西門子6ES7 901-3CB30-0XA0 PLC維修
西門子6ES7 901-3CB30-0XA0 銷售
代理
編號 名稱 功能 說明
FB 438 MC_GetCamPoint 凸輪盤 從凸輪讀取點
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁 541) 單軸 激活閥特性
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁 561) 同步操作 啟動疊加的齒輪傳動
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁 599) 同步操作 啟動疊加的凸輪轉動
FB 442 MC_GearOutSuperImposed
(頁 574)
同步操作 結束疊加的齒輪傳動
FB 443 MC_CamOutSuperImposed
(頁 610)
同步操作 結束疊加的凸輪轉動
FB 444 MC_PhasingSuperImposed
(頁 622)
同步操作 更改疊加的相移
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁 733) 基本功能 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁 739) 基本功能 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁 745) 基本功能 讀取數據記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁 751) 基本功能 寫入數據記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁 757) 基本功能 讀取驅動參數
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁 764) 基本功能 寫入驅動參數
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁 714) 基本功能 激活/取消激活工藝對象
FB 460 MC_ActivateTO (頁 709) 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
FB 461 MC_CamTrack (頁 673) 擴展功能 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁 681) 擴展功能 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁 686) 擴展功能 寫入凸輪軌跡
說明
如果要從其它項目中使用現有 FB，則可在 SIMATIC Manager 中重命名 FB。 請注意，
文檔引用默認 FB 編號。
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
438 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.3 按字母順序排序的工藝功能列表
名稱 編號 功能 說明
MC_ActivateDPSlave (頁 714) FB 457 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
MC_ActivateTO (頁 709) FB 460 基本功能 激活/取消激活工藝對象
MC_CamClear (頁 631) FB 434 凸輪盤 清除凸輪
MC_CamIn (頁 578) FB 421 同步操作 啟動凸輪轉動
MC_CamInSuperImposed (頁 599) FB 441 同步操作 啟動疊加的凸輪轉動
MC_CamInterpolate (頁 645) FB 436 凸輪盤 插補凸輪
MC_CamOut (頁 594) FB 423 同步操作 結束凸輪轉動
MC_CamOutSuperImposed (頁 610) FB 443 同步操作 結束疊加的凸輪轉動
MC_CamSectorAdd FB 435 凸輪盤 添加凸輪扇區
MC_CamSwitch (頁 659) FB 430 擴展功能 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
MC_CamSwitchTime (頁 667) FB 431 擴展功能 基于時間的凸輪
MC_CamTrack (頁 673) FB 460 擴展功能 激活凸輪軌跡
MC_ChangeDataset (頁 475) FB 409 單軸 更改數據集
MC_ExternalEncoder (頁 697) FB 432 擴展功能 外部編碼器
MC_GearIn (頁 545) FB 420 同步操作 啟動齒輪傳動
MC_GearInSuperImposed (頁 561) FB 440 同步操作 啟動疊加的齒輪傳動
MC_GearOut (頁 556) FB 422 同步操作 結束齒輪傳動
MC_GearOutSuperImposed (頁 574) FB 442 同步操作 結束疊加的齒輪傳動
MC_GetCamPoint FB 438 凸輪盤 從凸輪讀取點
MC_Halt (頁 470) FB 405 單軸 正常停止
MC_Home (頁 452) FB 403 單軸 使軸回原點/設置軸
MC_MeasuringInput (頁 691) FB 433 擴展功能 測量輸入
MC_MoveAbsolute (頁 481) FB 410 單軸 定位
MC_MoveAdditive (頁 504) FB 412 單軸 相對當前目標位置的相對定位
MC_MoveRelative (頁 493) FB 411 單軸 相對定位
MC_MoveSuperImposed (頁 510) FB 413 單軸 疊加定位
MC_MoveToEndPos (頁 528) FB 415 單軸 移動到固定擋塊/終端
工藝功能
0
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 439
名稱 編號 功能 說明
MC_MoveVelocity (頁 518) FB 414 單軸 以預置的速度運動
MC_Phasing (頁 615) FB 424 同步操作 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
MC_PhasingSuperImposed (頁 622) FB 444 同步操作 更改疊加的相移
