西門子6ES7971-1AA00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7971-1AA00-0AA0 銷售
代理
有
有效方向 — 輸出凸輪, 94
未
未回原點的軸的運動, 185, 255, 320
機
機械 — 外部編碼器, 387
機械 — 液*, 219
機械 — 電氣軸, 148, 282
機械齒輪傳動, 58
檢
檢查系統任務生成的 CPU 負載。, 900
檢查集成工藝上的負載, 900
模
模塊上的存儲空間不足, 966
模式 0 示例 — MC_MoveAbsolute, 484
模式 1 示例 — MC_MoveAbsolute, 486
模式 2 示例 — MC_MoveAbsolute, 487
模式 6 示例 — MC_Home, 459
模式 7 示例 — MC_Home, 460
模擬編碼器 — 編碼器參數, 202
模數周期, 784
模數軸, 34, 481
模數軸 — 位置, 784
模數軸的位置, 784
模數長度與凸輪軌跡長度, 106
比
比例方向閥, 35
比例方向閥的閥控曲線, 206
油
油缸 — 液壓, 35
沿
沿觸發的驅動器啟用功能, 448
活
活動命令, 422
活動的單個命令 1 — 新命令, 771
活動的單個命令 2 — 新命令, 773
活動的單個命令 3 — 新命令, 775
活動的多個命令 1 — 新命令, 776
活動的多個命令 2 — 新命令, 778
活動范圍 — 測量輸入, 109
流
流量 Q, 35
測
測量傳感器 — 工藝 DB, 813
測量元素, 691
測量結果, 373
測量范圍, 109, 691
測量范圍 — 測量輸入, 108, 109
測量輸入 — 互連, 108
測量輸入 — 功能, 108
測量輸入 — 工藝對象, 107
測量輸入 — 接線, 108
測量輸入 — 活動范圍, 109
測量輸入 — 測量范圍, 108, 109
測量輸入 — 組態, 373
測量輸入工藝對象, 107
索引
S7-Technology
1192 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
消
消息幀類型 — 總覽, 122
液
液壓泵, 35
液壓系統油箱, 35
液*, 35, 541
液* — 確定并添加一個閥控曲線, 206
液*示例 — MC_Power, 448
添
添加數據記錄, 142, 212
添加數據記錄，用于進行數據記錄轉換, 142, 212
添加閥控曲線, 206
清
清除軸啟用, 933
溢
溢出 — 工藝 DB 更新, 897
滯
滯后, 96
滯后范圍, 96
激
激活更改, 894
靈
靈活的機器概念, 19
熟
熟悉的 SIMATIC 領域, 21
特
特征, 944
特殊操作模式, 34
狀
狀態標記監視, 972
狀態消息, 31
用
用 FB404 MC_Stop 來停止軸, 464
用戶程序 — 跟蹤值, 923
用途
手冊, 3
監
監視 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
監視 — 軟件限位開關, 156, 225, 290
監視功能 — 停止信號 (Standstill signal) 選項卡, 189,
259, 325
監視功能 — 停止監視, 187, 257, 323
監視功能 — 同步操作, 321
監視功能 — 同步操作監視 (Synchronous operation
monitoring) 選項卡, 325
監視功能 — 定位和停止監視 (Positioning and standstill
monitoring) 選項卡, 187, 257, 323
監視功能 — 定位監視, 187, 257, 323
監視功能 — 總覽, 186, 256, 321
監視功能 — 跟隨誤差監視 (Following error monitoring)
選項卡, 188, 258, 324
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1193
監視功能 — 速度監視 (Velocity monitoring) 選項卡, 190,
260, 327
監視功能（外部編碼器）, 972
監視活動命令, 422
監視系統變量, 921
監視表 — 創建, 921
監視表 — 監視系統變量, 921
直
直接回原點/設置回原點位置, 185, 255, 320
相
相位偏移 — 齒輪傳動, 545
相對/同步, 71
相對同步, 64, 69
與引導軸, 64
與跟隨軸, 64
用于引導軸和跟隨軸, 64
相對定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 514, 543
相對齒輪傳動, 62
真
真實軸, 38
