西門子6ES7 222-1HD22-0XA0 PLC維修
西門子6ES7 222-1HD22-0XA0 銷售
代理
9.4.12.49 EnumToActivationModeSetConfigData
EnumToActivationModeSetConfigData
值 含義 ValueDint S7T Config
ACTIVATE_CHANGED_
CONFIG_DATA
立即激活組態數據 81 291
COLLECT_CHANGED_
CONFIG_ DATA
收集組態數據，不激活 82 292
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1172 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.50 EnumYesNo
EnumYesNo
值 含義 ValueDint S7T Config
NO 激活：否 0 91
YES 激活：是 1 173
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1173
9.5 Internet 上的附加信息
9.5.1 Internet 上的附加信息
如果您的 PG/PC 提供 Internet 訪問功能，則您可以從 Internet 上下載輔助信息。
如果您的 PG/PC 可以連接至 Internet，則還可以從下述 Internet URL 處獲得有關 T-CPU
的附加信息：
您的 Siemens 伙伴
http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/partner
服務與支持
http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support
所有 A&D 產品的工藝支持
http://www.siemens.de/automation/support-request
SIMATIC 文檔
http://www.ad.siemens.de/support
培訓中心
http://www.sitrain。。ｃｏｍ
常見問題
http://support.automation.siemens.com
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
1174 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1175
索引
A
AccelerationOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
ACTUAL, 888, 889, 890, 893, 894
ACTUAL — 存儲區, 886, 888, 889, 890
ActualAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
ActualPosition — 工藝 DB, 791, 798, 807
ActualVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ADI4 上的增量編碼器 — 編碼器參數, 196
ADI4 上的編碼器 — 編碼器參數, 196
AND 運算 — 輸出凸輪, 361
B
BERO — 參考凸輪, 42
Bootblock 版本, 949
BRB 位, 425
Busy — 監視活動命令, 422
C
CamEdit, 344, 894
CamEdit — 插補 2, 346
CamTool, 28
CamType — 工藝 DB, 816, 820
CmdLoopDuration — 工藝 DB, 826
CmdLoopDuration — 時序, 401
CommandAborted — 監視活動命令, 422
CommandAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
CommandPosition — 工藝 DB, 791, 798
CommandVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798
CPU 31xT 的地址, 418
CPU 31xT 的地址空間, 418
CPU 31xT 的時序, 401
CPU 升級, 944
CPU 更新, 944
CPU 替換, 946
CPU 裝載, 401
CyclicMode, 105
D
DB 參數 — MCDevice, 826
DB 參數 — 凸輪盤, 811
DB 參數 — 凸輪軌跡, 820
DB 參數 — 同步軸, 798
DB 參數 — 外部編碼器, 807
DB 參數 — 定位軸, 791
DB 參數 — 測量輸入, 813
DB 參數 — 跟蹤, 825
DB 參數 — 輸出凸輪, 816
DB 參數 — 速度控制軸, 785
DB2INT, 430
DBDevice, 829
DecelerationDistance — 工藝 DB, 791, 798
DenomGear — 工藝 DB, 798
Distance — 工藝 DB, 791, 798
DIStatus — 工藝 DB, 826
Done — 監視活動命令, 422
DoneFlag, 31, 782
DoneFlag — 工藝 DB, 826
DoneFlag — 生成, 782
索引
S7-Technology
1176 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
DOStatus — 工藝 DB, 826
DP 周期, 897
DP 周期 — 時序, 401
DP 驅動器優化 — 地址 0, 114
DP 驅動器優化 — 總線參數, 114
Drive ES Basic, 28
DriveMonitor, 28
DSC, 56
E
ErrorBuffer, 426, 427, 428
ErrorBuffer — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826
ErrorID — MC_ActivateTO, 712
ErrorID — MC_ChangeDataset, 479
ErrorID — MC_GearIn, 553
ErrorID - MC_MoveRelative, 501
ErrorID — MC_Stop, 467
ErrorID — MC_WriteRecord, 752
ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB, 882
ErrorID — 凸輪工藝 DB, 864
ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB, 878
ErrorID — 外部編碼器工藝 DB, 857
ErrorID — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813, 816,
820, 825, 826
ErrorID— MC_SetCharacteristic, 543
ErrorStatus — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ErrorStatus.xxx, 427
Execute — 監視活動命令, 422
Execution.ExecutionLevel, 412
F
FB 414 MC_MoveVelocity, 518
FB 415 MC_MoveToEndPos, 528
FB 430 MC_CamSwitch, 659
FB 431 MC_CamSwitchTime, 667
FB 433 MC_MeasuringInput, 691
FB 434 MC_CamClear, 631
FB 437 MC_SetTorqueLimit, 536
FB403 MC_Home, 452
FB404 MC_Stop, 464
FB405 MC_Halt, 470
FB410 MC_MoveAbsolute, 481
FB411 MC_MoveRelative, 493
FB412 MC_MoveAdditive, 504
FB413 MC_MoveSuperImposed, 510
FB420 MC_GearIn, 545
FB422 MC_GearOut, 556
FB423 MC_CamOut, 594
FB432 MC_ExternalEncoder, 697
FB439 MC_SetCharacteristic, 541
FB450 MC_ReadPeriphery, 733
FB451 MC_WritePeriphery, 739
FollowingError — 工藝 DB, 791, 798
H
HW Config, 114, 118
I
Internet 上的常見問題, 943
Internet 上的應用示例, 937
Internet 上的附加信息, 1173
IPO, 401
IPO 溢出, 401, 897
IPO 級, 58
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1177
L
LAD/FBD/STL, 28
M
MASTERDRIVES — 硬件組件, 27
MaxLoopDuration — 工藝 DB, 826
MaxLoopDuration — 時序, 401
MC_ActivateDPSlave, 19
MC_ActivateTO, 19
MC_ActivateTO — ErrorID, 712
MC_CamClear, 631
MC_CamIn — 偏移因子的影響, 582
MC_CamIn — 示例 — 同步條件
AT_MASTER_AND_SLAVE_POSITION, 590
MC_CamIn — 示例 — 周期結束時的凸輪轉換, 589
MC_CamIn — 示例 — 帶有引導軸位置的同步, 583,
585
MC_CamIn — 示例 — 循環相對同步, 583
MC_CamIn — 示例 — 循環同步, 585
MC_CamIn — 縮放因子的影響, 582
MC_CamInSuperImposed — 疊加示例, 602
MC_CamInSuperImposed — 示例, 604
MC_CamOut, 594
MC_CamOut — 示例, 596
MC_CamSectorAdd — 兩個凸輪區段之間的插補, 648
MC_CamSectorAdd — 凸輪區段系數的作用, 640
MC_CamSwitch, 659
MC_CamSwitch — 示例： 單方向的輸出凸輪, 663
MC_CamSwitchTime, 667
MC_CamTrack, 19
MC_ChangeDataset — ErrorID, 479
MC_ChangeDataset — 應用示例, 478
MC_ChangeDataset — 編碼器轉換示例, 478
MC_ExternalEncoder, 697
MC_ExternalEncoder — 示例, 700
MC_GearIn, 545
MC_GearIn —, 549
MC_GearIn — ErrorID, 553
MC_GearIn — 不使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 基于組態數據的同步, 549
MC_GearIn — 示例, 549
MC_GearIn — 示例 — 基于組態數據的同步, 550
MC_GearIn — 示例 — 相移, 551
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 疊加, 565
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相對, 567
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相移, 569
MC_GearOut, 556
MC_GearOut — 示例, 558
MC_GetCamPoint, 20
MC_Halt — 示例, 472
MC_Home, 452
MC_Home — 模式 6 示例, 459
MC_Home — 模式 7 示例, 460
MC_Home — 被動回原點示例, 458
MC_MeasuringInput, 691
MC_MeasuringInput — 示例, 693
MC_MoveAbsolute, 481
MC_MoveAbsolute — 模式 0 示例, 484
MC_MoveAbsolute — 模式 1 示例, 486
MC_MoveAbsolute — 模式 2 示例, 487
MC_MoveAbsolute — 添加運動示例, 486
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 1, 487
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 2, 488
