西門子6ES7 222-1BF22-0XA8 PLC維修

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代理

與引導(dǎo)軸和跟隨軸同步
MasterAbsolute = 1; SlaveAbsolute = 1
在同步操作中，有效的凸輪盤可以精確地表達(dá)已組態(tài)的凸輪盤。 凸輪盤在坐標(biāo)系“從
值 = f（主設(shè)定值）"中不會移動。
在同步期間，系統(tǒng)將接近分配給實(shí)際主位置的凸輪盤點(diǎn)。 如果跟隨軸在凸輪傳動開始時
已定位在某個凸輪盤點(diǎn)上，則同步運(yùn)動不會啟動。
與引導(dǎo)軸的相對同步，和與跟隨軸的同步
MasterAbsolute = 0; SlaveAbsolute = 1
當(dāng)正在運(yùn)行相對于引導(dǎo)軸的凸輪傳動時，系統(tǒng)將計算
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 系統(tǒng)變量，并將該值設(shè)置為凸輪傳
動的起始位置。
通過在“跟隨值 = f（主設(shè)定值）"坐標(biāo)系中沿橫坐標(biāo)移動已組態(tài)的凸輪盤來獲得有效的凸輪
盤，從而使 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 與凸輪傳動開始時跟
隨軸的實(shí)際位置*。 由于同步對跟隨軸來說是的，因此軸不會沿坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)
移動。
在同步期間，跟隨軸將逼近分配給 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster
的凸輪盤上的跟隨值。
如果跟隨軸已達(dá)到該位置，則不啟動同步運(yùn)動。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 67
與引導(dǎo)軸的同步，和與跟隨軸的相對同步
MasterAbsolute = 1; SlaveAbsolute = 0
通過在“從值 = f（主設(shè)定值）"坐標(biāo)系中沿縱坐標(biāo)移動已組態(tài)的凸輪盤來獲得有效的凸輪
盤，從而使其起始位置與跟隨軸的實(shí)際位置*。 由于同步對引導(dǎo)軸來說是的，因
此軸不會沿坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)移動。
在同步期間，在凸輪盤定義中設(shè)置的引導(dǎo)軸的實(shí)際位置的從設(shè)定值，和凸輪盤的起始位置
的從設(shè)定值之間的差值定義了跟隨軸移動的距離。 跟隨軸定位到分配給引導(dǎo)軸的實(shí)際位
置的有效凸輪盤的位置點(diǎn)上。
如果引導(dǎo)軸到達(dá)起始位置，或者到達(dá)其從值與起始位置的從值相*的某個凸輪盤點(diǎn)，則
軸將不會執(zhí)行同步運(yùn)動。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
68 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
與引導(dǎo)軸和跟隨軸的相對同步
MasterAbsolute = 0; SlaveAbsolute = 0
當(dāng)正在運(yùn)行相對于主軸的凸輪傳動時，系統(tǒng)將計算系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster ，并將該值設(shè)置為凸輪傳動的起始
位置。
通過在“從值 = f（主值）"坐標(biāo)系中沿橫坐標(biāo)移動已組態(tài)的凸輪盤來獲得有效的凸輪盤，以
移動 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 引導(dǎo)軸的實(shí)際位置。 凸輪盤
的起始位置必須與活動跟隨軸的起始位置*。
在同步期間，跟隨軸將逼近分配給 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster
的凸輪盤上的跟隨值。
在同步期間，userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 的跟隨值和凸輪盤起
始位置的跟隨值之間的差值確定了跟隨軸移動的距離。 跟隨軸定位到分配給引導(dǎo)軸的實(shí)
際位置的有效凸輪盤的位置點(diǎn)上。
如果跟隨軸已達(dá)到該位置，則不啟動同步運(yùn)動。
同步運(yùn)動的校正
可通過切換主設(shè)定值和從設(shè)定值的縮放和偏移來校正同步運(yùn)動。
其它選項(xiàng)包括：
● 直接在凸輪盤上偏移和縮放
