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西門子6ES7 138-4DA04-0AB0

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產品型號6ES7 138-4DA04-0A

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上海朕鋅電氣設備公司

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產品簡介

西門子6ES7 138-4DA04-0AB0
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全

詳細介紹

西門子6ES7 138-4DA04-0AB0 PLC維修

西門子6ES7 138-4DA04-0AB0 銷售

代理

Overview

單通道智能32位計數模板，用于通用計數任務和時限測量任務
用于直接連接24 V增量傳感器或執行器。
比較功能，與預定義比較值進行比較
集成數字量輸出，到達比較值時，輸出反應。
采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模板
在運行過程中和通電情況下即可進行模板更換（熱插撥）。
無需其它軟件即可輕松進行參數化

注：
現在西門子能提供遠程測量系統和預制的連接電纜，用于計數和定位功能，產品范圍包括SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500

Area of application

ET200S模板1COUNT24V/100kHz可通過以下設備執行計數和測量任務（長度、頻率、速度及周期測量）

裝配機械和機器人
橡膠和塑料機械
生產機械
木材和紙張機械
紡織機
打包機
玻璃和陶瓷業

Design

單寬度模塊（15 mm ）
LEDs:
- 2個綠色LED(發光二極管)用于顯示計數方向
  向前--增計數: LED UP；后—減計數: LED DN)
- 集成的數字輸入和輸出各有 1 只綠色的 LED, 用于顯示它們所處的狀態
- 1 只紅色 LED 用于顯示模塊組的故障
通過端子模塊輸入/輸出(編碼器和數字輸入/輸出(DI/DO))
安裝:
計數器模塊的安裝方法與其他ET200S 模塊一樣,帶有*布線，易于安裝，無需工具即可拆卸。
可以采用以下各種端子模塊：
- TM-E15S24-01
- TM-E15C24-01
- TM-E15S26-A1
- TM-E15C26-A1

Functions

用于向上(升)計數與向下(降)計數的一個通道；2位
計數頻率zui大100kHz
計數范圍+31位
計數過程連續，單脈沖或周期性信號
1倍,2倍或4倍脈沖計數值
可以連接增量式編碼器: 24V傳感器或發送器
通過數字輸入（HW門）的電平以及軟件控制（SW-門）的門限值進行選通控制
可以將定義的計數起始值裝入到計數器中
比較功能，與預定義比較值進行比較
達到比較值或超出比較范圍時采取應對措施
比較功能控制的輸出信號（24V-電平）是：
- 作為從比較值到計數范圍限制值的連續信號
- 作為比較值1與比較值2之間的*信號
鎖存功能;
在一個數字輸入置1時保存當前的計數值
同步化;
一次性或周期地進行同步化，同時將裝入值裝入到計數器中

操作模式

根據可以直接連接的門控信號,1Count計數模塊可以檢測以下各種脈沖:

24-V增量式脈沖傳感器
方向檢測元件和
發送器

根據門信號，可以直接連接。以這種方法，計數模塊在兩個方向上，對計數值與預先設定的比較值進行比較。

計數模塊有6種不同的工作方式供用戶選用：

操作模式	說明
連續計數	在選通的門控信號使能后，從起始值開始，在計數下限和計數上限之間不斷地進行計數。
單次計數	當選通的信號入口被釋放時, 根據所確定的計數方向, 計數器立即從起始值開始向上限值或向下限值計數。
	計數方向向上: 從0 開始, 向編程的上極限值計數
	計數方向向下: 從參數化確定的起始值向0計數
周期計數	在選通的門控信號使能后, 根據所確定的計數方向, 從起始值開始, 在編程規定的計數范圍內進行周期性的循環計數。
	計數方向向上: 從0開始, 向參數化確定的zui終值-1進行周期性的循環計數
	計數方向向下: 從參數化確定的起始值向1計數
頻率測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內, 對模塊接收到的所有脈沖計數, 然后用于計算脈沖的頻率。
速度測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內, 對模塊接收到的所有脈沖計數, 然后用于速度的測量。
周期測量	在選通的門控信號使能后,在參數化確定的時間窗口內對模塊接收到的所有脈沖計數, 從而算出一個周期的時間。

達到比較值后,輸出應對信號有兩種選擇:

直接通過計數模塊上的數字輸出
通過集成的背板總線輸出: 計數器模塊向CPU發送狀態信息

在CPU出現故障時,可以采取以下應對措施:

功能	說明
中止	立即閉鎖輸出, 并中斷計數或測量工作。
其他處理措施	計數模塊繼續以前面同樣的方式進行計數或測量。
替代值	中斷當前的計數或測量過程。模塊把編程確定的替代值切換到輸出。
保留zui后的計數值	中斷當前的計數或測量過程。塊的輸出凍結在中斷前的狀態。

參數分配

利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標準化的GSD文件進行參數的初始化。標準化的GSD文件已經準備好投入運行,以確?？焖俚剡M行調試和投入運行。

