西門子6ES7 222-1BD22-0XA0 PLC維修

西門子6ES7 222-1BD22-0XA0 銷售

代理

制
制動控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動
動態伺服控制 DSC, 56
動態參數 — 值范圍, 783
動態響應, 151, 220, 285
動態響應 — 減速度, 157, 226, 291
動態響應 — 加速度, 157, 226, 291
動態響應 — 硬件限制, 157, 226, 291
動態響應 — 值, 157, 226, 291
動態響應 — 軟件限制, 157, 226, 291
動態響應調整, 53, 168, 302
動態控制器數據, 168, 302
動態控制器數據 — 液*, 236
包
包括參考點 — 實際值記錄, 145, 215
升
升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級后下載, 960
升級后如何更新工藝功能？, 959
升級后需要將哪些內容下載到 PLC？, 960
升級工藝, 950
升級集成工藝的固件, 950
單
單方向的輸出凸輪 — 示例, 663
壓
壓力標記校正, 510
去
去同步 — 位置參考, 278
去同步 — 同步操作, 278
參
參考凸輪 — 回原點, 42
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1185
反
反向輸出, 94
取
取決于方向的加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態 — 加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態的加速度模型, 157, 226, 291
受
受控變量監視, 190
受控變量限制, 166, 300
變
變速泵, 35, 206
疊
疊加同步, 58, 69
疊加坐標系 — 基準坐標系, 40
疊加運動, 40, 69
同
同步 — MC_GearIn — 基于動態設置, 549
同步 — MC_GearIn — 基于組態數據, 549
同步 — 與引導軸相關的同步曲線, 267
同步 — 位置參考, 274
同步 — 同步操作, 267, 274
同步 — 外部編碼器, 111
同步 — 延遲同步, 267
同步 — 曲線設置, 267
同步 — 組態, 267
同步 — 高級同步, 267
同步對象缺省值 — 主動態響應 (Master dynamic
response) 選項卡, 338
同步對象缺省值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 334
同步對象默認值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 331
同步對象默認值 — 動態 (Dynamics) 選項卡, 336
同步對象默認值 — 齒輪同步 (Gear synchronization) 選
項卡, 332
同步操作, 62
同步操作 — 位置參考, 274, 278
同步操作 — 分配凸輪, 263
同步操作 — 分配引導軸和凸輪盤, 263
同步操作 — 去同步, 278
同步操作 — 同步, 274
同步操作 — 實際值耦合, 263
同步操作 — 監視功能, 321
同步操作 — 設定值耦合, 263
同步操作中的響應特性, 62
同步條件, 274
同步狀態, 280
同步監視, 69, 325
同步組, 58
同步軸 — 工藝 DB, 798
同步軸 — 工藝對象, 57
同步軸工藝對象的結構, 58
同步運動的校正, 64
啟
啟動 — 軸控制面板, 928
啟動 OB, 416
啟動 S7T Config, 130
啟動工藝對象管理, 125
啟用軸, 933
啟用驅動器, 448
索引
S7-Technology
1186 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
周
周期, 401
周期性中斷, 416
周期性實際值的倍增因子, 196
命
命令執行 — 時序, 401
命令監視, 422
回
回原點, 42, 170, 239, 304
回原點 —, 170, 239, 304
回原點 — 增量編碼器, 111
回原點 — 被動回原點 (Passive homing) 選項卡, 178,
248, 313, 393
回轉軸, 34
固
固件升級, 944
固件更新, 944
固定擋塊 — MC_MoveToEndPos, 528