MC_Power (頁 439) FB 401 單軸 啟用/禁用軸
MC_ReadCamTrackData (頁 681) FB 462 擴展功能 讀出凸輪軌跡
MC_ReadDriveParameter (頁 757) FB 455 基本功能 讀取驅動參數
MC_ReadPeriphery (頁 733) FB 450 基本功能 讀取工藝 I/O
MC_ReadRecord (頁 745) FB 453 基本功能 讀取數據記錄
MC_ReadSysParameter (頁 719) FB 406 基本功能 讀取參數
MC_Reset (頁 704) FB 402 基本功能 確認錯誤
MC_SetCharacteristic (頁 541) FB 439 單軸 激活閥特性
MC_SetTorqueLimit (頁 536) FB 437 單軸 激活/取消激活扭矩限制
MC_Stop (頁 464) FB 404 單軸 停止軸并阻止新運動命令
MC_WriteCamTrackData (頁 686) FB 463 擴展功能 寫入凸輪軌跡
MC_WriteDriveParameter (頁 764) FB 456 基本功能 寫入驅動參數
MC_WriteParameter (頁 723) FB 407 基本功能 更改工藝對象參數
MC_WritePeriphery (頁 739) FB 451 基本功能 寫入工藝 I/O
MC_WriteRecord (頁 751) FB 454 基本功能 寫入數據記錄
工藝功能 — 單軸
6.2.1 FB401 MC_Power — 禁用/啟用軸
用 FB401“MC_Power"來啟用/禁用軸
用途
● 使用“MC_Power"工藝功能啟用或禁用軸。
● 使用該工藝功能軸的操作模式。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
440 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 使用該工藝功能用于處理軸（當軸被禁用或 CPU 轉換為 STOP 時）的緊急程
序。
● 使用該工藝功能控制驅動器的集成制動控制（例如，當操作“吊軸"時）。 支持以下驅
動器的制動控制：
– SIMODRIVE 611U 通用型
– SINAMICS S120
– MASTERDRIVES 運動控制 Plus
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 在阻止啟用軸的工藝 DB 中，可能沒有激活錯誤。
● 每個軸可能只能激活工藝功能一次。
超馳命令
MC_Power 命令不能被其它任何命令取消。
MC_Power 命令不能通過 Enable = TRUE 來取消其它任何命令。
MC_Power 命令通過 Enable = FALSE 來取消此工藝對象的其它所有命令。
新命令 — 活動的單個命令 (3)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 441
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Enable BOOL FALSE Enable = TRUE 時，系統會嘗試啟用該軸。 如果沒有錯
誤阻止啟用軸，則軸會被啟用。
如果在相應的工藝 DB 中，Statusword.Error 和
Statusword.Errorstop 變量均為 TRUE，則意味著出現了
一個待定錯誤阻止了該軸啟用。
如果 Enable = FALSE，則取消所有活動命令。 刪除使能
后通過“MC_SetTorqueLimit"工藝功能設置的扭矩限制保
持不變。
軸模式：
值 = 0： 默認（取決于軸組態）
速度控制軸：
速度控制
（沒有編碼器的速度控制軸）
定位軸和同步軸：
位置控制或速度控制
（“MC_MoveVelocity"PositionControl = FALS
E）
值 = 1： 通過速度控制啟用軸：
速度控制軸：
速度控制
（沒有編碼器的速度控制軸）
定位軸和同步軸：
軸的啟用是速度控制的
值 = 2： 啟用了功率部件的跟蹤模式
值 = 3： 禁用了功率部件的跟蹤模式
值 = 4： 仿真模式
Mode INT 0
值 = 5： 啟用軸進行位置控制操作
（*于定位軸和同步軸）
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
442 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數 數據類型 初始值 說明
值 = 0： DefaultStop
（急停減速度）
值 = 1： FastStop
（加速度的硬件限制）
值 = 2： TimeStop
軸在組態的急停時間（STOP 時間）內停止
值 = 3： OFF2Stop
（僅在液*）
該軸的控制信號通過已組態的斜坡更改為已編
程的替換控制信號值（輸入參數
QOutputValue）。 出現“缺少啟用信號"錯誤，
運動命令被取消。
已組態的任何啟用輸出被復位。 您可以在
S7T Config 中的系統變量
userdefaultqis.maxderivative.qoutput 中設
置斜坡。 您也可以使用工藝功能
“MC_WriteParameter"（參數 5009）更改斜坡
值。
該值定義為百分比/秒。默認值為 */秒。
值 = 4： GearStop
同步軸會保持同步操作，直到引導軸變為靜
止。
值 = 5 Rampenhalt
（*于電氣實軸）
通過使用斜坡函數發生器停止軸
StopMode INT 0
值 = 6 Schnellhalt
（*于電氣實軸）
通過使用快速停止斜坡停止軸
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 443
參數 數據類型 初始值 說明
QOutputValue REAL 0.0 Q 閥的控制信號替代值。
控制信號的替換值定義為該閥的zui大設定值電壓輸出的百
分比（與閥打開的百分比*）。
這些值的設置范圍為 -100.0 % 到 +100.0 %。
如果通過設置輸入參數 Enable = FALSE 和選中
StopMode = 3 禁用該軸，則會激活替換值。
設置控制信號的替換值以阻止液壓傳動器在軸禁用時移
動。
QOutputValue 的已修改值在上升沿和下降沿的 Enable
輸入參數中被激活。 如果在輸入參數 QOutputValue 的
Enable 的下降沿上檢測到無效的值，則“MC_Power"工藝
功能會針對一個周期的持續時間輸出 ErrorID 808B。 在本
