西門(mén)子6ES7 405-0RA01-0AA0 PLC維修
西門(mén)子6ES7 405-0RA01-0AA0 銷售
代理
同步對(duì)象缺省值 —“動(dòng)態(tài)"(Dynamics) 標(biāo)簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION 對(duì)話框的“動(dòng)態(tài)"(Dynamics) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置同
步/去同步的基本默認(rèn)值。
曲線設(shè)置：
您可以從中定義同步曲線的參考。
● 與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步
● 與時(shí)間相關(guān)的同步曲線
● 上一個(gè)已編程的設(shè)置
在此版本中，默認(rèn)值“上一個(gè)已編程的設(shè)置"(last programmed setting) 曲線不可用。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 337
與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步
● 同步 長(zhǎng)度 (Sync. Length)：
您可以從中輸入同步距離。
● 去同步 長(zhǎng)度 (Desync. Length)：
您可以從中輸入去同步距離。
對(duì)于與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線，只能判斷同步/去同步長(zhǎng)度。
與時(shí)間相關(guān)的同步
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大減速度。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數(shù)中輸入zui大沖擊。
對(duì)于與時(shí)間相關(guān)的同步曲線，只能判斷參數(shù)速度曲線 (Velocity profile)、速度 (Velocity)、
加速度 (Acceleration)、減速度 (Deceleration) 和沖擊 (Jerk)。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
338 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
同步對(duì)象缺省值 —“主動(dòng)態(tài)響應(yīng)"(Master dynamic response) 標(biāo)簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION > 缺省 (Default) 對(duì)話框的“主動(dòng)態(tài)響應(yīng)"
(Master dynamic response) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置主設(shè)定值轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值。
您可以設(shè)置以下參數(shù)：
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數(shù)中輸入zui大沖擊。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大減速度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 339
4.8 凸輪組態(tài)
4.8.1 凸輪組態(tài)
在用戶程序中應(yīng)用的任何凸輪盤(pán)必須已插入 S7T Config 作為“凸輪盤(pán)"工藝對(duì)象。
用戶程序中的凸輪盤(pán)通過(guò)“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和
“MC_CamInterpolate"工藝功能進(jìn)行定義。 可以調(diào)用“MC_GetCamPoint"工藝功能讀入插
補(bǔ)凸輪盤(pán)的位置值。
通過(guò)使用 CamTable 輸入?yún)?shù)來(lái)定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的凸輪盤(pán)的引用。 必須在
CamTable 中輸入為凸輪盤(pán)創(chuàng)建的工藝數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
而凸輪盤(pán)應(yīng)用是在用戶程序中通過(guò)對(duì)“MC_CamIn"和“MC_CamInSuperimposed"工藝功能
進(jìn)行編程定義的。 凸輪盤(pán)通過(guò) CamTable 輸入?yún)?shù)進(jìn)行選擇。 使用的先決條件是分配到
相應(yīng)的同步組態(tài)。
4.8.2 插入凸輪
要求
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)并編譯。
如何將凸輪盤(pán)插入 S7T Config 中
步驟 說(shuō)明
1. 要使用 CamEdit 工具在 S7T Config 中創(chuàng)建新的凸輪盤(pán)，請(qǐng)雙擊 S7T Config 的瀏覽器中的“插入
凸輪盤(pán)"(Insert cam disk).
要使用可選軟件包 SCOUT CamTool 創(chuàng)建凸輪盤(pán)，請(qǐng)雙擊“使用 CamTool 插入凸輪盤(pán)"(Insert
cam disk with CamTool)。 該條目?jī)H在安裝可選軟件包后才會(huì)顯示。
在該示例的下一個(gè)階段，我們將僅涉及 CamEdit。 有關(guān) SCOUT CamTool 的功能和操作的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參考《SIMOTION CamTool》手冊(cè)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
340 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說(shuō)明
2. 在“插入凸輪盤(pán)"(Insert cam disk) 對(duì)話框中輸入工藝對(duì)象的名稱。 將另外提供用于輸入作者、
版本號(hào)和注釋的域。
選擇是使用插補(bǔ)點(diǎn)表定義凸輪，還是使用多項(xiàng)式進(jìn)行定義。 選中“自動(dòng)打開(kāi)編輯器"
(Open editor automatically) 復(fù)選框，以便自動(dòng)打開(kāi)凸輪盤(pán)組態(tài)對(duì)話框：