固定終點擋板, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 超出扭矩限制, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 跟隨誤差監視, 159, 228, 293
在
在 HW Config 中組態 T-CPU, 114
在 HW Config 中組態驅動器, 118
在 S7T Config 中組態測量輸入, 371
在同步操作期間復位軸位置, 62
在控制面板上監視軸值, 930
在線, 965
在線/離線比較, 963
塊
塊編輯器, 28
垂
垂直軸, 20
基
基于位置的凸輪, 91, 103
凸輪激活范圍, 91, 103
切換特性, 91, 103
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 91
反向輸出, 91
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 103
基于位置的凸輪
反向輸出, 103
基于時間的凸輪, 93, 104
切換特性, 93, 104, 105
反向輸出, 93, 104
有效方向, 105
有效方向, 93, 104
基于時間的凸輪 — 有效方向, 93, 104
基準坐標系 — 疊加坐標系, 40
基本同步對象, 69
坐標, 69
基本知識
需要的, 3
基本運動, 40
增
增益因子 Kv, 908
增量編碼器 — 回原點, 111
增量編碼器 — 外部編碼器, 111
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1187
復
復制 — 工藝數據塊, 128
外
外部編碼器 — 與增量編碼器同步, 384
外部編碼器 — 互連, 110
外部編碼器 — 動態伺服控制 — DSC, 110
外部編碼器 — 同步, 111
外部編碼器 — 工藝 DB, 807
外部編碼器 — 接線, 110
外部編碼器 — 機械, 387
外部編碼器 — 監視功能, 972
外部編碼器 — 直接回原點, 111
外部編碼器 — 組態, 386
外部編碼器 — 被動回原點, 111
外部編碼器 — 高精度, 144
外部編碼器 — 默認值, 383
外部編碼器工藝 DB — ErrorID, 857
多
多項式, 342, 640
如
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目, 961
如何使用 S7-Technology 編輯較舊的項目, 963
如何利用新性能特性, 944
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
如何升級集成工藝的固件, 950
如何將 T-CPU 替換為其它類型, 946
如何識別固件版本, 948
如何轉換工藝, 952
如何轉換工藝以及如何升級工藝包, 953
如何重新創建工藝 DB, 957
存
存儲區 — NEXT, 886
存儲區 NEXT, 894
存儲器復位, 888
定
定義凸輪, 342, 640
定義凸輪盤, 342, 640
定義凸輪盤 — 縮放, 76
定義運動控制任務的凸輪盤區段 — VDI, 358
定位和零速度監視, 187, 257, 323
定位監視, 187, 257, 323
定位軸 — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 791
定位軸 — 工藝對象, 47
實
實時回原點 = 被動回原點, 178, 248, 313, 393
實際位置值, 163, 232, 297, 390
實際位置值倒置, 164, 233, 298, 391
實際值, 31
實際值 — 位置, 145, 215
實際值 — 加速度, 145, 215
實際值 — 速度, 145, 215
實際值耦合, 263
實際值記錄, 145, 215, 972
實際存儲區, 886, 893, 894
實際速度值, 164, 233, 298, 391
對
對工藝數據執行, 967
對模數軸的限制, 504
對軸特定的參數更改進行編程, 431
對項目進行寫保護, 961
索引
S7-Technology
1188 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
將
將凸輪盤用作閥控曲線, 206
工
工作范圍和運動轉換, 356
工藝 DB, 31, 128
工藝 DB — MCDevice, 826
工藝 DB — 值范圍, 783
工藝 DB — 凸輪盤, 811
工藝 DB — 凸輪軌跡, 820
工藝 DB — 同步軸, 798
工藝 DB — 外部編碼器, 807
工藝 DB — 定位軸, 791