真實軸和虛擬軸, 38
硬
硬件組件, 27
硬件組件及其用途, 27
硬件限位開關 — 接線, 154, 223, 288
硬件限制, 157, 226, 291
確
確定并添加一個閥控曲線, 206
確認, 425, 426, 427, 428
示
示例 — MC_CamInSuperImposed — 疊加, 602
示例 — MC_CamOut, 596
示例 — MC_ExternalEncoder, 700
示例 — MC_GearInSuperImposed — 相對, 567
示例 — MC_GearOut, 558
示例 — MC_Halt, 472
示例 — MC_MeasuringInput, 693
示例 — MC_MoveAdditive, 507
示例 — MC_MoveToEndPos, 532
示例 — MC_Phasing, 618
示例 — MC_Power, 447
示例 — MC_ReadPeriphery, 735
示例 — MC_Reset, 447
示例 — MC_SetTorqueLimit, 538
示例 — MC_Stop, 466
示例 — MC_WriteParameter, 726
示例 — MC_WritePeriphery, 741
示例 — 使用目標傳感器定位, 937
示例 — 夾具進給, 941
示例 — 電子凸輪控制, 99
示例 — 飛剪, 939
示例： 單方向的輸出凸輪 — MC_CamSwitch, 663
示例模式 0 — MC_MoveRelative, 495
示例模式 0 — MC_MoveVelocity, 523
示例模式 1 — MC_MoveRelative, 497
示例模式 1 — MC_MoveVelocity, 524
示例模式 2 — MC_MoveRelative, 498
離
離線, 965
索引
S7-Technology
1194 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
移
移至固定終點擋塊, 159, 228, 293
立
立即, 894
立即類型, 894
符
符合 VDI 的工作范圍, 356
符合 VDI 的運動法則, 356
符合 VDI 的運動轉換, 356
等
等時, 27
等時模式, 19
類
類型 3311, 965
類型重啟, 894
精
精細粒度的扭矩減小, 531, 538
系
系統變量, 31
系統號, 373
系統數據塊, 965
系統時鐘, 897, 900
緊
緊湊型和集成式, 21
緊固件 — MC_MoveToEndPos, 528
緊急停止, 918
線
線性軸, 34
組
組態 — 凸輪軌跡, 366
組態 — 外部編碼器, 386
組態 — 總覽, 113
組態 — 測量輸入, 373
組態 — 軸, 147, 218, 281
組態 — 輸出凸輪, 361
組態凸輪盤, 339
組態凸輪軌跡, 363
組態疊加同步, 264
組態同步軸, 134
組態外部編碼器, 375
組態工具, 28
組態工藝對象, 130
組態數據, 31, 886, 888, 889, 890, 893, 894
組態液* — 插入軸, 191
組態液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出, 196
組態液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出, 202
組態電氣/同步軸, 134
組態電氣軸, 134
組態輸出凸輪, 359
終
終止同步操作, 556
終止消息, 31
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1195
絕
值, 157, 226, 291
凸輪傳動和相對凸輪傳動, 64
同步, 69
定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 513
實際值的倍增因子, 196
編碼器 — 外部編碼器, 111
編碼器調整, 44
編碼器調整數據的備份, 728
齒輪傳動, 62
編
編碼器監視功能, 972
編碼器系統, 373
編碼器轉換示例 — MC_ChangeDataset, 478
編碼器限制頻率監視, 972
編碼器零標記 — 回原點, 42
編碼器零標記監視, 972
編程 PC, 883
編程模型, 416
編程設備, 883
編輯較舊的項目, 963
縮
縮放, 347
縮放 — 定義凸輪盤, 76
縮放和移位, 347
縮放因子, 78
虛
虛擬軸, 38
虛擬軸 — 響應, 429
虛擬軸的響應, 429
行
行程范圍, 154, 223, 288
被
被動回原點, 178, 248, 313, 393
被動回原點示例 — MC_Home, 458
裝