單擊“確定"(OK)。
結(jié)果： CamEdit 對(duì)話框隨即打開(kāi)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 341
步驟 說(shuō)明
3. 通過(guò)插補(bǔ)表或多項(xiàng)式定義凸輪盤(pán)，具體取決于類型。 必要時(shí)更改凸輪盤(pán)的縮放比例和插補(bǔ)模式。
4. 關(guān)閉 CamEdit。
結(jié)果： 工藝對(duì)象隨即插入。
說(shuō)明
如果希望在插補(bǔ)后插入新的多項(xiàng)式或插補(bǔ)點(diǎn)，則必須預(yù)先刪除凸輪盤(pán)。
在插補(bǔ)和連續(xù)性檢查期間會(huì)忽略引導(dǎo)軸和跟隨軸的屬性。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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342 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.8.3 定義凸輪
定義凸輪盤(pán)
在插入凸輪 (Insert Cam) 對(duì)話框中，您可以選擇定義基于插補(bǔ)點(diǎn)的凸輪或基于多項(xiàng)式的凸
輪。
● 基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義
插補(bǔ)點(diǎn)在插補(bǔ)點(diǎn)表中以 P = P(x,y) 的形式表示。 與數(shù)值對(duì)的輸入順序無(wú)關(guān)。 它們?cè)?br>域中按升序自動(dòng)排序。
S7T Config 根據(jù)組態(tài)的插補(bǔ)類型插補(bǔ)凸輪。
● 基于多項(xiàng)式/區(qū)段的定義
各種多項(xiàng)式按照“凸輪機(jī)械運(yùn)動(dòng)法則，VDI 指令 2143"予以說(shuō)明。 多項(xiàng)式的zui大階數(shù)為
6。多項(xiàng)式還可以包含三角函數(shù)。
凸輪的定義方法
兩種定義方法，即基于插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式，各有其自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 您的應(yīng)用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個(gè)凸輪中結(jié)合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運(yùn)行時(shí)間中
出現(xiàn)。
基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義 基于多項(xiàng)式的定義
優(yōu)點(diǎn) ? 定義簡(jiǎn)單
? 任何算法均可以通過(guò)插補(bǔ)點(diǎn)進(jìn)行映射
? 通過(guò) Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡(jiǎn)單
? 用于定義的數(shù)據(jù)量少
? 按照 VDI 的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換……
? 外形非常精確，轉(zhuǎn)換連續(xù)
缺點(diǎn) ? 需要大量插補(bǔ)點(diǎn)才能獲得平滑的外形 ? 需要進(jìn)行復(fù)雜的系數(shù)計(jì)算
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 343
4.8.4 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪
4.8.4.1 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪
CamEdit 對(duì)話框可用于執(zhí)行以下任務(wù)：
● 通過(guò)輸入凸輪盤(pán)的區(qū)段或插補(bǔ)點(diǎn)來(lái)定義凸輪盤(pán)
● 使用 VDI 向?qū)?lái)創(chuàng)建帶有已定義運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的凸輪盤(pán)。
● 編輯凸輪盤(pán)的凸輪
● 將凸輪盤(pán)的凸輪下載到 PLC（僅當(dāng)凸輪盤(pán)未使用時(shí)可以進(jìn)行）
● 從 PLC 中讀取凸輪
● 查看凸輪的幾何圖形。 將編程設(shè)備/PC 上的凸輪與目標(biāo)設(shè)備（已縮放/未縮放的顯示）
中的凸輪進(jìn)行比較。
如果在“MC_CamInterpolate"工藝功能中進(jìn)行比較，則忽略 CamEdit 中的插補(bǔ)設(shè)置。 凸
輪不能在用戶程序中進(jìn)行縮放和移位。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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4.8.4.2 插補(bǔ)
選擇 CamEdit 對(duì)話框的“插補(bǔ)"(Interpolation) 選項(xiàng)卡，可以定義是否保留凸輪盤(pán)區(qū)段之間
的間隔，或者是否在特定區(qū)段的端點(diǎn)之間插補(bǔ)凸輪。 間隔在曲線特性中是不一樣大的。
只要凸輪區(qū)段不重疊便會(huì)出現(xiàn)間隔。 如果個(gè)別區(qū)段重疊，您可以選擇哪個(gè)凸輪區(qū)段具有
優(yōu)先級(jí)。
顯示的設(shè)置可以通過(guò)選中“專家模式"(Expert mode) 復(fù)選框來(lái)設(shè)置：
間隔zui多可長(zhǎng)達(dá)……
該功能僅在專家模式下可用。
● 保留間隔
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“保留間隔"(Retain gaps) 行，可以定義要在“主
軸"和“從軸"的凸輪盤(pán)區(qū)段之間保留的間隔長(zhǎng)度。
● 連接點(diǎn)
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“連接點(diǎn)"(Join points) 行，可以定義要在其端點(diǎn)
上連接的“主軸"(master axis) 和“從軸"(slave axis) 區(qū)段之間的zui大間隔長(zhǎng)度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 345
如果間隔長(zhǎng)度大于在 1 中定義的長(zhǎng)度，則使用下列方式進(jìn)行插補(bǔ)……