Technical Specifications

	6ES7 138-4DA04-0AB0
電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
反極性保護	√
輸入電流
從負載電壓 L+（空載），zui大值	42 mA
從背板總線 3.3 VDC，zui大值	10 mA
編碼器電源
24 V 編碼器電源
24 V	√；L+ (-0.8 V)
短路保護	√
zui大輸出電流	500 mA
功耗
功耗，典型值	1 W
硬件配置
模塊更換
熱插拔 IM-DP	√
過程電壓下的模塊互換	√
數字量輸入
數字量輸入點數	1
功能	門控、同步、鎖閉功能
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
信號為“0"時	-30 - +5 V
信號為“1"時	+11 - +30 V
輸入電流
對于信號“0"，zui大（允許靜態電流）	2 mA
信號為“1"時的典型值	9 mA
輸入延時（額定輸入電壓時）
標準輸入時
信號從"0"到"1"時的zui大值	2.5μs; 濾出： 2.5 μs (200 kHz), 濾波： 25 μs （20 kHz）
電纜長度
屏蔽電纜長度，zui長	100 m; 濾波器 20kHz： 100m; 濾波器 200 kHz： 50 m
數字量輸出
數字量輸出點數	1
短路保護	√
典型響應閥值	2.6 A 至 4 A
感性關斷電壓限制	L+ (-50 ~ -60 V)
控制一個數字量輸入	√
輸出的分斷能力
燈負載時的zui大值	5 W
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
信號為 "0"時的zui大值	3 V
信號為“1"時的zui小電壓	L+ (-1 V)
輸出電流
0 - 40 ℃ 時“1"信號允許范圍，zui小	5 mA
信號為“1"、0 ~ 40℃ 時的允許范圍zui大值	2 000 mA
信號為“1"、0 ~ 60℃ 時的允許范圍zui小值	5 mA
信號為“1"、0 ~ 60℃ 時允許范圍zui大值	500 mA; 50 °C 時 1000 mA
信號為“0"時的zui大殘余電流	0.5 mA
輸出延時，有阻性負載時
信號從“0"到“1"時的zui長時間	100 μs
開關頻率
阻性負載時的zui大值	100 Hz
感性負載時的zui大值	2 Hz
燈負載時的zui大值	10 Hz
電纜長度
屏蔽電纜長度，zui長	1,000 m
非屏蔽電纜長度，zui長	600 m
編碼器
可連接的編碼器數量，zui大	1
可連接的編碼器
增量式編碼器（不對稱）	√
24 V 啟動器	√
2 線制傳感器	√
中斷/診斷/狀態信息
診斷消息
診斷功能	√
診斷指示燈
組錯誤 SF（紅色）	√
數字量輸出狀態指示燈（綠色）	√
數字量輸入狀態指示燈（綠色）	√
狀態指示器倒計數（綠色）	√
狀態指示器正計數（綠色）	√
集成功能
測量功能
測量范圍
頻率測量，zui小	0.1 Hz
頻率測量，zui大	100 kHz
周期測量，zui小	10 μs
周期測量，zui大	120 s
速度測量，zui小	1 1/min
速度測量，zui大	25 000 1/min
計數器
計數器輸入數量	1; 32 位
zui小脈沖寬度	2.5μs; 濾出：2.5 μs (200 kHz), 濾波： 25 μs （20 kHz）
參數
注釋	16 個字節
電隔離
電隔離數字量輸入
電隔離數字量輸入	×；僅對側屏蔽
電隔離計數器
通道和背板總線之間	√
通道和負載電壓 L+ 之間	-
外形尺寸
寬度	15 mm
高度	81 mm
深度	52 mm
重量
重量，約	40 g

CPU
1   6ES7211-0AA23-0XB0   CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2   6ES7211-0BA23-0XB0   CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3   6ES7212-1AB23-0XB8   CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4   6ES7212-1BB23-0XB8   CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5   6ES7214-1AD23-0XB8   CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6   6ES7214-1BD23-0XB8   CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7   6ES7214-2AD23-0XB8   CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8   6ES7214-2BD23-0XB8   CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9   6ES7216-2AD23-0XB8   CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10   6ES7216-2BD23-0XB8   CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
   擴展模塊
11   6ES7 221-1BH22-0XA8   EM221 16入 24VDC，開關量
12   6ES7 221-1BF22-0XA8   EM221 8入 24VDC，開關量
13   6ES7 221-1EF22-0XA0   EM221 8入 120/230VAC，開關量
14   6ES7 222-1BF22-0XA8   EM222 8出 24VDC，開關量
15   6ES7 222-1EF22-0XA0   EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
16   6ES7 222-1HF22-0XA8   EM222 8出繼電器
17   6ES7 222-1BD22-0XA0   EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
18   6ES7 222-1HD22-0XA0   EM222 4出繼電器干觸點
19   6ES7 223-1BF22-0XA8   EM223 4入/4出 24VDC，開關量
20   6ES7 223-1HF22-0XA8   EM223 4入 24VDC/4出繼電器
21   6ES7 223-1BH22-0XA8   EM223 8入/8出 24VDC，開關量
22   6ES7 223-1PH22-0XA8   EM223 8入 24VDC/8出繼電器
23   6ES7 223-1BL22-0XA8   EM223 16入/16出 24VDC，開關量
24   6ES7 223-1PL22-0XA8   EM223 16入 24VDC/16出繼電器
25   6ES7 223-1BM22-0XA8   EM223 32入/32出 24VDC，開關量
26   6ES7 223-1PM22-0XA8   EM223 32入 24VDC/32出繼電器
27   6ES7 231-0HC22-0XA8   EM231 4入*12位精度，模擬量
28   6ES7 231-7PB22-0XA8   EM231 2入*熱電阻，模擬量
29   6ES7 231-7PD22-0XA8   EM231 4入*熱電偶，模擬量
30   6ES7 232-0HB22-0XA8   EM232 2出*12位精度，模擬量
31   6ES7 235-0KD22-0XA8   EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32   6ES7 277-0AA22-0XA0   EM277 PROFIBUS-DP接口模塊