● 實(shí)時設(shè)置主值源和從軸上的參考點(diǎn)
● 疊加定位
說明
凸輪盤的任意點(diǎn)都可設(shè)置為凸輪傳動的起點(diǎn)。 可以是凸輪盤中的起點(diǎn)、終點(diǎn)或任意
點(diǎn)。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 69
3.4.6 疊加同步
可以為凸輪傳動和齒輪傳動組態(tài)疊加同步。 該操作通過在同步軸上組態(tài)一個附加疊加同
步對象來完成。 不能組態(tài)交叉參考同步對象。
使用疊加同步來組態(tài)軸
疊加同步對象的組態(tài)方式與同步對象類似。
疊加運(yùn)動
疊加同步的響應(yīng)類似于軸上基本運(yùn)動的疊加定位運(yùn)動（運(yùn)動或同步）。
無法在軸上進(jìn)行多個同步疊加運(yùn)動：
● 疊加定位運(yùn)動
● 疊加同步
疊加同步可在當(dāng)前沒有活動基本運(yùn)動或基本同步的情況下處于活動狀態(tài)。
有關(guān)軸上疊加運(yùn)動的更多信息，請參考工藝功能的相關(guān)說明。
坐標(biāo)
當(dāng)軸在同步模式下操作并且定義了從位置時，基本同步對象將參考基準(zhǔn)坐標(biāo)。
當(dāng)軸在同步模式下操作并且定義了從位置時，疊加同步對象將參考疊加坐標(biāo)。
與基準(zhǔn)坐標(biāo)的參考的同步和與疊加坐標(biāo)的參考的疊加同步互不影響。
累積坐標(biāo)從基準(zhǔn)坐標(biāo)和疊加坐標(biāo)中獲得。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
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70 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步和相對同步
可以在同步功能（具有對疊加坐標(biāo)的參考）中編程和執(zhí)行相對或疊加同步！
監(jiān)視
同步對象的輸出值（和疊加軸同步的運(yùn)動元素）可從同步對象中的系統(tǒng)變量
currentslavedata 中讀取。
同步監(jiān)視/狀態(tài)
軸上的變量和監(jiān)視功能將參考所產(chǎn)生的同步。
錯誤消息（同步軸中的同步錯誤）會報告給所有互連的同步對象。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 71
3.4.7 相對/同步
下面的示例顯示了相對和同步之間的差異。
在凸輪傳動模式下，跟隨軸位置 (XF) 對引導(dǎo)軸位置 (XL) 的依賴關(guān)系通過凸輪來說明。
下一個示例始終使用如下所示的基本凸輪：
這些示例涉及“立即同步"。 參與軸的實(shí)際位置與該用途相關(guān)。 對于位置依賴的同步，將
計算“同步位置"而不是“實(shí)際位置"。
同步
使用以下輸入?yún)?shù)，在“MC_CamIn"工藝功能上組態(tài)“同步"：
● MasterAbsolute = TRUE
● SlaveAbsolute = TRUE
同步是zui簡單的使用例子，因?yàn)樗褂玫氖腔就馆啞?因此，分配永遠(yuǎn)由凸輪定
義。 跟隨軸的位置從某個特定的引導(dǎo)軸位置中精確獲得，因?yàn)榭梢詮耐馆喼凶x取該位
置。
在同步操作激活期間，跟隨軸從其當(dāng)前位置移動到從凸輪中獲得的位置。
相對同步
與基本凸輪有偏移的凸輪應(yīng)用于相對同步中。 我們區(qū)分以下情況：
● 凸輪沿橫坐標(biāo)移動 (MasterAbsolute = FALSE; SlaveAbsolute = TRUE )
● 凸輪沿縱坐標(biāo)移動 (MasterAbsolute = TRUE; SlaveAbsolute = FALSE )
● 凸輪沿任意方向移動 (MasterAbsolute = FALSE; SlaveAbsolute = FALSE )
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
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72 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 1 — 凸輪沿橫坐標(biāo)移動
設(shè)置：
● MasterAbsolute = FALSE
● SlaveAbsolute = TRUE
使用這些設(shè)置，可以通過沿橫坐標(biāo)移動基本凸輪來生成一個有效凸輪。
凸輪沿橫坐標(biāo)移動的距離取決于激活凸輪傳動時引導(dǎo)軸的位置以及同步對象的