在“插補(bǔ)模式"下，您可以選擇間隔之間的長(zhǎng)度大于以前定義的zui大值的插補(bǔ)模式。
● 線性（線性插補(bǔ)）
通過(guò)在插補(bǔ)點(diǎn)之間插入線性區(qū)段來(lái)持續(xù)連接間隔。
● C 樣條（使用 C 樣條的插補(bǔ)）
連續(xù)可區(qū)分地連接間隔。 曲線貫穿的插補(bǔ)點(diǎn)。
● B 樣條（使用 B 樣條的插補(bǔ)）
逼近趨勢(shì)沿定義的插補(bǔ)點(diǎn)延伸。
如果區(qū)段重疊，則優(yōu)先級(jí)屬于……
選擇哪個(gè)重疊凸輪盤(pán)區(qū)段應(yīng)該具有優(yōu)先級(jí)。 該功能僅在專家模式下可用。
● 起點(diǎn)（主軸）
凸輪曲線在下一個(gè)區(qū)段的起點(diǎn)繼續(xù)。
● 終點(diǎn)（主軸）
下一個(gè)區(qū)段的凸輪曲線在當(dāng)前區(qū)段的終點(diǎn)開(kāi)始。
● 時(shí)間順序
凸輪曲線取決于區(qū)段插入的時(shí)間順序。 zui后插入的區(qū)段具有zui高優(yōu)先級(jí)，而首先插入
的區(qū)段則具有zui低優(yōu)先級(jí)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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4.8.4.3 插補(bǔ)(2)
在 CamEdit 的“插補(bǔ)(2)"(Interpolation[2]) 選項(xiàng)卡中設(shè)置凸輪盤(pán)引導(dǎo)軸值的類型和范圍。
這些設(shè)置構(gòu)成了插補(bǔ)條件。
凸輪類型
在下拉列表框中設(shè)置凸輪盤(pán)的操作模式：
● 非周期性
在周期模式下不使用凸輪盤(pán)
● 周期性（）
凸輪盤(pán)在周期性凸輪傳動(dòng)模式下操作，與跟隨軸無(wú)關(guān)
● 周期性（相對(duì)）
凸輪盤(pán)在周期性凸輪傳動(dòng)模式下相對(duì)于跟隨軸操作。
主范圍（引導(dǎo)軸值的范圍）
您可從中設(shè)置引導(dǎo)軸值的范圍：
● 起點(diǎn)
通過(guò)使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標(biāo)記來(lái)定義。 通過(guò)該設(shè)置，起點(diǎn)從凸輪盤(pán)的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
● 終點(diǎn)
通過(guò)使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標(biāo)記來(lái)定義。 通過(guò)該設(shè)置，終點(diǎn)從凸輪盤(pán)的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 347
4.8.4.4 縮放和移位
在 CamEdit 中，您可以將凸輪盤(pán)曲線縮放（拉伸或壓縮）和移位。 可將縮放和移位應(yīng)用
于引導(dǎo)軸和跟隨軸的值。
您可以縮放整個(gè)凸輪盤(pán)，也可以縮放通過(guò)起點(diǎn)和終點(diǎn)定義的范圍：
● 您可以為整個(gè)凸輪盤(pán)定義基本縮放和移位
● 范圍縮放使您可以將選定的凸輪區(qū)段縮放和移位。通過(guò)其起點(diǎn)和終點(diǎn)定義范圍。
不能使用用戶程序修改凸輪盤(pán)的縮放比例和偏移量。
在 CamEdit 對(duì)話框中選擇“縮放"(Scaling) 選項(xiàng)卡，以定義引導(dǎo)軸和跟隨軸的縮放和移
位。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
348 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
引導(dǎo)軸值（主軸）范圍內(nèi)的縮放和移位設(shè)置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“主軸的基本縮放"(Basic scaling of the master axis) 對(duì)話框中輸入引導(dǎo)軸的縮放系
數(shù)。 坐標(biāo)原點(diǎn)始終作為縮放的中心。
不要使用大于 5 的縮放比例值。 過(guò)大的值會(huì)導(dǎo)致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對(duì)話框可以定義“主軸"的zui多兩個(gè)用戶特定范圍（引導(dǎo)軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個(gè)縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點(diǎn)。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入主軸（引導(dǎo)軸值）的移位系數(shù)。 移位可以應(yīng)用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
跟隨軸值（從軸）范圍內(nèi)的縮放和移位設(shè)置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“從軸的基本縮放"(Basic scaling of the slave axis) 對(duì)話框中輸入跟隨軸的縮放系
數(shù)。 坐標(biāo)原點(diǎn)始終形成縮放的中心。 不要使用大于 5 的縮放比例值。 過(guò)大的值會(huì)導(dǎo)
致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對(duì)話框可以定義“從軸"的zui多兩個(gè)用戶特定范圍（跟隨軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個(gè)縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點(diǎn)。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入從軸（跟隨軸值）的移位系數(shù)。 移位可以應(yīng)用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
說(shuō)明
如果在多個(gè)對(duì)象中使用了縮放和/或移位的凸輪盤(pán)，則縮放和移位設(shè)置會(huì)影響所有相關(guān)
的對(duì)象。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
會(huì)員1.png)