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 3, 489
MC_MoveAbsolute — 超馳運動示例, 484
MC_MoveAdditive, 504
MC_MoveAdditive — 示例, 507
MC_MoveRelative, 493
索引
S7-Technology
1178 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveRelative — ErrorID, 501
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 1, 498
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 2, 499
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 3, 500
MC_MoveRelative — 示例模式 0, 495
MC_MoveRelative — 示例模式 1, 497
MC_MoveRelative — 示例模式 2, 498
MC_MoveRelative — 示例添加運動, 497
MC_MoveRelative — 示例超馳運動, 495
MC_MoveSuperImposed, 510
MC_MoveSuperImposed — 示例 —, 514, 543
MC_MoveSuperImposed — 定位的示例, 513
MC_MoveToEndPos, 528
MC_MoveToEndPos — 扭矩設置, 971
MC_MoveToEndPos — 示例, 532
MC_MoveVelocity, 518
MC_MoveVelocity — 示例 —, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 0, 523
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 1, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 超馳運動, 523
MC_Phasing — 示例, 618
MC_Power — 液*示例, 448
MC_Power — 示例, 447
MC_ReadCamTrackData, 19
MC_ReadPeriphery, 733
MC_ReadPeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_ReadPeriphery — 示例, 735
MC_Reset, 416, 426, 427, 428, 894
MC_Reset — 示例, 447
MC_SetCharacteristic, 541
MC_SetCharacteristic — ErrorID, 543
MC_SetCharacteristic — 示例, 543
MC_SetTorqueLimit, 536
MC_SetTorqueLimit — 扭矩設置, 971
MC_SetTorqueLimit — 示例, 538
MC_Stop, 464
MC_Stop — ErrorID, 467
MC_Stop — 示例, 466
MC_WriteCamTrackData, 19
MC_WriteParameter, 431, 894
MC_WriteParameter — 示例, 726
MC_WriteParameter — 示例 —, 728
MC_WriteParameter — 示例 — 驅動器控制字, 726
MC_WritePeriphery, 739
MC_WritePeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_WritePeriphery — 示例, 741
MC_WriteRecord — ErrorID, 752
MCDevice, 31
MCDevice — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 826
MCDevice — 錯誤, 426
MCDevice/Trace 工藝 DB — ErrorID, 882
MeasureEnd — 工藝 DB, 813
MeasureStart — 工藝 DB, 813
MeasureValue — 工藝 DB, 813
MeasureValue1 — 工藝 DB, 813
MICROBOX T 的地址, 420
MICROBOX T 的地址空間, 420
MICROBOX T 的時序, 406
MICROMASTER — 硬件組件, 27
MMC — 存儲區, 886
MMC 卡 — 存儲區, 886
Mode — 工藝 DB, 816
motionstatedata.actualacceleration, 145, 215
motionstatedata.actualvelocity, 145, 215
N
NEXT, 894
NEXT — 存儲區, 886
NumGear — 工藝 DB, 798
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1179
O
OB1 — 時序, 401
OB1 — 編程模型, 416
OB1 — 順序模型和編程模型, 416
OB32 到 OB35 — 時序, 401
OB65, 829
OB65 — 時序, 401
OR 運算 — 輸出凸輪, 361
P
PhaseShift — 工藝 DB, 798
PLCopen, 22
positioningstate.actualposition, 145, 215
POWER ON, 888
pTc, 918
Q
Q 閥, 35, 191, 541
R
RAM, 888, 889, 890, 893, 894
RAM — 存儲區, 886
RAM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
ReadSysParameter, 31
REAL — 值范圍, 783
REAL 值的范圍 — REAL 值, 783
ROM, 888, 889, 890, 893, 894
ROM — 存儲區, 886
ROM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
S