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 系統(tǒng)變量。移動凸輪從而使引導(dǎo)軸
坐標(biāo) userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 上基本凸輪的點(diǎn)與引導(dǎo)軸的
實(shí)際位置*。
*個圖適用于 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster = 0, 第二個圖適
用于 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster = 180。
跟隨軸從其當(dāng)前位置移動到已移動的凸輪的位置。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 73
示例 2 — 凸輪沿縱坐標(biāo)移動
設(shè)置：
● MasterAbsolute = TRUE
● SlaveAbsolute = FALSE
使用這些設(shè)置，可以通過沿縱坐標(biāo)移動基本凸輪來生成一個有效凸輪。
在這種環(huán)境下，與此相關(guān)的是凸輪起始位置（zui小的 X 值），而不是系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 。 移動凸輪，從而使其起點(diǎn)移動到
跟隨軸的實(shí)際位置。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
74 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 3 — 凸輪沿縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)移動
設(shè)置：
● MasterAbsolute = FALSE
● SlaveAbsolute = FALSE
使用這些設(shè)置，可以通過疊加以前介紹的兩個功能來生成一個有效凸輪。
為了說明該效果，可以在一個中間步驟中沿橫坐標(biāo)移動基本凸輪。 然后，沿縱坐標(biāo)將凸
輪起點(diǎn)移動到跟隨軸的實(shí)際值。
跟隨軸通常必須在同步開始時執(zhí)行補(bǔ)償運(yùn)動，以達(dá)到分配給當(dāng)前引導(dǎo)軸位置的凸輪點(diǎn)。
以下這些圖以“跟隨軸的運(yùn)動"來說明這種運(yùn)動。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 75
3.5 “凸輪盤"工藝對象
3.5.1 “凸輪盤"工藝對象
使用“凸輪盤"工藝對象實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動順序。 “凸輪盤"定義了跟隨軸位置對引
導(dǎo)軸位置的依靠關(guān)系。
凸輪盤還可用于定義液*的閥控曲線。
在 S7T Config 中組態(tài)“凸輪盤"工藝對象。
凸輪曲線可以在 S7T Config 中定義，也可以在用戶程序中定義。
在 S7T Config 中定義凸輪
使用 CamEdit 或 Scout CamTool 程序，根據(jù)插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式定義凸輪。
在用戶程序中定義凸輪
1. 在 S7T Config 中創(chuàng)建凸輪盤。
2. 使用“MC_CamClear"工藝功能刪除和復(fù)位凸輪盤。
3. 使用工藝功能“MC_CamSectorAdd"，通過設(shè)置插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式定義凸輪。
4. 準(zhǔn)備操作凸輪之前，使用“MC_CamInterpolate"工藝功能插補(bǔ)凸輪盤。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
MC_CamClear MC_CamSectorAdd MC_CamInterpolate
MC_GetCamPoint
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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76 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.5.2 縮放
當(dāng)在 S7T Config 中根據(jù)區(qū)段定義凸輪盤時，可以縮放到因子 1 的標(biāo)準(zhǔn)形式提供各個凸輪
區(qū)段，這意味著取值范圍和定義的范圍對應(yīng)閉區(qū)間 [0,1]。
將真實(shí)凸輪盤區(qū)段映射到縮放后的范圍：
??