實例中，“MC_Power"為 QOutputValue 使用了一個值，
其在上升沿在 Enable 時輸出時有效。
FOutputValue REAL 0.0 此輸入參數尚未受集成工藝（固件 V3.2.x）的支持。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
444 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
軸啟用狀態：
FALSE 沒有啟用信號。 軸被禁用
軸不存在或不接受新的運動命令。 禁用驅
動器功率部件。
如果軸已鎖定，Status 可通過延遲更改為
FALSE。
Status BOOL FALSE
TRUE 啟用
僅當控制和驅動器之間的循環通信處于活動
狀態且激活的編碼器的實際位置值有效時才
啟用軸。 檢查工藝 DB 上的
Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid。
如果出現了阻止啟用的錯誤
（在相關工藝 DB 中，由
Statusword.Error = TRUE 和
Statusword.Errorstop = TRUE 指示），則
使能信號被復位。
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動時沒有錯誤。
TRUE 命令啟動時有錯誤。 未執行該命令。有關
原因的信息，請參考 ErrorID。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
注意
一條由于錯誤而被切斷的軸，在消除并確認錯誤之后通過 Enable = TRUE 重新啟用。
說明
“MC_Power"工藝功能影響工藝 DB 中的 Statusword 變量的下列狀態位：
? DriveEnable
? FollowUpControl
? Simulation
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 445
*的軸禁用操作步驟
要禁用軸，請執行以下操作：
1. 停止驅動器
2. 在驅動器停止后禁用軸 (Enable = FALSE )。
參數 Mode — 操作模式
通過輸入 Enable 的上升沿來啟用驅動器。
軸工藝 支持的操作模式
實軸 虛擬軸
速度控制軸 Mode = 0：速度控制
Mode = 3：跟隨模式
Mode = 4：仿真
Mode = 0：速度控制
定位軸 Mode = 0：位置控制
Mode = 3：跟隨模式
Mode = 4：仿真
Mode = 0：位置控制
同步軸 Mode = 0：位置控制
Mode = 3： 跟隨模式
Mode = 4： 仿真
Mode = 0：位置控制
參數 StopMode — 急停程序
如果驅動器在處于 RUN（MC_Power 中的下降沿）時或 CPU 轉為 STOP 時被禁用，則
啟動急停程序。 軸的響應不能在輸入 StopMode 中進行定義。 在輸入參數 Enable 中的
下降沿或上升沿處確定 StopMode。
如果扭矩減少處于活動狀態，則禁用參數 StopMode。 在這種情況下，軸立即被禁用。
驅動器根據其內部減速度斜坡設置轉為靜止。
在 CPU 轉為 STOP 后啟動的急停程序必須在“zui大關機時間"內執行。 在“zui大關機時間"
結束時，CPU 轉為 STOP 模式。 驅動器將按照在驅動器組態中定義的方式停止，而不是
根據所選的 StopMode 停止。
可以在 S7T Config 的“系統時鐘"(System clocks)對話框中組態“zui大關機時間"（目標系統
> 設置系統時鐘 [Target system > Set System Clocks] 菜單命令）。
在重啟之前，必須通過調用“MC_Reset"工藝功能來確認所有錯誤。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
446 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
StopMode 軸的響應
值 = 0：
DefaultStop
軸通過激活“急停減速度"功能逐漸停止。 可以在 S7T Config 中（軸 > 限制 [Axis >
Limits] 對話框中“動態響應"[Dynamic response] 選項卡的“通過預編程的減速斜坡停
止"[Stop with preprogrammed deceleration ramp] 輸入框）定義“急停減速度"功能。
此輸入框不適用于虛擬軸。 在這種情況下，速度設定值立即設置為零。
值 = 1：
FastStop
軸會以zui大減速度（S7T Config > 限制 >“動態響應"選項卡 > 硬件限制 [S7T Config
> Limits > "Dynamic response" tab > Hardware limits]）逐漸停止。
值 = 2：
TimeStop
軸在為緊急停止組態的“停止時間"（S7T Config > 默認 >“動態"選項卡 > 停止時間
[S7T Config > Default > "Dynamics" tab > Stop time]）內逐漸停止。
值 = 3：
OFF2Stop
驅動器由脈沖禁止信號禁用，并轉為靜止 (OFF2)。 在軸的工藝 DB 中，由8040 指
示缺少啟用信號。
值 = 4：
GearStop
同步軸會保持其狀態，直到引導軸變為靜止。 該軸隨即被禁用。
在其它任何情況中，該軸都會根據默認軸組態逐漸停止（例如，速度控制的軸）。
值 = 5：
斜坡停止
通過斜坡函數發生器停止軸
值 = 6：
快速停止
通過快速停止斜坡來停止軸
說明
如果軸在跟隨模式下運行，則選定的 StopMode 是無關的，因為該軸無法動態減速！ 因
此將有一條旋轉軸在不確定的時間內變為靜止。
注意
在 StopMode = 4 且已設置凸輪傳動時，跟隨軸可能在引導軸變為靜止前重啟！
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 447
MC_Power、MC_Reset — 示例
該示例說明了工藝功能“MC_Power"（軸啟用）、“MC_Reset"（錯誤確認）與軸運動工藝
功能（此處為“MC_MoveVelocity"）之間的相互作用。
a) 該軸已啟用并加速到 100。出現了一個錯誤使軸啟用信號復位。 該錯誤已消除并通過
“MC_Reset"確認。 該軸再次啟用。
b) 該軸已加速到 100。Enable 信號已從工藝功能“MC_Power"中清除。 該軸現在按定義
的減速度逐漸停止，隨即被禁用。
