西門子6ES7971-5BB00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7971-5BB00-0AA0 銷售

代理

具
具有 NIST 評(píng)估的編碼器, 165, 234, 299, 392
具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪, 105
寫
寫保護(hù), 961
減
減速度, 157, 226, 291
減速比, 829
幾
幾何圖形, 78, 339
凸
凸輪 — 插補(bǔ)類型, 81
凸輪 — 標(biāo)準(zhǔn)化輸入, 342, 640
凸輪傳動(dòng), 64
響應(yīng)特性, 64
縮放和偏移, 64
凸輪傳動(dòng) — 基礎(chǔ), 64
凸輪區(qū)段系數(shù)的作用, 640
凸輪工藝 DB — ErrorID, 864
凸輪插補(bǔ), 78
凸輪激活時(shí)間, 93, 104, 105
凸輪點(diǎn)的導(dǎo)數(shù), 20
凸輪盤, 64
循環(huán)應(yīng)用和非循環(huán)應(yīng)用, 64
凸輪盤 — MC_CamClear, 631
凸輪盤 — 工藝 DB, 811
凸輪盤 — 工藝對(duì)象, 75
凸輪盤 — 應(yīng)用, 77
凸輪盤 — 插補(bǔ), 78
凸輪盤工藝對(duì)象, 75
凸輪盤應(yīng)用, 77
凸輪盤的在線更改, 894
凸輪類型, 346
凸輪耦合, 58
凸輪軌跡, 19
凸輪軌跡 — 工藝 DB, 820
凸輪軌跡 — 工藝對(duì)象, 100
凸輪軌跡 — 組態(tài), 366
凸輪軌跡 — 輸出凸輪數(shù)據(jù), 368
凸輪軌跡 — 默認(rèn)值, 368
凸輪軌跡工藝 DB — ErrorID, 878
凸輪軌跡工藝對(duì)象, 100
分
分析項(xiàng)目, 961
分配凸輪, 263
分配引導(dǎo)軸和凸輪盤 — 實(shí)際值耦合, 263
分配引導(dǎo)軸和凸輪盤 — 設(shè)定值耦合, 263
分配執(zhí)行周期, 412
分配插補(bǔ)器周期 2, 970
分配系統(tǒng)時(shí)鐘, 412, 414
分配閥控曲線, 211
切
切換操作 — 切換輸出凸輪, 92
切換方向閥, 35
切換精度, 363
切換輸出凸輪, 92
切換操作, 92
反向切換操作, 92
切換輸出凸輪 — 切換操作, 92
索引
S7-Technology
1184 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
列
列表 — 問題、提示和技巧, 943
創(chuàng)
創(chuàng)建和管理工藝 DB, 128
創(chuàng)建電氣軸, 134
刪
刪除 — 工藝數(shù)據(jù)塊, 128
刪除使能后扭矩限制保持不變, 20
刪除凸輪, 631
刪除某個(gè)軸的數(shù)據(jù)記錄, 142, 212
到
到驅(qū)動(dòng)器的路由, 883
制
制動(dòng)控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動(dòng)
動(dòng)態(tài)伺服控制 DSC, 56
動(dòng)態(tài)參數(shù) — 值范圍, 783
動(dòng)態(tài)響應(yīng), 151, 220, 285
動(dòng)態(tài)響應(yīng) — 減速度, 157, 226, 291
動(dòng)態(tài)響應(yīng) — 加速度, 157, 226, 291
動(dòng)態(tài)響應(yīng) — 硬件限制, 157, 226, 291
動(dòng)態(tài)響應(yīng) — 值, 157, 226, 291
動(dòng)態(tài)響應(yīng) — 軟件限制, 157, 226, 291
動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)整, 53, 168, 302
動(dòng)態(tài)控制器數(shù)據(jù), 168, 302
動(dòng)態(tài)控制器數(shù)據(jù) — 液*, 236
包
包括參考點(diǎn) — 實(shí)際值記錄, 145, 215
升
升級(jí) CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級(jí)后下載, 960
升級(jí)后如何更新工藝功能？, 959
升級(jí)后需要將哪些內(nèi)容下載到 PLC？, 960
升級(jí)工藝, 950
升級(jí)集成工藝的固件, 950
單
單方向的輸出凸輪 — 示例, 663
壓
壓力標(biāo)記校正, 510
去
去同步 — 位置參考, 278
去同步 — 同步操作, 278
參
參考凸輪 — 回原點(diǎn), 42
索引
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1185
反
反向輸出, 94
取
取決于方向的加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態(tài) — 加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態(tài)的加速度模型, 157, 226, 291
受
受控變量監(jiān)視, 190
受控變量限制, 166, 300
變
變速泵, 35, 206
疊
疊加同步, 58, 69
疊加坐標(biāo)系 — 基準(zhǔn)坐標(biāo)系, 40
疊加運(yùn)動(dòng), 40, 69
同
同步 — MC_GearIn — 基于動(dòng)態(tài)設(shè)置, 549
同步 — MC_GearIn — 基于組態(tài)數(shù)據(jù), 549
同步 — 與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線, 267
同步 — 位置參考, 274
同步 — 同步操作, 267, 274
同步 — 外部編碼器, 111
同步 — 延遲同步, 267
同步 — 曲線設(shè)置, 267
同步 — 組態(tài), 267
