西門子6GK7 243-1EX00-0XE0 PLC維修
西門子6GK7 243-1EX00-0XE0 銷售
代理
說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 無警告 -
0027 無法保持插補屬性 即使凸輪被插補，也無法保持凸輪的插補屬性。
示例： 凸輪僅包含一個在其起點和終點具有不同梯度的多
項式。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 凸輪插補失敗。
減少要插入的插補點或多項式，然后再次對凸輪進行插
補。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
650 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 CamMode.。
輸入參數 StartPoint 和 EndPoint 的值是相同的（兩個輸入
參數都允許值 0.0）。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至輸出凸輪。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 ? 該凸輪已被插補
? “MC_CamSectorAdd"命令正在將插補點插入凸輪。
此原因僅適用于固件版本為 V3.0.x 的集成工藝。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8051 讀/寫訪問被拒絕。 對相關工藝對象的讀/寫訪問失敗。
例如，如果在同步操作中主動跟蹤凸輪時啟動
MC_CamInterpolate，則可能會出現此錯誤。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 651
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8062 凸輪插補失敗 凸輪正在使用或已被插補。
8066 凸輪盤為空 凸輪盤未包含任何插補點或凸輪區段。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
652 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.4.4 FB 438 MC_GetCamPoint — 從凸輪讀取點
使用 FB 438“MC_GetCamPoint"從凸輪讀取點
用途
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定跟隨軸相對于引導軸的位置，以及現有凸輪中
凸輪點的一階導數和二階導數。
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定引導軸相對于現有凸輪中的跟隨軸的位置。
– 由于定義凸輪時，可為不同的主軸位置輸入相同的從軸位置，因此必須更精確地定
義主軸位置。 可以通過輸入參數 ApproachPosition 執行該操作。 在此輸入參數中
輸入假定引導軸位置的近似值。
● 如果在 S7T Config 中將凸輪組態為使用 CamEdit 或 CamTool，則計算位置時將包括
定義的縮放和移位。 運行系統中動態創建的凸輪始終不會進行縮放和移位。
確定位置后，MC_CamIn 工藝功能的輸入參數所導致的縮放和移位操作都會被忽略。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪被無錯誤插補（工藝數據塊 2 的狀態 = 已插補）。
超馳命令
MC_GetCamPoint 命令不能由任何其它命令取消。
MC_GetCamPoint 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 653
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0： 跟隨軸的位置取決于與引導軸的相對位置
值 = 1： 引導軸的位置取決于與跟隨軸的相對位置
值 = 2： 凸輪點的一階導數取決于與引導軸的相對位置
值 = 3： 凸輪點的二階導數取決于與引導軸的相對位置
Mode INT 0
這兩種模式都將考慮在 S7T Config 中組態的任何縮放和
偏移。
Position REAL 0.0 要確定的相應值的引導軸或跟隨軸位置：
? Mode = 0, 2, 3：引導軸的位置
? Mode = 1：跟隨軸的位置
參數值的有效范圍是從域或凸輪的值范圍導出的。
ApproachPosition REAL 0.0 假定的引導軸位置
凸輪的域中的近似值，用于確定引導軸位置（僅
Mode = 1 時有效）。
? 該功能僅確定距離 ApproachPosition zui近的引導軸的
位置。
? 當兩個引導軸所在位置與 ApproachPosition 的距離相
同時，將確定位置值較低的引導軸位置。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
654 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
Value REAL 0.0 讀取位置值
Mode = 0：跟隨軸的位置
Mode = 1： 引導軸的位置
Mode = 2： 1. 凸輪點的一階導數
Mode = 3： 凸輪點的二階導數
模式 1
一個跟隨軸位置可能對應于任意數量的引導軸位置。 通過輸入參數 ApproachPosition 可
以假定的引導軸位置。
示例：
??????
??????
??????????
??????????????
??????????????
?? ?? ?? ?? ????
??
??
??
要確定跟隨軸位置為 4 時相應的引導軸位置。 在以上示例中，跟隨軸位置有兩個對應的
引導軸位置。 通過輸入參數 ApproachPosition 對要確定的引導軸位置進行定義：
● ApproachPosition < 5
確定引導軸位置 1 的位置值。
● ApproachPosition > 5
確定引導軸位置 2 的位置值。
● ApproachPosition = 5
ApproachPosition 的值正好在引導軸位置 1 和引導軸位置 2 之間。根據定義，在這
種情況下，應確定位置值較小的引導軸位置。 為避免舍入結果，應使用
ApproachPosition 的定值。
ApproachPosition 的值也可能在凸輪定義范圍之外。 在本例中，ApproachPosition = -10
時，應確定引導軸位置 1 的值。