S7_TraceDINT — 工藝 DB, 825
S7_TraceDWORD — 工藝 DB, 825
S7_TraceREAL — 工藝 DB, 825
S7T Config, 28
S7T Config 中的專家列表, 967
S7T Config 中的在線更改, 894
S7T Config 中的裝載命令, 890
S7T Config 的用戶界面, 131
S7-Tech 庫, 28
S7-Technology, 28
S7-Technology 中的新增內容, 19
sensordata, 924
sensordata.sensordata[n]. velocity, 145, 215
sensordata.sensordata[n].acceleration, 145, 215
sensordata.sensordata[n].incrementalposition, 145,
215
sensordata.sensordata[n].position, 145, 215
sensormonitoring, 924
servodata, 924
servomonitoring, 924
servosettings, 924
SIMATIC Manager, 28
SIMATIC S7-Technology, 28
SimoComU, 28
SIMODRIVE — 硬件組件, 27
SIMODRIVE 傳感器 — 編碼器參數, 375
SIMODRIVE 傳感器等時 — 硬件組件, 27
SINAMICS — 硬件組件, 27
SpeedMode — 速度控制, 785, 791, 798
SpeedMode — 速度控制模式, 518
SpeedOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
STARTER V4.1, 19
STARTER 功能, 29
State — 工藝 DB, 816, 820
Status — 工藝 DB, 811, 813
Statusword — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
索引
S7-Technology
1180 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.Error, 427
Statusword.Errorstop, 427
STEP 7 — 組態工具, 28
STEP 7 中的裝載命令, 884
STEP 7 中集成的符合 PLCopen 的運動控制功能, 22
STEP 7 報告存儲空間不足, 966
STOP 到 RUN, 890
SyncStatus — 工藝 DB, 798
T
TargetPosition — 工藝 DB, 791, 798
T-CPU, 28, 114
T-CPU 的周期, 412
TODBTaskOverflows, 826
TOM, 28
TOM — 啟動, 125
TOM — 用戶界面, 126
TOM 用戶界面, 126
Trace — 錯誤, 426
TraceTool, 31
TraceTool — 總覽, 923
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n. Filter, 145,
215
TypeOis.SmoothingFilter, 145, 215
U
UDT 100, 682, 687
UpdateCounter — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811,
813, 816, 820, 826, 829
UpdateFlag — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826, 829
UserCount — 工藝 DB, 811
V
VDI — 定義運動控制任務的凸輪盤區段, 358
VDI — 運動法則, 356
VDI 向導, 356
vTc, 918
W
WinLC T MICROBOX T 的時序, 406
WriteParameter, 31
一
*性, 961, 963
三
三次樣條函數, 78
下
下載 — 用戶程序組態數據固件, 884
不
不*, 963
與
與增量編碼器同步 — 外部編碼器, 384
專
專家列表, 894
驅動器單元, 29
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1181
兩
兩個凸輪區段之間的插補, 648
為
為什么某些系統 DB 具有不同的在線/離線時間戳？, 965
主
主動回原點, 170, 239, 304
主動回原點 — 僅使用編碼器零標記的回原點模式, 170,
239, 304
主動回原點 — 使用參考凸輪和編碼器零標記的回原點
模式, 170, 239, 304
主動回原點 — 參考點逼近的順序, 170, 239, 304
主設定值 — 同步組, 58
主設定值耦合, 58
主軸 — 齒輪傳動, 545
互
互連 — 外部編碼器, 110
互連 — 測量輸入, 108
僅
僅使用 BERO 的被動回原點模式, 178, 248, 313, 393
僅使用編碼器零標記的主動回原點模式, 170, 239, 304
僅使用編碼器零標記的被動回原點模式, 178, 248, 313,
393
從
從 Actual 復制到 ROM, 893
從另一個站中復制組態數據, 399
從軸 — 齒輪傳動, 545
優
優先級 — 時序, 401
傳
傳動比, 62
傳感器 — 驅動器 — 實際值記錄, 145, 215
伺
伺服增益因子 Kv, 910
位
位置參考, 278
位置和速度 — 軸, 153, 222, 287
位置控制, 48
位置控制周期, 412, 897
位置控制周期時鐘 — 時序, 401
位置控制器, 168, 302
位置控制器 — 調節, 901
位置控制器調節 — 總覽, 901
位置控制回路的等效時間, 918
位置控制回路的等效時間常數, 918
位置控制模式, 518
位置控制軸的速度控制操作, 57, 518
位置校正, 185, 255, 320, 510
作
作業處理任務 — 作業監視時間, 897
作業監視時間, 897
索引
S7-Technology
1182 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使
使用, 965
使用 BERO 和編碼器零標記的被動回原點模式, 178,
248, 313, 393