同步 — 高級(jí)同步, 267
同步對(duì)象缺省值 — 主動(dòng)態(tài)響應(yīng) (Master dynamic
response) 選項(xiàng)卡, 338
同步對(duì)象缺省值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項(xiàng)卡, 334
同步對(duì)象默認(rèn)值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項(xiàng)卡, 331
同步對(duì)象默認(rèn)值 — 動(dòng)態(tài) (Dynamics) 選項(xiàng)卡, 336
同步對(duì)象默認(rèn)值 — 齒輪同步 (Gear synchronization) 選
項(xiàng)卡, 332
同步操作, 62
同步操作 — 位置參考, 274, 278
同步操作 — 分配凸輪, 263
同步操作 — 分配引導(dǎo)軸和凸輪盤, 263
同步操作 — 去同步, 278
同步操作 — 同步, 274
同步操作 — 實(shí)際值耦合, 263
同步操作 — 監(jiān)視功能, 321
同步操作 — 設(shè)定值耦合, 263
同步操作中的響應(yīng)特性, 62
同步條件, 274
同步狀態(tài), 280
同步監(jiān)視, 69, 325
同步組, 58
同步軸 — 工藝 DB, 798
同步軸 — 工藝對(duì)象, 57
同步軸工藝對(duì)象的結(jié)構(gòu), 58
同步運(yùn)動(dòng)的校正, 64
啟
啟動(dòng) — 軸控制面板, 928
啟動(dòng) OB, 416
啟動(dòng) S7T Config, 130
啟動(dòng)工藝對(duì)象管理, 125
啟用軸, 933
啟用驅(qū)動(dòng)器, 448
索引
S7-Technology
1186 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
周
周期, 401
周期性中斷, 416
周期性實(shí)際值的倍增因子, 196
命
命令執(zhí)行 — 時(shí)序, 401
命令監(jiān)視, 422
回
回原點(diǎn), 42, 170, 239, 304
回原點(diǎn) —, 170, 239, 304
回原點(diǎn) — 增量編碼器, 111
回原點(diǎn) — 被動(dòng)回原點(diǎn) (Passive homing) 選項(xiàng)卡, 178,
248, 313, 393
回轉(zhuǎn)軸, 34
固
固件升級(jí), 944
固件更新, 944
固定擋塊 — MC_MoveToEndPos, 528
固定終點(diǎn)擋板, 159, 228, 293
固定終點(diǎn)擋板 — 超出扭矩限制, 159, 228, 293
固定終點(diǎn)擋板 — 跟隨誤差監(jiān)視, 159, 228, 293
在
在 HW Config 中組態(tài) T-CPU, 114
在 HW Config 中組態(tài)驅(qū)動(dòng)器, 118
在 S7T Config 中組態(tài)測(cè)量輸入, 371
在同步操作期間復(fù)位軸位置, 62
在控制面板上監(jiān)視軸值, 930
在線, 965
在線/離線比較, 963
塊
塊編輯器, 28
垂
垂直軸, 20
基
基于位置的凸輪, 91, 103
凸輪激活范圍, 91, 103
切換特性, 91, 103
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 91
反向輸出, 91
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 103
基于位置的凸輪
反向輸出, 103
基于時(shí)間的凸輪, 93, 104
切換特性, 93, 104, 105
反向輸出, 93, 104
有效方向, 105
有效方向, 93, 104
基于時(shí)間的凸輪 — 有效方向, 93, 104
基準(zhǔn)坐標(biāo)系 — 疊加坐標(biāo)系, 40
基本同步對(duì)象, 69
坐標(biāo), 69
基本知識(shí)
需要的, 3
基本運(yùn)動(dòng), 40
增
增益因子 Kv, 908
增量編碼器 — 回原點(diǎn), 111
增量編碼器 — 外部編碼器, 111
索引
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1187
復(fù)
復(fù)制 — 工藝數(shù)據(jù)塊, 128
外
外部編碼器 — 與增量編碼器同步, 384
外部編碼器 — 互連, 110
外部編碼器 — 動(dòng)態(tài)伺服控制 — DSC, 110
外部編碼器 — 同步, 111
外部編碼器 — 工藝 DB, 807
外部編碼器 — 接線, 110
外部編碼器 — 機(jī)械, 387
外部編碼器 — 監(jiān)視功能, 972
外部編碼器 — 直接回原點(diǎn), 111
外部編碼器 — 組態(tài), 386
外部編碼器 — 被動(dòng)回原點(diǎn), 111
外部編碼器 — 高精度, 144
外部編碼器 — 默認(rèn)值, 383
外部編碼器工藝 DB — ErrorID, 857
多
多項(xiàng)式, 342, 640
如
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項(xiàng)目, 961
如何使用 S7-Technology 編輯較舊的項(xiàng)目, 963
如何利用新性能特性, 944
如何升級(jí) CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
如何升級(jí)集成工藝的固件, 950
如何將 T-CPU 替換為其它類型, 946
如何識(shí)別固件版本, 948
如何轉(zhuǎn)換工藝, 952
如何轉(zhuǎn)換工藝以及如何升級(jí)工藝包, 953
如何重新創(chuàng)建工藝 DB, 957
存
存儲(chǔ)區(qū) — NEXT, 886
存儲(chǔ)區(qū) NEXT, 894
存儲(chǔ)器復(fù)位, 888
定
定義凸輪, 342, 640
