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4.11 組態測量輸入
4.11.1 組態測量輸入
任何在用戶程序中使用的測量輸入都必須插入 S7T Config 作為“測量輸入"工藝對象。
可以使用“MC_MeasuringInput"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 這些功能用
于根據各種操作模式設置啟用和禁用測量輸入，并定義其測量范圍。 通過在輸入參數
MeasuringInput 中輸入工藝 DB 號，定義在 S7T Config 中創建的測量輸入的分配。
4.11.2 插入測量輸入
先決條件
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何將測量輸入插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入測量輸入"(Insert measuring input)。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
372 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪測量輸入"(Insert cam measuring input) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供
用于輸入作者、版本號和注釋的域。 選中“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，
以便自動打開測量輸入組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在測量輸入 > 組態 (Measuring Input> Configuration) 對話框中組態測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 組態 — 測量輸入
在“測量輸入"(Measuring input) >“組態"(Configuration） 對話框中設置“測量輸入"工藝對
象的以下屬性：
測量輸入時鐘 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框選擇用來插補和處理測量結果的系統周期。
軸測量系統編號 (Axis measuring system no.)：
在此輸入框中輸入所用編碼器系統的編號。 默認情況下使用“編碼器系統 1"。 可以將一個
編碼器系統分配給多個測量輸入。
監視當前狀態 (Monitor current status)：
如果激活了該復選框，則將抑制測量輸入的短脈沖（比位置控制周期短）。
如果在工藝功能“MC_MeasuringInput"中選擇 Mode = 1（通過上升沿測量），則只有在測
量輸入的輸入信號狀態 0 至少持續了一個位置控制周期之后，才會激活測量輸入。
組態
4.11 組態測量輸入
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374 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
測量輸入的測量范圍的激活時間 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此輸入用于激活和取消激活活動范圍的激活時間（以秒為單位）。 例如，該時間可用
于在 DP(DRIVE) 和驅動器的激活期間補償運行時間。 激活的精度取決于位置控制周期時
鐘。
本地測量 (Local measuring)：
如果編碼器系統和測量輸入的輸入位于同一驅動器或系統中，則選擇“本地測量"(Local
measuring) 選項。
● 測量輸入號 (Measuring input number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該
輸入框可見）
在此輸入驅動器或系統上的測量輸入號。
全局測量 (Global measuring)：
如果測量輸入的輸入位于端子模塊 TM15/TM17 上，則選擇“全局測量"(Global measuring)
選項。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該輸入框可見）
在此輸入端子模塊 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位號 (Bit number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時下拉列表框可見）
在此選擇所用測量輸入的輸入位號。
說明
測量輸入必須位于所用的驅動組件或 TM15/TM17 高性能型模塊上。 其它數字輸入不
能用作測量輸入。 測量輸入只能連接包含編碼器輸入的驅動組件。 例如，當編碼器輸
入連接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也連接至 SIMODRIVE，則您只能將測
量輸入連接至 IM 174/ADI4。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 組態外部編碼器
4.12.1 組態外部編碼器
“外部編碼器"工藝對象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長方形 TTL）
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅動器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時線（消息幀 81）
在用戶程序中應用的任何外部編碼器的硬件必須在 HW Config 中進行組態，并且外部編
碼器必須作為“外部編碼器"工藝對象插入 S7T Config 中。有關在 HW Config 中組態編碼
器系統的信息，請參考驅動器或 SIMODRIVE 傳感器的說明。
可以使用“MC_ExternalEncoder"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 此功能可
用于啟用和禁用外部編碼器和回原點設置。 通過在 Axis 輸入中設置工藝 DB 號來定義在
S7T Config 中創建的外部編碼器的參考。
4.12.2 插入外部編碼器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中進行的組態
● 在 HW Config 中，已組態具有空閑編碼器系統的驅動組件或 PROFIBUS 編碼器
SIMODRIVE 傳感器。PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器必須在“同步模式"下操
作。 有關詳細信息，請參考產品信息或編碼器文檔。
● 已在 HW Config 中編譯并保存硬件組態。
組態
4.12 組態外部編碼器
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376 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
如何將外部編碼器插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 打開 S7T Config 的瀏覽器，然后雙擊“插入外部編碼器"(Insert external encoder)。
2. 在下一個對話框中，鍵入工藝對象名稱，以及其他可選的作者名字、版本號和注釋。
單擊“確定"(OK) 確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 377
步驟 說明
3. “外部編碼器組態"向導隨即打開。
選擇編碼器類型“線性"(Linear) 或“旋轉"(Rotary)：
單擊“繼續"(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
378 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
4. “外部編碼器組態 — 單位"(External encoder configuration - Units)對話框隨即打開。
選擇單位，例如“度"(degrees)。
單擊“繼續"(Continue)確認輸入。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 379
步驟 說明
“外部編碼器組態 — 模"(External encoder configuration - Modulo)對話框隨即打開。
如果想將外部編碼器用作模數編碼器，即其位置值參考由模數起始值和模數長度定義的行程范
圍，則激活相應的復選框。 輸入模數起始值和模數長度的值。
5.
地址信息將從 HW Config 中讀取。
組態
4.12 組態外部編碼器
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380 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
6. 如果有多個編碼器系統可用，則“外部編碼器組態 — 編碼器號"(External encoder configuration -
Encoder number) 對話框將打開。
如果在 HW Config 中僅組態了一個驅動器或一個編碼器系統，則步驟 7 中顯示的對話框將立即
打開。
從下拉列表中，選擇編碼器系統，或編碼器系統連接的、要用作外部編碼器的驅動組件。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 381
步驟 說明
7. 選擇編碼器之后，對話框會輸出其它信息和一個下拉列表以供您選擇消息幀類型。
消息幀類型：
為驅動器的編碼器系統選擇的消息幀類型必須與 HW Config 中的設置*（請參閱“選擇消息幀
類型"）。
? SIMODRIVE 傳感器設置
當使用 PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器時，請始終選擇“標準報文 81"(Standard
egram 81)作為消息幀類型。
? IM 174/ADI4 設置
始終為 IM 174/ADI4 選擇類型“標準消息幀 3"(Standard message frame 3)。
“編碼器號"(Encoder number) 參數顯示在 IM 174/ADI4 的選項對話框中的下拉列表框中。 從
此下拉列表框中選擇在 IM 174/ADI4 中為此編碼器編寫的編碼器號。
編碼器類型/模式和測量系統：
從“編碼器類型"(Encoder type)、“編碼器模式"(Encoder mode)和“測量系統"(Measuring system)
下拉列表框中，選擇用于組態驅動組件或編碼器的設置。 有關詳細信息，請參考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 傳感器的補充說明，或者參
考設備手冊。
組態
4.12 組態外部編碼器
S7-Technology
382 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
SIMODRIVE 傳感器上的設置示例：
? 編碼器類型： “編碼器周期性"(Absolute encoder cyclic absolute)
? 編碼器模式： “SSI"
? 測量系統： “旋轉編碼器系統"(Rotary encoder system)
