連接 可能的原因：
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
666 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 667
6.5.2 FB 431 MC_CamSwitchTime — 基于時間的凸輪
使用 FB 431“MC_CamSwitchTime"的基于時間的凸輪
用途
● “MC_CamSwitchTime"工藝功能用于激活/取消激活基于時間的凸輪以及定義它們的切
換性能。 到達起始位置時，激活基于時間的凸輪；超出脈沖周期時，復位基于時間的
凸輪。
● 在組態中，您可以定義切換位置基于設定值還是實際值。
● 所有時間定義都參考在 S7T Config 中組態的時基。
● 輸出凸輪的當前激活狀態被保存到工藝 DB。
適用對象
● 基于時間的凸輪
要求
● 必須在 S7T Config 中組態了輸出凸輪工藝對象，而且必須已將當前組態裝載到
T-CPU 中。
● 輸出凸輪的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統。
● 僅當軸處于位置控制模式時，組態為設定值輸出凸輪的輸出凸輪才會激活。
超馳命令
MC_CamSwitchTime 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_CamSwitchTime 命令取
消。MC_CamSwitchTime 命令無法取消其它命令。
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamSwitch INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 上升沿的操作狀態轉換
OnPosition REAL 0.0 起始位置
Duration REAL 0.0 脈沖寬度（根據相應軸中設置的“時間"單位的物理單
位）
Hysteresis REAL 0.0 滯后
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
668 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數 數據類型 初始值 說明
輸出凸輪切換點的基于時間的偏移
值 = < 0： 提前激活
值 = > 0： 延緩激活
Delay REAL 0.0
將應用在 S7T Config 中為輸出凸輪設置的時間單位。
要在 S7T Config 中驗證或設置時間單位：
在瀏覽器中選擇輸出凸輪 TO (Output Cam TO)，然后
選擇快捷菜單“專家 > 組態單位"。
操作模式：
值 = 1： 輸出凸輪被封鎖
值 = 2： 輸出凸輪已啟用（輸出未取反）
值 = 3： 輸出凸輪已啟用（輸出已取反）
Mode INT 2
值 = 4： 輸出凸輪被*激活
輸出凸輪的有效方向：
值 = 1： 正有效方向
值 = 2： 正有效方向和負有效方向
（表明與有效方向無關）
值 = 3： 負有效方向
Direction INT 1
值 = 4： 使用上一次激活的有效輸出凸輪方向
DoneFlagPos INT 0 激活輸出凸輪時，在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag。
DoneFlagNeg INT 0 取消激活輸出凸輪時，在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag。
說明
驅動實際值輸出凸輪失敗時進行響應：
在 S7T Config 中組態為實際值輸出凸輪的輸出凸輪需要有效的編碼器值。 因此，當驅動
失敗時，將禁用關聯的輸出凸輪。 該命令由輸出凸輪工藝 DB 中的 ErrorID = 8021 取
消。
驅動設定值輸出凸輪失敗時進行響應：
在 S7T Config 中組態為設定值輸出凸輪的輸出凸輪需要關聯的編碼器值。 驅動失敗后輸
出凸輪保持活動狀態。 在確認錯誤并啟用驅動后，輸出凸輪將在組態的位置重新開始切
換操作。
軸重啟時響應
當與輸出凸輪關聯的軸執行重啟時，取消激活該輸出凸輪（“MC_Reset"、
Restart = TRUE ）。 不管在 S7T Config 中將輸出凸輪組態為設定值還是實際值，這始
終適用。
工藝功能
6.5