裝載 — 時序, 401
計
計算位置控制回路的等效時間常數, 918
設
設定值疊加, 52
設定值耦合, 263
設置倍率, 726
設置停止信號, 386
設置回原點位置, 185, 255, 320
設置實際值, 42
設置工藝系統時鐘, 897
訪
訪問 CPU 31xT 的地址空間, 418
訪問 MICROBOX T 的地址空間, 420
識
識別固件版本, 948
調
調節 — 位置控制器, 901
索引
S7-Technology
1196 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
調節變量疊加, 55
調節平衡濾波器, 913
調試工具, 28
貝
貝塞爾樣條函數, 78
起
起始位置, 93, 104
超
超時, 966
超時后，CPU 偶爾會跳轉到 STOP, 966
超馳響應, 452
跟
跟蹤, 31, 829, 923
跟蹤 — 工藝 DB, 825
跟蹤 CPU 用戶程序的值, 923
跟蹤控制器數據, 924
跟進模式, 464
跟隨對象, 58
跟隨誤差, 528
跟隨誤差的動態監視, 188, 258, 324
跟隨誤差監視, 188, 258, 324
跟隨軸 — 齒輪傳動, 545
轉
轉換, 963
轉換工藝, 952
軟
軟件組件, 31
軟件限位開關, 156, 225, 290
軟件限制, 157, 226, 291
軸
軸 — 位置和速度, 153, 222, 287
軸 — 組態, 147, 218, 281
軸參考位置, 105
軸向導, 134
軸和同步操作工藝對象的相互作用, 58
軸控制面板 — 啟動, 928
軸控制面板 — 布局, 929
軸控制面板的布局, 929
軸類型, 34
輸
輸入 — 集成, 27
輸出 — 集成, 27
輸出凸輪 — MC_CamSwitchTime, 667
輸出凸輪 — MC-CamSwitch, 659
輸出凸輪 — 切換輸出凸輪, 92
輸出凸輪 — 反向輸出, 91, 103
輸出凸輪 — 響應, 94
輸出凸輪 — 基于位置的凸輪, 91, 103
輸出凸輪 — 基于時間的凸輪, 93, 104, 105
輸出凸輪 — 工藝 DB, 816
輸出凸輪 — 工藝對象, 89
輸出凸輪 — 微分作用時間, 98
輸出凸輪 — 有效方向, 94
輸出凸輪 — 滯后, 96
輸出凸輪 — 示例, 99
輸出凸輪 — 組態, 361
輸出凸輪切換點, 98
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1197
輸出凸輪切換點的基于時間的偏移, 98
輸出凸輪工藝對象, 89
輸出凸輪數據 — 凸輪軌跡, 368
輸出凸輪組態, 363
過
過濾器 — 實際值記錄, 145, 215
運
運行 — 停止, 782
連
連接編程設備, 883
連續功能, 504
連續性檢查, 78, 344
退
退回 — 手動, 154, 223, 288
退回 — 通過驅動器, 154, 223, 288
適
適用范圍
手冊, 3
選
選擇消息幀類型, 122
通
通過同步操作創建軸, 261
通過調用 FB 415 MC_MoveToEndPos 移動到固定擋塊/
緊固件, 528
通過調用 FB 439, 541
速
速度倍率, 726
速度控制器, 168, 302
速度控制模式 — SpeedMode, 518
速度控制軸 — 工藝 DB, 785
速度控制軸 — 工藝對象, 46
速度曲線, 151, 220, 285
速度誤差監視, 190, 260, 327
邏
邏輯運算 — 輸出凸輪, 361
采
采用控制優先級 — 控制面板, 932
重
重啟, 782, 889
重啟工藝對象, 889
重新創建工藝 DB, 957
重新轉換, 963
重組織, 965
錯
錯誤消息, 31
閥
閥受控變量, 206
閥控曲線, 35
阻
阻止
集
集成 I/O, 27, 31, 418, 420
集成工藝, 28
集成工藝的 I/O 映像區, 418, 420
集成工藝的存儲器組織, 886
集成工藝的存儲概念, 886
零
零標記 — 編碼器零標記, 42
需
需要的基本知識, 3
靜
靜態控制器數據, 235
靜態控制器數據 — 基礎, 166, 300
靜態摩擦補償, 169, 237, 303
非
非循環創建凸輪軌跡, 106
順
順序模型, 416
順序模型和編程模型, 416
預
預設的速度, 518
驅
驅動器, 118
驅動器 — 總覽, 122
驅動器上的增量編碼器 — 編碼器參數, 134
高
高精度, 144
高精度插補器, 166, 300
高速輸出凸輪, 363
默
默認 —, 151, 220, 285
默認值 — S7T Config, 967
默認值 — 凸輪軌跡, 368
默認值 — 外部編碼器, 383
齒
齒輪傳動, 62