工藝 DB — 測量傳感器, 813
工藝 DB — 跟蹤, 825
工藝 DB — 輸出凸輪, 816
工藝 DB — 速度控制軸, 785
工藝 DB 更新, 897
工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯誤和警
告, 427
工藝 DB（Cam Disk 及 Measuring Input 和 Output
Cam）中的錯誤和警告, 428
工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯誤, 426
工藝功能, 31
工藝功能和工藝 DB, 31
工藝功能的錯誤和警告, 425
工藝同步中斷, 829
工藝同步中斷 — 時序, 401
工藝對象
用同一個時鐘操作, 412
工藝對象 — 同步軸, 57
工藝對象 — 定位軸, 47
工藝對象 — 系統時鐘, 412
工藝對象 — 速度控制軸, 46
工藝對象管理, 28
工藝對象管理的用戶界面, 126
工藝數據塊, 31
已
已完成的消息, 31
帶
帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線, 206
帶編碼器的液*的機械設置, 219
帶編碼器的電氣軸的機械設置, 148, 282
常
常見問題, 943
平
平均 — 實際值記錄, 145, 215
平衡濾波器 = 平衡濾波器, 913
應
應用示例 — MC_ChangeDataset, 478
應用示例夾具進給, 941
應用示例飛剪, 939
延
延遲, 98, 659, 667
引
引導軸 — 齒輪傳動, 545
引言 — 控制面板, 927
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1189
循
循環創建凸輪軌跡, 106
微
微分 — 實際值記錄, 145, 215
微分作用時間 — 輸出凸輪, 98
微分作用時間輸出凸輪, 98
總
總覽 — TraceTool, 923
總覽 — 監視功能, 186, 256, 321
總覽 — 組態, 113
手
手冊
用途, 3
適用范圍, 3
打
打印標記, 691
執
執行, 416
執行周期, 897, 900
扭
扭矩減小的高精度, 20, 531, 538
扭矩控制, 168, 302
扭矩設置, 971
接
接口 TraceTool — 跟蹤 DB, 923
接口 X1, 883
接口 X3:, 883
接線 — 外部編碼器, 110
接線 — 測量輸入, 108
接線 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
接近開關 — 回原點, 42
接通電源, 782
接通電源和 CPU 存儲器復位, 888
控
控制, 28
控制 — 動態控制器數據 (Dynamic controller data) 選項
卡, 168, 236, 302
控制 — 摩擦補償 (Friction compensation) 選項卡, 169,
237, 303
控制 — 附加補償功能 (Additional compensation
functions) 選項卡, 238
控制 — 靜態控制器數據 (Static controller data) 選項
卡, 166, 235, 300
控制信號補償 — 限制, 541
控制器 — 調節, 901
控制軸, 933
控制面板 — 引言, 927
控制面板 — 控制軸, 933
控制面板 — 監視軸值, 930
控制面板 — 采用控制優先級, 932
推
推斷, 20
推斷時間, 163, 232, 297, 390
插
插入凸輪, 339, 342, 640
索引
S7-Technology
1190 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插入凸輪軌跡, 364
插入同步軸, 261
插入外部編碼器, 375
插入測量輸入, 371
插入電氣軸, 134
插入輸出凸輪, 359
插補 — CamEdit, 344
插補 — 校正選項, 344
插補 — 重疊區段, 344
插補 2 — CamEdit, 346
插補 2 — 主范圍, 346
插補器周期, 412, 897
插補器周期 — 時序, 401
插補器周期 2, 897
插補器周期 2 — 時序, 401
插補條件, 78
插補點表, 342, 640
插補類型, 78, 81
摩
摩擦補償, 169, 237, 303
收
收集更改, 894
數
數據記錄轉換, 45
斷
斷開電源, 782
斷電和重啟后工藝功能的響應, 782
新
新命令 — 活動的單個命令 (1), 771
新命令 — 活動的單個命令 (2), 773
