6FC5357-0BB14-0AA0
6FC5357-0BB14-0AA0
上海西萬自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng): 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器等 西門子 PLC S7-200,300,400系列 西門子 標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)產(chǎn)品 LEGRAND開關(guān)面板,樓宇自動(dòng)化對(duì)講機(jī)等產(chǎn)品 司是德國西門子公司A&D集團(tuán)中國一級(jí)代理商,享有來自SIEMENS A&D 集團(tuán) 原廠商zui大的及其它資源協(xié)助。2002年與法國羅格朗集團(tuán)(LEGRAND)簽署了業(yè)務(wù)代理關(guān)系,并成為美國奧創(chuàng)利ORTRONICS(羅格朗集團(tuán)成員)在上海的*分銷商。
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(17%)含運(yùn)費(fèi)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
以下產(chǎn)品本公司備有大量現(xiàn)貨,歡迎新老客戶業(yè)務(wù)咨詢; 發(fā)貨快,服務(wù)態(tài)度好 * 全新*。
STOCK POSTTTION
PART NUMBER
EWN:5194004251000
6DD1606-0AD0
6ES7322-1EH01-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1EL00-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7368-3BC51-0AA0
6ES7951-1AK00-0AA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6FX2001-6AK12-0HA0
6FX2001-8RA03-1C
6FX2002-2CA51-1AD0
6FX2002-2CB51-1AE0
6FX2002-5BA01-1BA0
6FX2002-5BA01-1AF3
6FX2002-2CB41-1AD0
6FX2002-2CB31-1AD0
6FX2002-5BA01-0CB0
6FX2002-2CA51-1AC0
6FX5002-5DA23-1BA0
6FX5002-5CA13-1BF0
6FX8002-5DA23-1AK0
6FX8002-5CC16-1BA0
6FX8002-5DA23-1AJ0
6SC1162-0BA07-0AA0
6SL3000-0BE23-6AA0
6SN1111-0AA00-0BA1
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1113-1AA00-0EA1
6SN1113-1AA00-0CA0
6SN1113-1AA00-1JA0
6SN1113-1AA00-1JA1
6SN1113-1AA00-0DA0
6SN1113-1AB01-0BA0
6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1121-0BA12-0AA0
6SN1124-1AA00-0DA1
6SN1124-1AA00-0EA1
6SN1124-1AA00-0BA1
6SN1124-1AA01-0FA1
6SN1124-1AA00-0LA1
6SN1124-1AB00-0AA1
6SN1124-1AA00-0AA1
6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1146-1BB02-0CA1
6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1AB00-0BA0
6SN1146-1BB00-0DA1
6SN1162-0EA00-0AA0
6SN1162-0EB00-0DA0
6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5111-0CA01-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5114-0AA01-1AA0
6FC5147-0AA00-0AA1
6FC5148-0AA01-0AA0
6FC5154-0AX02-1AE0
6FC5203-0AC00-0AA2
6FC5203-0AB20-0AA1
6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF04-0AA0
6FC5203-0AB20-1AA0
6FC5203-0AD10-1AA0
6FC5203-0AE00-0AA0
6FC5210-0DF00-0AA2
6FC5210-0DA20-0AA1
6FC5210-0DF00-1AA1
6FC5247-0AA00-0AA2
6FC5247-0AA00-0AA3
6FC5247-0AA16-0AA1
6FC5247-0AA30-0AA0
6FC5247-0AA36-0AA0
6FC5247-0AA36-0AA1
6FC5247-0AA11-0AA2
6FC5250-6CY30-5AH0
6FC5357-0BA10-0AE0
6FC5357-0BB11-0AE0
6FC5357-0BB21-0AE0
6FC5370-0AA00-3AA0
6FC5411-0AA80-0AA0
6FC5412-0FA10-0AA0
6FC5447-0AA00-0AA1
6FC5447-0AA01-0AA0
6FC5611-0CA01-0AA0
6FC9320-5DC00
6FC9340-BWY00-0BF0
6FC9340-8WY00-1AF0
6FC9344-3QY00-1AC0
6FC9344-4NY01-0BF0
6FC9344-4NY01-1AD5
6FC9344-3SY00-1AE5
6FC9344-3SY00-1AB5
6FC5356-0BB14-0AA0
6FC5357-0BB15-0AA0
6FC5357-0BB11-0AE1
6FC5357-0BA21-1AE1
6FC5357-0BB21-0AE0
6FC5357-0BB22-0AE0
6FC5357-0BB23-0AE0
6FC5357-0BB24-0AA0
6FC5357-0BB25-0AA0
6FC5357-0BB33-0AE1
6FC5357-0BB33-0AE2
6FC5357-0BB34-0AA0
6FC5357-0BB34-0AE0
6FC5357-0BB35-0AA0
6FC5357-0BB35-0AE0
6fc5210-0da20-2aa1
6FC5210-0DA21-2AA1
6SN1118-0DG21-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0
6FC5111-0CA73-0AA1
6FC5235-0AA05-0AA1
6FC5247-0AA30-0AA0
6FC5247-0AA17-0AA1
6FC5250-6AY30-4AA0
6SN1112-1AC01-0AA1
6FC5247-0AA00-0AA3
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0CA2
6FC5210-0DF05-0AA0
6SN1123-1AA00-0DA2
6FC5210-0DF33-2AB0
6SN1145-1BA02-0CA2
6FC5203-0AF03-0AA0
6FC5203-0AF02-0AA0
6FC5210-0DF20-0AA0
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào),首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn),zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
西門子控制單元:
西門子G120控制單元,6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。
G120 控制單元
產(chǎn)品名稱 訂貨號(hào)
Control Unit,CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
Control Unit,CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
Control Unit,CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
Control Unit,CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
Control Unit,CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
Control Unit,CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
Control Unit,CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1
Control Unit,CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1
Control Unit,CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1
西門子G120控制單元,6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。
