1FK7063-5AF71-1SH0

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SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。 　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

技術規格編輯

SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點： 　1、起動轉矩大 　由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 　2、運行范圍較廣 　3、無自轉現象 　正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 　交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 　交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

詳細說明

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SINAMICS G120 變頻器系列的設計目標是為交流電機提供經濟的高精度的速度/轉矩控制。

按照尺寸的不同（外形尺寸FSA 到FSF ）變頻器的功率范圍覆蓋0.37kW 至250kW，廣泛適用于各種變頻驅動的應用場合。

外形尺寸分別為FSA， FSB 和FSC 的SINAMICS G120 變頻器舉例，以上每個變頻器都包含了功率模塊， 控制單元和基本操作面板。

模塊化

SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻

器。兩種主要的單元是：

● 控制單元（CU）

● 功率模塊（PM）

控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制

和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和

輸入/輸出端子的直接控制。

功率模塊支持的電機的功率范圍為0.37kW 至250kW。功率模塊

由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的IGBT 電機電壓脈寬

調制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可

靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。

此外，還提供了許多可選的附件， 例如:

● 基本操作面板（BOP），可用于參數化、診斷、控制和參數拷貝

● A 和B級進線濾波器

● 進線電抗器

● 制動電阻

● 輸出電抗器

集成的安全保護

SINAMICS G120 的基本單元中包含適用于基于安全保護應用的型

號。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進行內部設計的。通

過將功率模塊和帶有集成安全保護的控制單元聯用，便可以組成帶

有集成的安全保護功能的變頻器。

帶有安全保護的SINAMICS G120 變頻器可以提供以下四種安全保

護功能，它們符合EN 954-1，Cat. 3 和IEC 61508 SIL 2 的標準和要求:

● 安全停車1 （SS1）

● 安全限速（SLS）

● 安全抱閘控制（SBC）

● 安全轉矩截止（STO）

SINAMICS G120

變頻器0.37kW至250kW

SINAMICS G120 變頻器

★面向未來的模塊化設計理念，提供了變頻器的高度靈活性：

－每一個部件的創新都可以改善現有的變頻器系統

－用戶可以按照需要選擇和組合

－可以只購買所需功能的相應模塊

－可以在帶電的狀態下進行模塊更換（熱插拔）

－可拆卸的接線端子

－模塊的更換更加簡單，使維護更加方便

● 安全保護功能的集成，使得它更好的應用于有安全保護要求的

設備和工廠

● 提供更強大的支持PROFIdrive Pro. l 4.0 的PROFIBUS 通訊

－減少了接口數量

－全廠范圍內組態

－操作更加簡單

● 創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強了環境適應能力

● 設備更換更加簡單，通過基本操作面板和MMC卡進行參數克隆

更加省時

● 采用高的脈沖頻率，保證電機的低噪聲運行

● 緊湊，節省安裝空間的設計

● 通過參數即可完成50 Hz 或60 Hz 電機（IEC 或NEMA 電機） 的設置

● 可進行數字量輸入的2/3 線選擇（電平/脈沖信號）完成常用的控

制方式的設置

● 可以通過通用工具SIZER，STARTER 和Drive ES 進行工程設置和

調試，保證了組態的簡單和調試的方便— 由于Drive ES Basic

STARTER 集成在STEP 7中，這就保證了數據的集中保存和通信

的連續性

● 符合世界范圍的認證: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保護

標準IEC 61508 SIL 2

SINAMICS G120 是以下應用的理想選擇

● 作為通用的變頻器廣泛應用于工商業

● 用于汽車、紡織、印刷和化工等行業

● 用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統

用戶受益

用戶受益

3

1創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊

通過創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和

高效運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面:

● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片

● 通風風道中沒有電子器件

● 控制單元采用標準的自然對流散熱

● 所有冷卻空氣流經散熱片

變頻器調試軟件STARTER

變頻器調試軟件STARTER 可以對SINAMICS G120 變頻器進行調試和

維護。對于簡單的調試，它可以提供操作向導以加快調試過程，同時

也提供界面友好的，與傳動相關的復雜解決方案。

面向未來的驅動理念，用戶可以在同一變頻器系統中實現不斷的創新。出眾的維護和維修友好性。

應用：靈活驅動，適用于各種應用

*集成的安全保護功能，具有SS1和SLS功能的產品

基于集成化的安全保護技術，設備運行更安全，操作更簡便。

由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅動系統的購建費用大大降低。也有效的保證了人機安全。應用：生產機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等

PROFIBUS和PROFINET總線標準——*將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中

更多節點，多種網絡拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現在其優化的工程和組態結構。它們使成熟的IT技術應用于工業領域，并使辦公工具應用在工業控制中。

應用：遠程控制生產機線和傳動設備（例如汽車工業）

再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內*

節能，節省空間，無需制動電阻。采用創新的功率模塊，可實現優化的能量回饋。全功率段都能實現換相整流，不產生任何系統干擾。而且所需線電流zui小，與常規變頻器相比，降低到80%。

應用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產機器的驅動

采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強

通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高

功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統對流，這使其可用于更加苛刻的氣候環境。電子部分增加了牢固的涂層。

應用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應用場合（例如紡織工業）

提供690V可選型

西門子電纜應用范圍 ? PVC外護套，耐油，尤其適用于工業環境 ? 線性電機用高柔性電纜 ? 于動力拖鏈 ? 與Siemens系統100％兼容 ? 聚氨酯護套耐油、耐磨損，可用于工業環境 ? 高柔性伺服電機和反饋電纜，于拖鏈 ? 與Siemens系統100％兼容 ? 聚氨酯護套耐油、耐磨損， 機床 ? 汽車轎箱壓力成型機 ? 輸送線或生產線中的安裝連接

西門子伺服電纜的詳細介紹

西門子伺服電纜