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上海朕鋅電氣設備公司
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為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統和預裝配的連接電纜,實現計數和定位功能。
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FM 453是一個智能三通道模板,用于控制伺服和/或步進電機的各種控制任務。
它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。
高速機床和多軸機床的控制任務的理想的解決方案。
FM 453 zui多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進電機,例如:
在
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件:
定位功能
特殊功能
運行模式
必須執行下列準備步驟:
參數數據存儲在FM 453中:
FM 453 處理軸的實際定位任務: 驅動接口控制電機:
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。
電源電壓 | |
輔助電壓 | |
| 24 V |
| 18.5 ~ 30.2 V |
| 20.4 ~ 28.8 V |
輸入電流 | |
從負載電壓 1L+ ,zui大值 | 1 A;帶 24 V 位置編碼器;1 A 帶 5 V 位置編碼器 |
從負載電壓 2L+ 至 4L+,zui大值 | 2 A; 每個通道 |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 1.6 A;額定電流 |
編碼器電源 | |
5 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 300 mA |
| 35 m;zui大 210mA 時;25m;zui大 300mA 時 |
24 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 100 m;zui大 300mA 時 |
功耗 | |
zui大功耗 | 8 W |
數字量輸入 | |
數字量輸入點數 | 6;對于每個通道/軸 |
功能 | 可組態 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -3~+5 V(zui大 3 mA) |
| 11 ~30 V(zui大 7 mA) |
輸入延時(額定輸入電壓時) | |
| |
| 15 μs;通過輸入電壓范圍,24 V DC 時為 8 μs |
| 45μs;通過輸入電壓范圍 |
數字量輸出 | |
數字量輸出點數 | 4;對于每個通道/軸 |
功能 | 可組態 |
短路保護 | √ |
輸出電壓 | |
| 24 V |
| UP - 0.3 V |
輸出電流 | |
| 40℃ 時 0.5 A;60℃ 時 0.1 A |
| 5 mA |
| 0.6 A |
| 5 mA |
| 0.12 A |
| 2 mA |
開關頻率 | |
| 100 Hz |
| 0.25 Hz |
編碼器 | |
可連接的編碼器 | |
| √ |
| √ |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) | |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| 1 MHz;對于 10 m 電纜長度;35 m 電纜長度時為 0.5 kHz |
編碼器信號,值編碼器 (SSI) | |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| 10 m 電纜長度時為 1.25 Mbit/s(不久可實現 2.5 Mbit/s) |
| 250 m;zui高 156 kbit/s 時 |
驅動接口 | |
信號輸入 I | |
| 步進驅動接口,信號輸入“READY 1" |
| “電源部分就緒",其中 Ui < 1 V,Ii = 2 mA |
信號輸出 I | |
| 5 V(物理 RS 422) |
| 時鐘脈沖,方向,使能,電流控制 |
| 2 V; RL = 100 Ohm |
| 1.1 V; Io = 30 mA |
| 3.7 V; Io = -30 mA |
| 55 Ω |
| 200 kHz;不久可達到 500 kHz |
| 35 m;對稱傳輸時為 35 m;不對稱傳輸時為 10 m |
信號輸出 II | |
| 觸點繼電器 |
| 驅動器運行中斷 |
| 1 A/50 V/30 VA DC |
信號輸出 III | |
| 模擬量輸出 |
| 伺服驅動接口: 驅動器的設定值輸出 |
| -10 - +10 V |
| -3 ~ +3 mA |
| 30 m |
電隔離 | |
電隔離數字量輸入 | |
| √;光電耦合 |
電隔離數字量輸出 | |
| √;光電耦合 |
防護等級和類別 | |
| √ |
環境條件 | |
工作溫度 | |
| 0 °C |
| 55 °C |
儲存/運輸溫度 | |
| -40 °C |
| 70 °C |
相對濕度 | |
| - |
連接方式 | |
所需前連接器 | 1x 48 針 |
外形尺寸 | |
寬度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 210 mm |
重量 | |
重量,約 | 1 620 g |
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