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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6ES7 223-1PM22-0XA8
田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
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傳真 數控系統電線電纜
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西門子6ES7 223-1PM22-0XA8 PLC維修
西門子6ES7 223-1PM22-0XA8 銷售
代理
裝載、測試和診斷
8.7 將 TraceTool 用于測試
S7-Technology
926 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
servomonitoring
servosettings
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 927
8.8 使用控制面板進行測試
8.8.1 引言 — 控制面板
控制面板用于控制和監視各個軸和驅動器。 您可以使用它移動驅動器或軸。 這使調試工
程師可以:
● 在啟動程序驅動的協調軸運動之前,單獨測試每個設備組件
● 仿真錯誤條件,以測試是否可以從控制面板*操作各個軸,或者測試這部分是否已
引發問題
● 將軸快速移動到另一個位置,而與程序“退回軸"無關
● 來回移動軸以實現優化目的(控制器優化)
● 執行主動回原點
● 在相對/模式下定位
● 設置和復位軸使能信號
● 觸發軸復位
● 通過添加值編碼器偏移量(“回原點"(Homing) 對話框)調整值編碼器
說明
當控制面板處于活動狀態且 S7T Config 具有控制優先級時,您只能編輯立即生效的組
態數據。
必須先返回控制優先級,您才能編輯任何要求重啟的組態數據。 重新啟動后必須重新
請求控制優先級
警告
只能在調試階段和出于測試目的而使用軸控制面板。
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
S7-Technology
928 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.8.2 啟動軸控制面板
驗證是否滿足以下條件:
● 軸已組態。
● S7T Config 處于在線模式。
● 工藝已下載到目標系統。
要啟動軸控制面板:
1. 在瀏覽器中,打開“軸"(AXES) 文件夾。
2. 選擇需要的軸。
3. 選擇編輯 (Edit) > 打開對象 (Open Object)。
4. 選擇軸 (Axis) > 控制面板 (Control Panel) 命令。
“控制面板"(Control panel) 選項卡打開,以詳細視圖顯示。控制面板現在處于監視模式。
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
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8.8.3 軸控制面板的布局
軸控制面板由若干區域組成:
軸控制面板(CP 處于控制模式)
● 選擇區域
您可以通過按下相應按鈕來隱藏或顯示其它區域。
可以在監視模式下選擇軸。 可以選擇該工藝的所有已組態的軸。
● 控制區域(通過按 按鈕顯示和隱藏)。
在該區域中,您可以在選定軸上采用控制優先級,或將運動命令傳送到軸。
在監視模式下,僅“跟蹤編輯器"(Trace Editor) 按鈕處于活動狀態。
● 監視區域(使用 按鈕顯示和隱藏)
可以在該區域中監視選定軸的值:
– 在監視模式下:
例如,您可以測試在用戶程序中啟動的軸運動。
– 在控制模式下:
您可以測試由輸出到軸的命令啟動的運動。
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
S7-Technology
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8.8.4 使用控制面板監視軸值
在監視模式和控制模式下,您可以在該區域中監視選定軸的值:
● 在監視模式下(例如,在剛剛啟動控制面板后):
例如,您可以測試由程序啟動的運動。
● 在控制模式下(采用控制優先級后):
您可以測試由輸出到軸的命令啟動的運動。
控制面板的監視區域
該視圖由選定軸(速度控制軸、定位軸或同步軸)的工藝確定:
● 速度設定值和實際值
● 位置設定值和實際值
● 剩余距離
● 跟隨誤差
● 可以從下拉列表框中選擇的其它兩個系統變量。
軸的運動狀態(例如“軸處于停止狀態"或“軸正在加速")可以顯示在帶有彩色背景的文本
框中。
有顏色的“LED"會通知您:
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8.8 使用控制面板進行測試
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 931
● 軸的報警和啟用狀態:
– 活動的工藝報警(紅色)
有關更多信息,請選擇詳細視圖上的“報警"(Alarms) 選項卡。
– 活動(綠色)
該“LED"指示跟隨模式是否已取消。 僅能在此狀態下執行軸命令。
– 軸返回原點(綠色)。
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