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還可以在實(shí)數(shù)范圍內(nèi)輸入這些區(qū)段。
縮放的優(yōu)勢
● 類似任務(wù)的運(yùn)動的明確說明
● 獨(dú)立于引導(dǎo)軸和跟隨軸的實(shí)際單位和范圍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 77
3.5.3 凸輪盤應(yīng)用
可以組態(tài)凸輪盤，使其操作在非循環(huán)（單次操作）、相對循環(huán)（持續(xù)）或循環(huán)（返回
到插補(bǔ)點(diǎn)）模式下。
在循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設(shè)定值；y = 從設(shè)定值）
如果凸輪盤在循環(huán)模式下操作并且對于跟隨軸來說是的，則凸輪盤所有的連續(xù)起點(diǎn)和
終點(diǎn)值都應(yīng)當(dāng)匹配。
任何不匹配的值都將導(dǎo)致在凸輪盤跳轉(zhuǎn)時發(fā)生階躍響應(yīng)，從而觸發(fā)同步監(jiān)視。
在相對循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設(shè)定值；y = 從設(shè)定值）
如果凸輪盤在循環(huán)模式下操作并且對于跟隨軸來說是相對的，則凸輪盤的連續(xù)起點(diǎn)和終點(diǎn)
值無需必須匹配。
在凸輪盤跳轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)將自動在終點(diǎn)設(shè)置起點(diǎn)值。 這就使得在凸輪盤跳轉(zhuǎn)中不會出現(xiàn)任
何跳躍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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78 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在非循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設(shè)定值；y = 從設(shè)定值）
非循環(huán)模式意味著凸輪盤僅執(zhí)行一次。 當(dāng)達(dá)到凸輪的終點(diǎn)或起點(diǎn)時終止凸輪傳動
3.5.4 凸輪插補(bǔ)
凸輪盤的插補(bǔ)是在同步操作中使用凸輪盤或?qū)⑵溆米鏖y控曲線的基本要求。
凸輪盤的插補(bǔ)：
● 在 S7T Config 中 — 與凸輪盤一起下載到目標(biāo)系統(tǒng)中。
● 通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工藝功能的用戶程序。
在插補(bǔ)期間，系統(tǒng)執(zhí)行跟隨檢查和校正：
● 檢查定義范圍（引導(dǎo)軸值范圍）和（跟隨軸的）取值范圍中的連續(xù)性。 此檢查可防止
對定義值進(jìn)行多余的值分配。
● 填充了插補(bǔ)點(diǎn)和區(qū)段之間的間隔。 根據(jù)插補(bǔ)模式對這些區(qū)域進(jìn)行填充
● 填充缺失的便沿區(qū)域。根據(jù)插補(bǔ)模式和凸輪盤類型對這些區(qū)域進(jìn)行填充。
當(dāng)插補(bǔ)完成后，將為凸輪盤的定義范圍分配一個明確的取值范圍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 79
連續(xù)性檢查
系統(tǒng)將檢查定義范圍和取值范圍內(nèi)凸輪盤的連續(xù)性，并校正發(fā)現(xiàn)的任何不連續(xù)性。
在該過程中，為定義范圍/取值范圍分別檢查不連續(xù)點(diǎn)，并且為以下某一校正行為評估這
些不連續(xù)點(diǎn)。
● 如果區(qū)段之間的間隔的值超過zui大值，則通過兩個區(qū)段之間的插補(bǔ)進(jìn)行校正。 該
操作將根據(jù)定義的插補(bǔ)模式插入一個新區(qū)段。 如果在邊沿區(qū)域插入一個區(qū)段，則凸輪
盤類型將包括在該操作中。
● 如果區(qū)段之間的間隔的值介于zui小值和zui大值之間，則通過將區(qū)段終點(diǎn)連接在一
起進(jìn)行校正。 函數(shù)間隔的平均值用于進(jìn)行校正。因此，區(qū)段的形狀會受到影響。
● 如果區(qū)段或插補(bǔ)點(diǎn)之間的間隔的值小于zui小值，則不進(jìn)行校正。 保留不連續(xù)點(diǎn)。
當(dāng)訪問該不連續(xù)點(diǎn)時，輸出右邊的邊沿點(diǎn)。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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80 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
當(dāng)使用 CamEdit 進(jìn)行插補(bǔ)時，可以在“插補(bǔ)"(Interpolation) 選項(xiàng)卡中設(shè)置zui大值。 “zui小
值"(minimum value) 對應(yīng)于條目“忽略間隔"(ignore gaps)，而“zui大值"(maximum) 對應(yīng)于
條目“連接點(diǎn)"(join points)。
使用“MC_CamInterpolate"工藝功能進(jìn)行插補(bǔ)時，zui小值和zui大值都等于 1e-004. 因此，