使用 CamEdit 創建凸輪, 343
使用 CamTool 創建凸輪盤, 355
使用 FB 411 MC_MoveRelative 進行相對定位, 493
使用 FB 421, 578
使用 FB 430 MC_CamSwitch 的基于位置的凸輪或單方
向的輸出凸輪, 659
使用 FB 431 MC_CamSwitchTime 的基于時間的凸
輪, 667
使用 FB 433 C_MeasuringInput 的測量輸入, 691
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪, 631
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪的內容, 631
使用 FB 437, 536
使用 FB 457 MC_ActivateDPSlave 取消激活/激活 DP
從站, 714
使用 FB403 MC_Home 來使軸回原點/設置軸, 452
使用 FB405 MC_Halt 進行正常停止, 470
使用 FB410 MC_MoveAbsolute 進行定位, 481
使用 FB412 MC_MoveAdditive 相對定位到當前目標位
置, 504
使用 FB413 MC_MoveSuperImposed 進行疊加定
位, 510
使用 FB414, 518
使用 FB420, 545
使用 FB422 MC_GearOut 停止齒輪傳動, 556
使用 FB423 MC_CamOut 停止凸輪傳動, 594
使用 FB432 MC_ExternalEncoder 的外部編碼器, 697
使用 FB450 MC_ReadPeriphery 讀取工藝 I/O, 733
使用 FB451 MC_WritePeriphery 寫入工藝 I/O, 739
使用 FC400 DB2INT 進行符號編程, 430
使用 TOM, 127
使用專家列表, 967
使用回原點模式的默認設置的被動回原點模式, 178, 248,
313, 393
使用工藝對象管理, 127
使用控制面板進行測試, 927
使用斷點進行測試, 920
使用目標傳感器定位的應用示例, 937
使用表格的示例, 780
使能外設輸出, 932
倍
倍增因子 — 高精度, 144
值
值范圍 — 工藝 DB, 783
偏
偏移, 829
偏移量補償, 510
停
停止 — 基礎, 189, 259, 325
停止 — 運行, 782
停止（零速度）監視, 187, 257, 323
停止信號 — 基礎, 189, 259, 325
停止信號 — 外部編碼器, 386
停止信號 — 設置, 386
停止和阻止新運動命令, 464
停止時間, 151, 220, 285
停止跟隨軸（凸輪傳動）, 594
停止跟隨軸（同步操作）, 556
關
關閉時間, 897
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1183
具
具有 NIST 評估的編碼器, 165, 234, 299, 392
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪, 105
寫
寫保護, 961
減
減速度, 157, 226, 291
減速比, 829
幾
幾何圖形, 78, 339
凸
凸輪 — 插補類型, 81
凸輪 — 標準化輸入, 342, 640
凸輪傳動, 64
響應特性, 64
縮放和偏移, 64
凸輪傳動 — 基礎, 64
凸輪區段系數的作用, 640
凸輪工藝 DB — ErrorID, 864
凸輪插補, 78
凸輪激活時間, 93, 104, 105
凸輪點的導數, 20
凸輪盤, 64
循環應用和非循環應用, 64
凸輪盤 — MC_CamClear, 631
凸輪盤 — 工藝 DB, 811
凸輪盤 — 工藝對象, 75
凸輪盤 — 應用, 77
凸輪盤 — 插補, 78
凸輪盤工藝對象, 75
凸輪盤應用, 77
凸輪盤的在線更改, 894
凸輪類型, 346
凸輪耦合, 58
凸輪軌跡, 19
凸輪軌跡 — 工藝 DB, 820
凸輪軌跡 — 工藝對象, 100
凸輪軌跡 — 組態, 366
凸輪軌跡 — 輸出凸輪數據, 368
凸輪軌跡 — 默認值, 368
凸輪軌跡工藝 DB — ErrorID, 878
凸輪軌跡工藝對象, 100
分
分析項目, 961
分配凸輪, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 實際值耦合, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 設定值耦合, 263
分配執行周期, 412
分配插補器周期 2, 970
分配系統時鐘, 412, 414
分配閥控曲線, 211
切
切換操作 — 切換輸出凸輪, 92
切換方向閥, 35
切換精度, 363
切換輸出凸輪, 92
切換操作, 92
反向切換操作, 92
切換輸出凸輪 — 切換操作, 92
索引
S7-Technology
1184 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
列
列表 — 問題、提示和技巧, 943
創
創建和管理工藝 DB, 128
創建電氣軸, 134
刪
刪除 — 工藝數據塊, 128
刪除使能后扭矩限制保持不變, 20
刪除凸輪, 631
刪除某個軸的數據記錄, 142, 212
到
到驅動器的路由, 883
制
制動控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動
動態伺服控制 DSC, 56
動態參數 — 值范圍, 783
動態響應, 151, 220, 285
動態響應 — 減速度, 157, 226, 291
動態響應 — 加速度, 157, 226, 291
動態響應 — 硬件限制, 157, 226, 291
動態響應 — 值, 157, 226, 291
動態響應 — 軟件限制, 157, 226, 291
動態響應調整, 53, 168, 302
動態控制器數據, 168, 302
動態控制器數據 — 液*, 236
包
包括參考點 — 實際值記錄, 145, 215
升
升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級后下載, 960
升級后如何更新工藝功能？, 959
升級后需要將哪些內容下載到 PLC？, 960
升級工藝, 950
升級集成工藝的固件, 950