定義凸輪盤, 342, 640
定義凸輪盤 — 縮放, 76
定義運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的凸輪盤區(qū)段 — VDI, 358
定位和零速度監(jiān)視, 187, 257, 323
定位監(jiān)視, 187, 257, 323
定位軸 — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 791
定位軸 — 工藝對(duì)象, 47
實(shí)
實(shí)時(shí)回原點(diǎn) = 被動(dòng)回原點(diǎn), 178, 248, 313, 393
實(shí)際位置值, 163, 232, 297, 390
實(shí)際位置值倒置, 164, 233, 298, 391
實(shí)際值, 31
實(shí)際值 — 位置, 145, 215
實(shí)際值 — 加速度, 145, 215
實(shí)際值 — 速度, 145, 215
實(shí)際值耦合, 263
實(shí)際值記錄, 145, 215, 972
實(shí)際存儲(chǔ)區(qū), 886, 893, 894
實(shí)際速度值, 164, 233, 298, 391
對(duì)
對(duì)工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行, 967
對(duì)模數(shù)軸的限制, 504
對(duì)軸特定的參數(shù)更改進(jìn)行編程, 431
對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行寫保護(hù), 961
索引
S7-Technology
1188 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
將
將凸輪盤用作閥控曲線, 206
工
工作范圍和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換, 356
工藝 DB, 31, 128
工藝 DB — MCDevice, 826
工藝 DB — 值范圍, 783
工藝 DB — 凸輪盤, 811
工藝 DB — 凸輪軌跡, 820
工藝 DB — 同步軸, 798
工藝 DB — 外部編碼器, 807
工藝 DB — 定位軸, 791
工藝 DB — 測(cè)量傳感器, 813
工藝 DB — 跟蹤, 825
工藝 DB — 輸出凸輪, 816
工藝 DB — 速度控制軸, 785
工藝 DB 更新, 897
工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯(cuò)誤和警
告, 427
工藝 DB（Cam Disk 及 Measuring Input 和 Output
Cam）中的錯(cuò)誤和警告, 428
工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯(cuò)誤, 426
工藝功能, 31
工藝功能和工藝 DB, 31
工藝功能的錯(cuò)誤和警告, 425
工藝同步中斷, 829
工藝同步中斷 — 時(shí)序, 401
工藝對(duì)象
用同一個(gè)時(shí)鐘操作, 412
工藝對(duì)象 — 同步軸, 57
工藝對(duì)象 — 定位軸, 47
工藝對(duì)象 — 系統(tǒng)時(shí)鐘, 412
工藝對(duì)象 — 速度控制軸, 46
工藝對(duì)象管理, 28
工藝對(duì)象管理的用戶界面, 126
工藝數(shù)據(jù)塊, 31
已
已完成的消息, 31
帶
帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線, 206
帶編碼器的液*的機(jī)械設(shè)置, 219
帶編碼器的電氣軸的機(jī)械設(shè)置, 148, 282
常
常見問題, 943
平
平均 — 實(shí)際值記錄, 145, 215
平衡濾波器 = 平衡濾波器, 913
應(yīng)
應(yīng)用示例 — MC_ChangeDataset, 478
應(yīng)用示例夾具進(jìn)給, 941
應(yīng)用示例飛剪, 939
延
延遲, 98, 659, 667
引
引導(dǎo)軸 — 齒輪傳動(dòng), 545
引言 — 控制面板, 927
索引
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1189
循
循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡, 106
微
微分 — 實(shí)際值記錄, 145, 215
微分作用時(shí)間 — 輸出凸輪, 98
微分作用時(shí)間輸出凸輪, 98
總
總覽 — TraceTool, 923
總覽 — 監(jiān)視功能, 186, 256, 321
總覽 — 組態(tài), 113
手
手冊(cè)
用途, 3
適用范圍, 3
打
打印標(biāo)記, 691
執(zhí)
執(zhí)行, 416
執(zhí)行周期, 897, 900
扭
扭矩減小的高精度, 20, 531, 538
扭矩控制, 168, 302
扭矩設(shè)置, 971
接
接口 TraceTool — 跟蹤 DB, 923
接口 X1, 883
接口 X3:, 883
接線 — 外部編碼器, 110
接線 — 測(cè)量輸入, 108
接線 — 硬件限位開關(guān), 154, 223, 288
接近開關(guān) — 回原點(diǎn), 42
接通電源, 782
接通電源和 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位, 888
控
控制, 28
控制 — 動(dòng)態(tài)控制器數(shù)據(jù) (Dynamic controller data) 選項(xiàng)
卡, 168, 236, 302
控制 — 摩擦補(bǔ)償 (Friction compensation) 選項(xiàng)卡, 169,
237, 303
控制 — 附加補(bǔ)償功能 (Additional compensation
functions) 選項(xiàng)卡, 238