只能通過使用 CamEdit 的插補(bǔ)連接區(qū)段的終點(diǎn)。
根據(jù)定義范圍/取值范圍的標(biāo)定值來校正不連續(xù)點(diǎn)。
條件 結(jié)果
偏差 < zui小值 保留不連續(xù)性
zui小值 < 偏差 < zui大值 連接區(qū)段點(diǎn)
偏差 > zui大值 插補(bǔ)（新區(qū)段）
通過zui小和zui大形狀偏差的定義分別對定義范圍和取值范圍的校正進(jìn)行控制。
● 可以通過線性插補(bǔ)來獲得功能連續(xù)性
● 可通過樣條插補(bǔ)獲得偏差中的連續(xù)性
如果因?yàn)檫x定的插補(bǔ)方式或編程的幾何圖形而無法遵循連續(xù)性條件，則會輸出一條消息來
說明此影響。
如果插補(bǔ)邊沿點(diǎn)處于編程的幾何圖形內(nèi)，則到達(dá)邊沿點(diǎn)的所有幾何圖形元素都將被拒絕。
如果插補(bǔ)邊沿點(diǎn)處于編程的幾何圖形外，則根據(jù)使用的插補(bǔ)方式并考慮幾何圖形的特性來
外插終點(diǎn)。
說明
在插補(bǔ)后，只能在使用（“MC_CamClear"）復(fù)位凸輪后插入新多項(xiàng)式或插補(bǔ)點(diǎn)。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 81
3.5.5 插補(bǔ)類型
插補(bǔ)類型決定了間隔插補(bǔ)的規(guī)則。 可使用的插補(bǔ)類型：
插補(bǔ)類型 說明 示例
線性 線性插補(bǔ)：
凸輪曲線中的間隔通過“線性"操作來
閉合，即使用直線。
三次樣條函數(shù) 使用三次樣條函數(shù)的插補(bǔ)：
插補(bǔ)的凸輪曲線在凸輪插補(bǔ)點(diǎn)或定義
的凸輪區(qū)段內(nèi)運(yùn)行。
當(dāng)插補(bǔ)完成后，凸輪盤的取值范圍
（Y-min 到 Y-max）可能高于插補(bǔ)起
點(diǎn)的值。
貝塞爾樣條函數(shù) 使用貝塞爾樣條函數(shù)的插補(bǔ)：
插補(bǔ)的凸輪曲線沿凸輪插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪
區(qū)段運(yùn)行。
插補(bǔ)不會更改凸輪盤的取值范圍（
Y-min 到 Y-max）。
可使用“MC_CamInterpolate"工藝功能和 CamEdit 選擇插補(bǔ)類型：
插補(bǔ)類型 "MC_CamInterpolate" CamEdit —“插補(bǔ)"(Interpolation) 選項(xiàng)卡
線性 Mode = 0 “線性"(linear)
三次樣條函數(shù) Mode = 1 “三次樣條函數(shù)"(cubic splines)
貝塞爾樣條函數(shù) Mode = 2 “貝塞爾樣條函數(shù)"(Bezier splines)
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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82 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
凸輪類型
凸輪盤類型說明了凸輪盤的應(yīng)用，以及zui終在凸輪盤的邊沿所使用的不連續(xù)點(diǎn)插補(bǔ)。
● 非循環(huán)（邊沿點(diǎn)不連續(xù)）
T-CPU 按照定義的情況使用凸輪盤，包括邊沿上的所有不連續(xù)點(diǎn)。 這也適用于凸輪
盤操作于循環(huán)模式下時。但是，機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣性起決定作用。
● 循環(huán)（邊沿點(diǎn)位置和速度恒定）
插補(bǔ)凸輪盤，從而使其在循環(huán)模式下操作時邊沿的位置和速度保持恒定。 在凸輪邊沿
點(diǎn)，跟隨軸的值和速度（凸輪斜度）*相同。
● 相對循環(huán)（邊沿點(diǎn)速度恒定）
T-CPU 轉(zhuǎn)換凸輪盤，從而使其邊沿的速度在循環(huán)模式下保持恒定。 凸輪沿的值和速
度（凸輪斜度）*相同。 不對跟隨軸的值進(jìn)行校準(zhǔn)。
在“循環(huán)"或“相對循環(huán)"模式下，T-CPU 只能在凸輪盤的*個定義的位置和定義范圍
的終點(diǎn)之間有足夠的距離時才會計算凸輪盤。 對于*個定義的位置和定義范圍的起點(diǎn)
之間，該規(guī)則同樣適用。
基于基本凸輪曲線的不同插補(bǔ)模式的示例：
基本多項(xiàng)式 多項(xiàng)式 1：
X-min = 0.0、Xmax
= 0.5
Y-min = 0.0、Ymax
= 0.5
多項(xiàng)式 2：
X-min=0.5、X-max=1.0
Y-min=0.0、Y-max=0.5
基本凸輪包括兩個多項(xiàng)式。 為了能夠根據(jù)凸輪的給定插補(bǔ)模式（非循環(huán)模式、循環(huán)
模式和相對循環(huán)模式）插補(bǔ)凸輪，在后繼內(nèi)容中所顯示的示例內(nèi)，定義范圍（引導(dǎo)軸的取
值范圍）的終點(diǎn)從 1.00 擴(kuò)展到了 1.50。 在該擴(kuò)展的范圍中，根據(jù)設(shè)置的插補(bǔ)模式來插補(bǔ)
凸輪。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 83
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
插補(bǔ)：
