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在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。

SINUMERIK 550系統

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統

SINUMERIK 840C系統

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

SINUMERIK 840D系統

SINUMERIK 810D系統

SINUMERIK 802D系統

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統、SINUMERIK 810D系統、SINUMERIK 802D系統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓快速上手，易于操作和編程。

詳細說明

西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子伺服電機動力電纜線

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端子號信號作用
數字量輸入 ( DI ) — 普通型
5 ... 8， DI0 ... DI5 可自由編程 ( 帶隔離 )
16，17 5.5 mA/24 V
40 ... 42 DI6 ... DI8 可自由編程 ( 帶隔離 )
（僅適用于5.5 mA/24 V
CU240S ，
CU240S DP，
CU240S PN）
數字量輸入 ( DI ) — 安全保護型(僅適用于CU240S DP-F)
60 ... 64 FDI0A 安全保護數字量輸入，
（僅適用于FDI0B 2 通道 ( 冗余 )，
CU240S DP-F ） FDI1A 可自由編程 ( 帶隔離 )
FDI1B 5.5 mA/24 V
數字量輸出 ( DO )
18 DO0，NC 繼電器輸出1
常閉觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
19 DO0，NO 繼電器輸出1
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
20 DO0，COM 繼電器輸出1
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
21 DO1，NO 繼電器輸出2
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
22 DO1，COM 繼電器輸出2
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
23 DO2，NC 繼電器輸出3
常閉觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
24 DO2，NO 繼電器輸出3
常開觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
25 DO2，COM 繼電器輸出3
公共觸點 ( 0.5 A，30 V DC )
端子號信號作用
模擬量輸入 (AI)
3 AI0+ 0 V...10 V，-10 V ... +10 V，0/2...10V，
4 AI0- 0/4 ... 20 mA
10 AI1+ 0 V ... 10 V，0 mA ... 20 mA
11 AI1-
模擬量輸出 (AO)
12 AO0+ 可自由編程 ( 0/4 mA ... 20 mA，
0/2 V ... 10 V，負載能力500 W )
13 AO0- M ( GND )
26 AO1+ 可自由編程 ( 0/4 mA ... 20 mA
負載能力 500 W )
27 AO1- M ( GND )
編碼器接口
70 ENC AP 編碼器 AP－通道 A，無負相輸入
71 ENC AN 編碼器 AN－通道 A，負相輸入
72 ENC BP 編碼器 BP－通道 B，無負相輸入
73 ENC BN 編碼器 BN－通道 B，負相輸入
74 ENC ZP 編碼器 ZP－零脈沖，無負相輸入
75 ENC ZN 編碼器 ZN－零脈沖負相輸入
PTC/KTY 接口
14 PTC+ PTC/KTY 正端輸入
15 PTC- PTC/KTY 負端輸入
電源
33 ENC+ 隔離的編碼器電源
電源( +24 V 時 100 mA， +5 V 時 300 mA
或 > 30 V 由用戶設置)， 可以通過DIP
開關設置
9 U 24 V 隔離的 +24 V供電電源，負載能
力不小于100 mA
28 U0 V 編碼器供電電源電壓參考點
1 + 10 V 非隔離的，I/O的 10 V 供電電源
—— zui大 10 mA
2 0 V 電源參考點
31 + 24 V 24 V 電源輸入
32 0 V 24 V 電源參考點