西門子G120控制單元
模塊化
SINAMICS G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻
器。兩種主要的單元是:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊
由控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的 IGBT 電機(jī)電壓脈寬
調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可
靠。多方面的保護(hù)功能可以為電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
西門子G120控制單元
集成的安全保護(hù)
SINAMICS G120 的基本單元中包含適用于基于安全保護(hù)應(yīng)用的型
號(hào)。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進(jìn)行內(nèi)部設(shè)計(jì)的。通
過將功率模塊和帶有集成安全保護(hù)的控制單元聯(lián)用,便可以組成帶
有集成的安全保護(hù)功能的變頻器。
帶有安全保護(hù)的 SINAMICS G120 變頻器可以提供以下四種安全保
護(hù)功能,它們符合 EN 954-1,Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的標(biāo)準(zhǔn)和要求:
● 安全停車 1 (SS1)
● 安全限速 (SLS)
● 安全抱閘控制 (SBC)
● 安全轉(zhuǎn)矩截止 (STO)
NCU
NCU 573.5 是 SINUMERIK 840D powerline 的旗艦產(chǎn)品,代表著 SINUMERIK 840D系列中的zui高配置。集成式 PLC 擁有顯著提高的性能。
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的
DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。
PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存取:各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上zui站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。
③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。*類DP主站(DPM1)是*可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等.
(1)
①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
②診斷功能:經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備:
①一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是*控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
6XV1830-0EN20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 20 m
6XV1830-0EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 50 m
6XV1830-0ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 100m
6XV1830-0ET20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 200 m
6XV1830-0ET50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 500 m
6XV1830-0EU10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長度: 1000m
6XV1830-0GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,帶 PE 護(hù)套, 用于食品業(yè)和飲料業(yè),2 芯,屏蔽,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
6XV1830-0JH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅(jiān)固總線電纜,帶 PUR 護(hù)套,用于化工和機(jī)械等惡劣環(huán)境使用,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
6XV1830-0LH10
SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,阻燃及無鹵素總線電纜,共聚物外殼,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
6XV1830-0MH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 船用電纜 SIENOPYR, 輪船和海上設(shè)備用銅纜, 按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
6XV1830-0PH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 絞纜, 用于高柔性應(yīng)用(可扭曲), zui大訂購長度: 1000m, zui小訂購量: 20m, 按米銷售
6XV1830-1EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 在線軸盒中 50m
6XV1830-1ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 在線軸盒中 100m
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷 售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
*階段
物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn),用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料,通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)階段,自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列,但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用,被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實(shí)時(shí),協(xié)調(diào)和一體化,計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯信息,倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,顯示庫存量,計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)
工業(yè)自動(dòng)化
什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。
第四階段是集成自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)階段,在70年代末和80年代,自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島"需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。
集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在中國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
70年代初期,中國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。據(jù)不*統(tǒng)計(jì),中國已建成的立體倉庫近三百座,其中全自動(dòng)的立體倉庫有30多個(gè)。中國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成,正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五階段是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù),人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級(jí)的階段——智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段,到二十世紀(jì)倉儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。