線性，非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 通過“線
性"插補(bǔ)，沿橫坐標(biāo)擴(kuò)展了其
終點(diǎn)。
線性
插補(bǔ)：
線性，循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 1
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變；通過“線
性"插補(bǔ)，相對于其起點(diǎn)，對
其終點(diǎn)作了擴(kuò)展
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
84 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
插補(bǔ)：
線性，相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 0
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變；根據(jù)其
初始斜度，沿線性坐標(biāo)對凸
輪進(jìn)行了擴(kuò)展。
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
三次樣條函數(shù) 插補(bǔ)：
三次樣條函數(shù)，
非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補(bǔ)
模式，在擴(kuò)展的定義范圍內(nèi)對
凸輪進(jìn)行了擴(kuò)展
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 85
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
插補(bǔ)：
三次樣條函數(shù)，
循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 1StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補(bǔ)
模式，在擴(kuò)展的定義范圍內(nèi)對
凸輪進(jìn)行了擴(kuò)展；插補(bǔ)過的凸
輪在恒定的位置，以恒定速度
運(yùn)行
插補(bǔ)：
三次樣條函數(shù)，
相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 0StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補(bǔ)
模式，在定義范圍內(nèi)對凸輪進(jìn)
行了擴(kuò)展；插補(bǔ)過的凸輪以恒
定速度運(yùn)行
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
86 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
插補(bǔ)：
貝塞爾樣條函數(shù)，
非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 2Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補(bǔ)模式，在擴(kuò)展的定義范圍內(nèi)
對凸輪進(jìn)行了擴(kuò)展
貝塞爾樣條函數(shù)
插補(bǔ)：
貝塞爾樣條函數(shù)，
循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 1Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補(bǔ)模式，在擴(kuò)展的定義范圍內(nèi)
對凸輪進(jìn)行了擴(kuò)展；插補(bǔ)過的
凸輪在恒定的位置，以恒定速
度運(yùn)行
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 87
插補(bǔ)類型 說明 插補(bǔ)結(jié)果
插補(bǔ)：
貝塞爾樣條函數(shù)，
相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 0Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補(bǔ)模式，在定義范圍內(nèi)對凸輪
進(jìn)行了擴(kuò)展；插補(bǔ)過的凸輪以
恒定速度運(yùn)行
條件：
● 在“MC_CamInterpolate"工藝功能中為 StartPoint 和 EndPoint 定義的任何不同值都可
決定主值的范圍。 設(shè)置在定義的范圍外的任何插補(bǔ)點(diǎn)或區(qū)段都將被截斷。 如果在
StartPoint 和 EndPoint 中設(shè)置了值 0.0，則不會保持插補(bǔ)凸輪的限制。
● 要在 CamMode = 0 或 CamMode = 1 的情況下插補(bǔ)凸輪盤，則在 StartPoint 或
EndPoint 中設(shè)置的值的范圍應(yīng)當(dāng)始終大于插補(bǔ)凸輪的范圍。 如果不滿足該條件，
則無法根據(jù)默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)。 工藝功能“MC_CamInterpolate"將輸出警告 0027。
如果在 CamEdit 中插補(bǔ)了凸輪，則 S7T Config 將輸出報警。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象