新命令 — 活動的單個命令 (3), 775
新命令 — 活動的多個命令 (1), 776
新命令 — 活動的多個命令 (2), 778
方
方向閥 — 數字, 35
方向閥 — 比例, 35
無
無法復制工藝對象。, 965
無限軸 — 模數軸, 34
時
時序, 401
時序 — CPU31xT, 401
時鐘 — 時序, 401
時間常量, 168, 302
時間戳, 965
時間片, 401
更
更換 CPU — 編碼器調整數據的備份, 728
更改數據記錄, 142, 212
更新工藝 DB, 401, 829
替
替換 T-CPU, 946
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1191
有
有效方向 — 輸出凸輪, 94
未
未回原點的軸的運動, 185, 255, 320
機
機械 — 外部編碼器, 387
機械 — 液*, 219
機械 — 電氣軸, 148, 282
機械齒輪傳動, 58
檢
檢查系統任務生成的 CPU 負載。, 900
檢查集成工藝上的負載, 900
模
模塊上的存儲空間不足, 966
模式 0 示例 — MC_MoveAbsolute, 484
模式 1 示例 — MC_MoveAbsolute, 486
模式 2 示例 — MC_MoveAbsolute, 487
模式 6 示例 — MC_Home, 459
模式 7 示例 — MC_Home, 460
模擬編碼器 — 編碼器參數, 202
模數周期, 784
模數軸, 34, 481
模數軸 — 位置, 784
模數軸的位置, 784
模數長度與凸輪軌跡長度, 106
比
比例方向閥, 35
比例方向閥的閥控曲線, 206
油
油缸 — 液壓, 35
沿
沿觸發的驅動器啟用功能, 448
活
活動命令, 422
活動的單個命令 1 — 新命令, 771
活動的單個命令 2 — 新命令, 773
活動的單個命令 3 — 新命令, 775
活動的多個命令 1 — 新命令, 776
活動的多個命令 2 — 新命令, 778
活動范圍 — 測量輸入, 109
流
流量 Q, 35
測
測量傳感器 — 工藝 DB, 813
測量元素, 691
測量結果, 373
測量范圍, 109, 691
測量范圍 — 測量輸入, 108, 109
測量輸入 — 互連, 108
測量輸入 — 功能, 108
測量輸入 — 工藝對象, 107
測量輸入 — 接線, 108
測量輸入 — 活動范圍, 109
測量輸入 — 測量范圍, 108, 109
測量輸入 — 組態, 373
測量輸入工藝對象, 107
索引
S7-Technology
1192 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
消
消息幀類型 — 總覽, 122
液
液壓泵, 35
液壓系統油箱, 35
液*, 35, 541
液* — 確定并添加一個閥控曲線, 206
液*示例 — MC_Power, 448
添
添加數據記錄, 142, 212
添加數據記錄，用于進行數據記錄轉換, 142, 212
添加閥控曲線, 206
清
清除軸啟用, 933
溢
溢出 — 工藝 DB 更新, 897
滯
滯后, 96
滯后范圍, 96
激
激活更改, 894
靈
靈活的機器概念, 19
熟
熟悉的 SIMATIC 領域, 21
特
特征, 944
特殊操作模式, 34
狀
狀態標記監視, 972
狀態消息, 31
用
用 FB404 MC_Stop 來停止軸, 464
用戶程序 — 跟蹤值, 923
用途
手冊, 3
監
監視 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
監視 — 軟件限位開關, 156, 225, 290
監視功能 — 停止信號 (Standstill signal) 選項卡, 189,
259, 325
監視功能 — 停止監視, 187, 257, 323
監視功能 — 同步操作, 321
監視功能 — 同步操作監視 (Synchronous operation
monitoring) 選項卡, 325
監視功能 — 定位和停止監視 (Positioning and standstill
monitoring) 選項卡, 187, 257, 323
監視功能 — 定位監視, 187, 257, 323
監視功能 — 總覽, 186, 256, 321
監視功能 — 跟隨誤差監視 (Following error monitoring)
選項卡, 188, 258, 324
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1193
