西門子6ES7 297-1AA23-0XA0 PLC維修

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ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。 開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效。 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
464 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.2.3 FB404 MC_Stop — 停止軸并阻止新的運(yùn)動(dòng)命令
用 FB404“MC_Stop"來停止軸
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用
用途
● “MC_Stop"工藝功能將停止所有運(yùn)動(dòng)，并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在軸已停止并且已設(shè)置 Execute = FALSE 之后，結(jié)束命令 (Done = TRUE )。即，只
要 Execute = TRUE，該軸就無法啟動(dòng)。 這也適用于在軸被禁用然后再使用工藝功能
MC_Power" 重新啟用的情況。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk 和 Deceleration 中定義軸對(duì)停止命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
適用對(duì)象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
動(dòng)態(tài)停止需要啟用該軸以進(jìn)行位置控制操作/速度控制操作。 如果該軸在下列模式下運(yùn)行
或者處于禁用狀態(tài)，則其無法動(dòng)態(tài)逐漸停止！
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (2)
說明
在“MC_STOP"命令處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，您不應(yīng)通過“MC_Power"禁用該軸。 但是如果確實(shí)
發(fā)生這種情況，則“MC_Power"的 STOP 條件會(huì)取消您在“MC_Stop"中編程的 STOP 運(yùn)
動(dòng)。 在“MC_Stop"中的 Execute = TRUE 時(shí)，無論是否使用“MC_Power"激活，動(dòng)態(tài)軸運(yùn)
動(dòng)均會(huì)被鎖定。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 465
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
減速（降低電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
如果設(shè)置的值 Deceleration > +1E+12，則軸將以zui大減速度停止。
如果設(shè)置的值 Jerk > +1E+12，則軸將以zui大沖擊停止。
警告
如果在輸入?yún)?shù) Deceleration 或 Jerk 中設(shè)置了不能表示為 REAL 值的數(shù)值，則
“MC_Stop"將不執(zhí)行。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:速度達(dá)到零，且輸入 Execute = FALSE （針對(duì)
一個(gè)周期的時(shí)間間隔的設(shè)置）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：該命令由其它 MC_Stop 命令取消。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
466 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Stop — 示例
a) 通過調(diào)用工藝功能“MC_Stop"逐漸停止旋轉(zhuǎn)軸。
b) 只要在“MC_Stop"工藝功能中設(shè)置了參數(shù) Execute = TRUE，該軸便拒絕運(yùn)動(dòng)命令。
“MC_MoveVelocity"工藝功能報(bào)告了一個(gè)錯(cuò)誤，以表明活動(dòng)的 MC_Stop 命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 467
MC_Stop — ErrorID
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分將介紹 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用。
ErrorID 警告消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令（Deceleration 或 Jerk）的動(dòng)態(tài)值受限制，因?yàn)樗鼈?br>超出組態(tài)的限制
0028 忽略非法的參數(shù)值 無效的輸入?yún)?shù)值。 該值被忽略，取而代之的是默認(rèn)值。
檢查輸入?yún)?shù)值，并糾正無效的值。
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被其
它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 "例如，向輸出凸輪發(fā)送“MC_Stop"命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
468 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。 請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 469
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
470 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.2.4 FB405 MC_Halt — 正常停止
使用 FB 405“MC_Halt"進(jìn)行正常停止
用途
● “MC_Halt"工藝功能將停止所有運(yùn)動(dòng)，并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk 和 Deceleration 中定義運(yùn)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
● 該命令在軸停止后結(jié)束，或者在被新運(yùn)動(dòng)命令取消后結(jié)束。
適用對(duì)象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進(jìn)行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動(dòng)狀態(tài)的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (2)
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
減速（降低電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許（軸在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)除外）
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 471
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：速度已達(dá)到零
如果一個(gè)新疊加命令在 MC_Halt 命令執(zhí)行期間啟
動(dòng)，則即使疊加運(yùn)動(dòng)仍處于活動(dòng)狀態(tài)，活動(dòng)的
MC_Halt 命令也可以通過 Done = TRUE 終止。
在『新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)』中，可以獲取更
多信息。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命
令由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則
命令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
請(qǐng)注意，T-CPU 可以減小任何活動(dòng)加速度，具體取決于動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置 (Jerk)。 因此，在
啟動(dòng) MC_Halt 命令之后，軸速度仍可能會(huì)增加。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
472 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Halt — 示例
a) 通過調(diào)用工藝功能“MC_Halt"暫停旋轉(zhuǎn)軸。
b) 另一個(gè)運(yùn)動(dòng)命令超馳了活動(dòng)的 MC_Halt 命令。 與“MC_Stop"相反，“MC_Halt"命令支持
此動(dòng)作。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 473
MC_Halt — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，向外部編碼器發(fā)送“MC_Halt"。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。

ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。工藝功能一開始在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis. 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。