控制 — 靜態(tài)控制器數(shù)據(jù) (Static controller data) 選項(xiàng)
卡, 166, 235, 300
控制信號(hào)補(bǔ)償 — 限制, 541
控制器 — 調(diào)節(jié), 901
控制軸, 933
控制面板 — 引言, 927
控制面板 — 控制軸, 933
控制面板 — 監(jiān)視軸值, 930
控制面板 — 采用控制優(yōu)先級(jí), 932
推
推斷, 20
推斷時(shí)間, 163, 232, 297, 390
插
插入凸輪, 339, 342, 640
索引
S7-Technology
1190 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
插入凸輪軌跡, 364
插入同步軸, 261
插入外部編碼器, 375
插入測(cè)量輸入, 371
插入電氣軸, 134
插入輸出凸輪, 359
插補(bǔ) — CamEdit, 344
插補(bǔ) — 校正選項(xiàng), 344
插補(bǔ) — 重疊區(qū)段, 344
插補(bǔ) 2 — CamEdit, 346
插補(bǔ) 2 — 主范圍, 346
插補(bǔ)器周期, 412, 897
插補(bǔ)器周期 — 時(shí)序, 401
插補(bǔ)器周期 2, 897
插補(bǔ)器周期 2 — 時(shí)序, 401
插補(bǔ)條件, 78
插補(bǔ)點(diǎn)表, 342, 640
插補(bǔ)類型, 78, 81
摩
摩擦補(bǔ)償, 169, 237, 303
收
收集更改, 894
數(shù)
數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換, 45
斷
斷開電源, 782
斷電和重啟后工藝功能的響應(yīng), 782
新
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1), 771
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2), 773
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (3), 775
新命令 — 活動(dòng)的多個(gè)命令 (1), 776
新命令 — 活動(dòng)的多個(gè)命令 (2), 778
方
方向閥 — 數(shù)字, 35
方向閥 — 比例, 35
無
無法復(fù)制工藝對(duì)象。, 965
無限軸 — 模數(shù)軸, 34
時(shí)
時(shí)序, 401
時(shí)序 — CPU31xT, 401
時(shí)鐘 — 時(shí)序, 401
時(shí)間常量, 168, 302
時(shí)間戳, 965
時(shí)間片, 401
更
更換 CPU — 編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)的備份, 728
更改數(shù)據(jù)記錄, 142, 212
更新工藝 DB, 401, 829
替
替換 T-CPU, 946

    擴(kuò)展模塊    
11    6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
12    6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
13    6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
14    6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
15    6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
16    6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 繼電器
17    6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18    6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
19    6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
20    6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21    6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
22    6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23    6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
24    6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25    6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
26    6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27    6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模擬量
28    6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*熱電阻，模擬量
29    6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*熱電偶，模擬量
30    6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模擬量
31    6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32    6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33    6GK7 243-2AX01-0XA0    CP243-2 AS-i接口模塊