監視功能 — 速度監視 (Velocity monitoring) 選項卡, 190,
260, 327
監視功能（外部編碼器）, 972
監視活動命令, 422
監視系統變量, 921
監視表 — 創建, 921
監視表 — 監視系統變量, 921
直
直接回原點/設置回原點位置, 185, 255, 320
相
相位偏移 — 齒輪傳動, 545
相對/同步, 71
相對同步, 64, 69
與引導軸, 64
與跟隨軸, 64
用于引導軸和跟隨軸, 64
相對定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 514, 543
相對齒輪傳動, 62
真
真實軸, 38
真實軸和虛擬軸, 38
硬
硬件組件, 27
硬件組件及其用途, 27
硬件限位開關 — 接線, 154, 223, 288
硬件限制, 157, 226, 291
確
確定并添加一個閥控曲線, 206
確認, 425, 426, 427, 428
示
示例 — MC_CamInSuperImposed — 疊加, 602
示例 — MC_CamOut, 596
示例 — MC_ExternalEncoder, 700
示例 — MC_GearInSuperImposed — 相對, 567
示例 — MC_GearOut, 558
示例 — MC_Halt, 472
示例 — MC_MeasuringInput, 693
示例 — MC_MoveAdditive, 507
示例 — MC_MoveToEndPos, 532
示例 — MC_Phasing, 618
示例 — MC_Power, 447
示例 — MC_ReadPeriphery, 735
示例 — MC_Reset, 447
示例 — MC_SetTorqueLimit, 538
示例 — MC_Stop, 466
示例 — MC_WriteParameter, 726
示例 — MC_WritePeriphery, 741
示例 — 使用目標傳感器定位, 937
示例 — 夾具進給, 941
示例 — 電子凸輪控制, 99
示例 — 飛剪, 939
示例： 單方向的輸出凸輪 — MC_CamSwitch, 663
示例模式 0 — MC_MoveRelative, 495
示例模式 0 — MC_MoveVelocity, 523
示例模式 1 — MC_MoveRelative, 497
示例模式 1 — MC_MoveVelocity, 524
示例模式 2 — MC_MoveRelative, 498
離
離線, 965
索引
S7-Technology
1194 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
移
移至固定終點擋塊, 159, 228, 293
立
立即, 894
立即類型, 894
符
符合 VDI 的工作范圍, 356
符合 VDI 的運動法則, 356
符合 VDI 的運動轉換, 356
等
等時, 27
等時模式, 19
類
類型 3311, 965
類型重啟, 894
精
精細粒度的扭矩減小, 531, 538
系
系統變量, 31
系統號, 373
系統數據塊, 965
系統時鐘, 897, 900
緊
緊湊型和集成式, 21
緊固件 — MC_MoveToEndPos, 528
緊急停止, 918
線
線性軸, 34
組
組態 — 凸輪軌跡, 366
組態 — 外部編碼器, 386
組態 — 總覽, 113
組態 — 測量輸入, 373
組態 — 軸, 147, 218, 281
組態 — 輸出凸輪, 361
組態凸輪盤, 339
組態凸輪軌跡, 363
組態疊加同步, 264
組態同步軸, 134
組態外部編碼器, 375
組態工具, 28
組態工藝對象, 130
組態數據, 31, 886, 888, 889, 890, 893, 894
組態液* — 插入軸, 191
組態液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出, 196
組態液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出, 202
組態電氣/同步軸, 134
組態電氣軸, 134
組態輸出凸輪, 359
終
終止同步操作, 556
終止消息, 31
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1195
絕
值, 157, 226, 291
凸輪傳動和相對凸輪傳動, 64
同步, 69
定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 513
實際值的倍增因子, 196
編碼器 — 外部編碼器, 111
編碼器調整, 44
編碼器調整數據的備份, 728
齒輪傳動, 62
編
編碼器監視功能, 972
編碼器系統, 373
編碼器轉換示例 — MC_ChangeDataset, 478
編碼器限制頻率監視, 972
編碼器零標記 — 回原點, 42
編碼器零標記監視, 972
編程 PC, 883
編程模型, 416
編程設備, 883
編輯較舊的項目, 963
縮
縮放, 347
縮放 — 定義凸輪盤, 76
縮放和移位, 347
縮放因子, 78
虛
虛擬軸, 38
虛擬軸 — 響應, 429
虛擬軸的響應, 429
行
行程范圍, 154, 223, 288
被
被動回原點, 178, 248, 313, 393
被動回原點示例 — MC_Home, 458
裝
裝載 — 時序, 401
計
計算位置控制回路的等效時間常數, 918
設
設定值疊加, 52
設定值耦合, 263
設置倍率, 726
設置停止信號, 386
設置回原點位置, 185, 255, 320
設置實際值, 42
設置工藝系統時鐘, 897
訪
訪問 CPU 31xT 的地址空間, 418
訪問 MICROBOX T 的地址空間, 420
識
識別固件版本, 948
調
調節 — 位置控制器, 901
索引
S7-Technology
1196 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
調節變量疊加, 55
調節平衡濾波器, 913
調試工具, 28
貝
貝塞爾樣條函數, 78
起
起始位置, 93, 104
超
超時, 966
超時后，CPU 偶爾會跳轉到 STOP, 966
超馳響應, 452
跟
跟蹤, 31, 829, 923
跟蹤 — 工藝 DB, 825
跟蹤 CPU 用戶程序的值, 923
跟蹤控制器數據, 924
跟進模式, 464
跟隨對象, 58
跟隨誤差, 528
跟隨誤差的動態監視, 188, 258, 324
跟隨誤差監視, 188, 258, 324
跟隨軸 — 齒輪傳動, 545
轉
轉換, 963
轉換工藝, 952
軟
軟件組件, 31
軟件限位開關, 156, 225, 290
軟件限制, 157, 226, 291
軸
軸 — 位置和速度, 153, 222, 287
軸 — 組態, 147, 218, 281
軸參考位置, 105
軸向導, 134
軸和同步操作工藝對象的相互作用, 58
軸控制面板 — 啟動, 928
軸控制面板 — 布局, 929
軸控制面板的布局, 929
軸類型, 34
輸
輸入 — 集成, 27
輸出 — 集成, 27
輸出凸輪 — MC_CamSwitchTime, 667
輸出凸輪 — MC-CamSwitch, 659
輸出凸輪 — 切換輸出凸輪, 92
輸出凸輪 — 反向輸出, 91, 103
輸出凸輪 — 響應, 94
輸出凸輪 — 基于位置的凸輪, 91, 103
輸出凸輪 — 基于時間的凸輪, 93, 104, 105
輸出凸輪 — 工藝 DB, 816
輸出凸輪 — 工藝對象, 89
輸出凸輪 — 微分作用時間, 98
輸出凸輪 — 有效方向, 94
輸出凸輪 — 滯后, 96
輸出凸輪 — 示例, 99
輸出凸輪 — 組態, 361
輸出凸輪切換點, 98
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1197
輸出凸輪切換點的基于時間的偏移, 98
輸出凸輪工藝對象, 89
輸出凸輪數據 — 凸輪軌跡, 368
輸出凸輪組態, 363
過
過濾器 — 實際值記錄, 145, 215
運
運行 — 停止, 782
連
連接編程設備, 883
連續功能, 504
連續性檢查, 78, 344
退
退回 — 手動, 154, 223, 288
退回 — 通過驅動器, 154, 223, 288
適
適用范圍
手冊, 3
選
選擇消息幀類型, 122
通
通過同步操作創建軸, 261
通過調用 FB 415 MC_MoveToEndPos 移動到固定擋塊/
緊固件, 528
通過調用 FB 439, 541
速
速度倍率, 726
速度控制器, 168, 302
速度控制模式 — SpeedMode, 518
速度控制軸 — 工藝 DB, 785
速度控制軸 — 工藝對象, 46
速度曲線, 151, 220, 285
速度誤差監視, 190, 260, 327
邏
邏輯運算 — 輸出凸輪, 361
采
采用控制優先級 — 控制面板, 932
重
重啟, 782, 889
重啟工藝對象, 889
重新創建工藝 DB, 957
重新轉換, 963
重組織, 965
錯
錯誤消息, 31
閥
閥受控變量, 206
閥控曲線, 35
阻
阻止該軸的啟動, 470
索引